157312

Класс Е 21 с 1; 5 с, 5 Юв 157312 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л паковский, Л. А. Шо ь йхет и В., Пав Д. В. Соляник, Р, В ИСТЕМА АВТОМА ПНЕВМОБУРА П ЖЕНИ ЛАСТА ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Д ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО 2683/22овете М 1 нне722685 Заявлено 18 марта 1961делам изобретений и открь с присоединением заявок за Ло 7 ий при С Лв 722684 и товарныхКозитет и в СССР а 1963 г ков Ле тене изоб публиковано в Бол ииДля эффективного использования шахтного оборудования при проведении очистных и подготовительных работ без присутствия людей в забое необходима надежная система автоматического управления движением исполнительного органа машины по гипсометрии пласта.Известна система телеконтроля положения бурового снаряда посредством датчиков порода - уголь, позволяющая установить момент ухода его во вмещающие породы.Предлагается система контроля и управления, обеспечивающая автоматическое возвращение пневмооура в пласт угля.Эта система отличается тем, что в ней в качестве датчика порода - уголь применено устройство пневмомеханического типа, получающее питание от ресивера через воздухораспределитель и состоящее из цилиндра со следящим клапаном, размещенного в нем поршня, на штоке которого закреплен штамп и свободно посажены тарелки со впускным клапаном, и тарированпой пружины; причем система поршень - опорные тарелки - тарированная пружина - штамп является жесткой при вдавливании штампа в уголь и упругой при вдавливании штампа в породу.Такое устройство повышает надежность работы системы.На чертеже схематически изображена система автоматического управления движением пневмобура по гипсометрии пласта, разработанная применительно к буросбоечной машине МБУ..4 157312В верхнюю и нижнюю лыжи ппевмобура устапавливаюг пневмогчеханические датчики 1 порода - уголь таким образом, чтобы их штампы 2 были заподлицо с паружнымн плоскостями лыж и контактировали с кровлей и почвой проходимой выраоотки. Кроме датчиков а ппевмобуре устанавливают воздухораспределитель 3, ресивер 4 и авторегулируемый золотник 5. Домкраты управления - верхний 6 и нижний 7 - входят в ко струкцию пневмобура.При рабочем ходе пневмобура сжатый воздух по ставу 8 поступает в пневмодвигатель и через воздухораспределитель 3 попадает, отжимая манжету, из полости Г в полость 10 и ресивер 4, давление в котором регулируется клапаном 11. В это время полости 12 датчиков соединены через полости 13 и 14 с атмосферой.При контакте штампа 2 одного из датчиков с породой (в случае. когда,.пневмобур уходит 1 во вмещаюгцие породы) впускной клапан 15 датчика пропускает сжатый воздух в полость 16, так как система поршень 17 - опорные тарелки 18 и 19 - тарированная пружина 20 - штамп 2 является упругой для усилия упругого сжатия породы. Сжатый воздух из полости 16 поступает по трубопроводу в соответствующую полость 21 и 22 автоматически регулируемого золотника 5, поршень которого, перекрывающий основной трубопровод, удерживается в среднем положении симметричными пружинами. Под действием сжатого воздуха поршень перемещается в одно из крайних положений, в результате чего соответствующий домкрат управления 6 или 7 соединяется с основным трубопроводом. Сжатый воздух в полости автома. тически регулируемого золотника и камере домкрата удерживается при помощи обратных клапанов 23. Из полости 16 датчика сжатый воздух выходит в атмосфер через компенсационное отверстие и зазоры в уплотнениях,Верхний или нижний домкрат управления при поступлении в него сжатого воздуха, упираясь соответствеш.о в кровлю или почву выработки, стремится вернуть пневмобур в угольный пласт. Сжатый воздух удерживает тот или иной домкрат в состоянии распора до тех пор, пока штамп датчика не начнет ьдавливаться в уголь, разрушая его.Прежде чем шток упрется в крышку корпуса, сисгема поршень - штамп утопит шарик следящего клапана 24 и тем самым соединит полости 21 и 22 авторегулируемого золотника и камеры домкратов управления с атмосферой.Таким образом система, получая команды от датчиков, автоматически управляет движением ппевмобура по гипсометрии угольного пласта,При наращивании става (при остановке бура) давление в полости воздухораспределителя равно атмосферному., сжатый воздух из ресивера через полости 10 и 13 воздухораспределителя ппоходит по шлангам в полости 12 датчиков. Датчики работают во время наращивания става за счет энергии сжатого воздуха, аккумулируемого ресивером. При наличи информации, полученной во ьремя наращивания става, о нахождении штампа датчика в контакте с породой система настраивается на поворот бура г, нужное направление, который осуществляется соответствующим домкратом и период рабочего хода бурового снаряда.Предмет изобретения1. Система автоматического управления движением пневмобура погипсометрии угольного пласта, выполненная по замкнутому контуру157312 датчик порода - уголь; - авторегулируемый золотник - домкраты управления - воздухораспределнтель с реснвером, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности раооты системы, В ней В качестве датчика порода - уголь применено устройство пневмомеханичеокого типа, состоящее из цилиндра со следящим клапаном, размещоо в нем пор, на шое оорого закреплен штамп и своООдно посажены опорные тарелки со впускным клапаном, и тарированной пружины, причем система поршень - опорные тарелки - тарированная пружина - штамп является жесткой при вдавливании штампа в уголь и упругой при вдавливании штампа в породу,2. Система по п. 1, о тл ич а ющ з я ся тем. что домкраты управления соединены с магистральным воздухонроводом через автоматически регулируемый золотник.Р на;айпгп 7 ллюСоставитель А, Горнопольский Редактор В. П. Липатов Техред А. А. Камышникова Корректор Н, В. Гераськина Подп. к печ. 27/1 Х - 63 г. формат бум. 70 (108,1 ы Объем 0,26 изд, л. Зак. 2434/9 Тираж 625 Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открьтпй СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4,Типография, пр. Сапунова,