Устройство для интегрирования сигнала

(19) 06 С 7/186 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ скии ин ДрейсСССР981.СР Ьюй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ. СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛВСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯСИГНАЛА(57) Изобретение относится к вычисли"тельной и измерительной технике, С целью увеличения времени и повыюенияточности интегрирования устройствоимеет два операционных усилителя 1и 2 и третий операционный усилитель 3,осуществляющий коррекцию дрейАа операционных усилителей 1 и 2, которыепоочередно подключаются к интегрирующему конденсатору 4. В результатеэтого осуществляется непрерывный процесс интегрирования в течение длительных интервалов времени. 2 ил, 1571623Изобретение относится к вычислительной и измерителЬной технике и может быть использовано для интегрирования электрических сигналов в системах автоматического регулирования.Цель изобретения - увеличение времени и повышение точности интегрирования.На Фиг, 1 приведена схема устройст-О ва для интегрирования сигнала; на Фиг. 2 - импульсные последовательности для управления ключами.Устройство содержит, первый 1, второй 2 и третий 3 операционные усилители (ОУ), интегрирующий конденсатор 4, первый 5 и второй 6 запоминающие конденсаторы, масштабные резисторы 7- 9 и ключи 10-17, Первая обкладка интегрирующего конденсатора 4 соединена 2 О через резистор 8 с входом устройства, через ключ 1 1 с интегрирующим входом ОУ 1 и ключ 10 с инвертирующим входом ОУ 2. Неинвертирующие входы ОУ 1 и ОУ 2 подключены соответственно че рез запоминающие конденсаторы 5 и 6 к шине. нулевого потенциала и через ключ 14 и 15 к выходу 03 3. Выходы ОУ 1 и ОУ 2 подключены соответственно через ключи 16 и 17 к инвертирующему входу ОУ 3 и через ключи 12 и 13 к второй обкладке интегрирующего конденсатора 4.Устройство для интегрирования сигнала работает следующим образом,В процессе интегрирования ОУ 1 и 2 поочередно подключаются к интегрирующему конденсатору 4 на равные интервалы времени. Ключи управляются двумя импульсными последовательностями, 4 О сдвинутыми друг относительно друга наполпериода (Фиг,2).В течение первого полупериода 1, замкнуты ключи 11,12,15 и 17, а ключи 10, 13, 14 и 16 разомкнуты. Ключи 11 А 5 и 12 подключают к интегрирующему конденсатору.4 вход и выход ОУ 1, кото рый обеспечивает интегрирование входного сигнала. Ключи 15 и 17 включают ОУ 3 коррекции дрейФа в обратную связь ОУ 2. При этом на запоминающем конденсаторе 6 устанавливается компенсирующее напряжение, равное по значению и противоположное по знакудрейФу ОУ 2.В течение второго полупериодазамыкаются ключи 10,13,4 и 16, аключи 11,12,15 и 17 размыкаются. Ключи 10 и 13 подключаются к интегрирующему конденсатору 4 вход и выход ОУ 2, который продолжает обеспечивать процесс интегрирования. 11 ри этом ключи 15 и 17 разомкнуты и запомненное напряжение на конденсаторе 6 компенсирует дрейФ ОУ. 2, При размыкании ключей 11 и 12 и замыкании ключей 14 и 16 происходит отключение ОУ 1 от интегрирующего конденсатора 4 и подключение его к ОУ 3. При этом на запоминающем конденсаторе 5 устанавливается напряжение, компенсирующее дрейФ ОУ 1. В следующем интервале времени снова подключается ОУ 1 к интегрирующему конденсатору 4, .а ОУ 2 отключается и т.д.Предлагаемое устройство позволяет за счет поочередной работы операционных усилителей поддерживать непрерыв- ный процесс интегрирования и полностью устранить погрешности, связанные с цепями коррекции дрейФа. Кроме того, отсутствие в контуре интегрирования дополнительных инерционных звеньев повышает точность и снимает связанные с этим ограничения на Форму входного сигнала.Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет устранения влияния коррекции дрейФа повышается точность интегрирования в течение длительных интервалов времени.Предлагаемое устройство может быть использовано в интегрирующих, пропорционально-интегрирующих, ди Яеренпирующих и других звеньях различных систем с высокими требованиями к точности измерений и. качеству регулирования. формула и з о б р е т е н и я Устроиство для интегрирования сигнала, содержащее последовательно соединенные первый масштабный резистор, первый вывод которого является входом устройства, и интегрируюший конденсатор, обкладки которого через первый и второй ключи соединены соответственно с инвертирующим входом и выходом первого операционного усилителяи через третий и четвертый ключи соответственно с инвертирующпм входом н выходом второго операционного усилителя, с пятого по носьмои ключи, второй и третий масштабные резисторы, первые выводы которых соединены с шиной нулевого потенциала, первый запоминающий конденсатор, первая обкладка которого подключена к первому вы1571 б 23 Составитель С.БеланТехред М.Дидык . Корректор Л.Бескид Редактор Е.Копча Заказ 1514 Тирак 563 ПодписноеВНИИПИ Государ.твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 воду шестого ключа, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с цеЛью увеличе"ния времени и повышения точности интегрирования, в устройство введенытретий операционный усилитель и второй запоминающий конденсатор, перваяобкладка которого подключена к первому выводу пятого ключа, второй выводкоторого соединен с вторым выводомшестого ключа и подключен к выходутретьего операционного усилителя,неинвертирующий вход которого соединен с шиной нулевого потенциала, а инвертирующий вход через седьмой ивосьмой ключи подключен к выходамсоответственно первого и второго операционных усилителей, неинвертирующие входы которых соединены с первыми обкладками, соответственно первогои второго запоминающих .конденсаторов,вторые обкладки которых подключены 1 О к шине нулевого потенциала, а вторыевыводы второго и третьего масштабныхрезисторов соединены с инвертирующи"ми входами соответственно первого ивторого операционных усилителей.