Устройство для измерения ускорения вращения

(57) Изобретени ИЗМЕРЕНИЯ УСКО ельнои техник зовано в системрегулирования и х автомат ког тения я ности путем уст нения. фазы выхо ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4392245/24-1014.03.8815.06,90, Вюл, т: 22Рижский политехничесим. А,Я. ПельшеЯ,П, Грейвулис, СИ. Кузмин(56) Авторское свидетельсУ 1151889, кл, С 01 Р 15/Авторское свидетельствВ 490021, кл, 0 01 Р 15/О е относится к измерии может быть испольуправления. Цельюется повышение,точанения влияния изменого напряжения асинхронного тахогенератора. Устроство содержит асинхронный тахогенератор 1, выходное напряжение с обмоток которого выпрямляется однополупериодными выпрямителями разнойполярности 2 и 3, Выпрямленное напржение поступает на амплитудные измерители 4 и 5, выходное напряжениекоторых через электронные ключи 14и 15 поступает на сумматор 18, навыходе которого формируется разнополярные импульсы, амплитуда которых пропорциональна ускорению вращения, Электронные ключи 14 и 15 управляются импульсами с выходов одновибраторов 12 и 13, управляемыхсигналами с выходов блоков задержки10 и 11, сигналы на входах которыхформируются из выходных напряженийс обмоток тахогенераторадифференцирующими блоками 6 и 7 и нульорганами 8 и 9, 2 ил,Изобретение относится,к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматическогоуправления и регулирования и для5контроля параметров вращательногодвижения электроприводов,Целью изобретения является повышение точности измерения в широкомдиапазоне частот вращения, 10На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы на выходах блоковустройства,Устройство содержит асинхронныйтахогенератор 1, однополупериодныевыпрямители 2 положительной и 3 отрицательной полярности, амплитудныеизмерители 4 и 5, дифференцирующиеблоки 6 и 7, нуль-органы 8 и 9,блоки10 и 11 задержки, одновибраторы 12и 13, электронные ключи 14 и 15, повторители напряжения 16 и 17 сумматор 18.Устройство работает следующим образом.При измерении частоты вращенияротора асинхронного тахогенератора 1пропорционально изменяется значениеЭДС переменной в каждой из двух иден 30тичных выходных обмоток (е 1 на Фиг2),Например, при равноускоренном вращении изменение амплитуд напряженийпроисходит по линейному закону (нафиг.2 показано прерывистыми линиями,35соединяющими амплитуды ЭДС).Однополупериодные выпрямители 2,3(соответственно каждой из обмотоктахогенератора 1) выделяют напряжение соответствующей полярности. Амплитудные измерители 4 и 5 в моментымаксимумов выделяют амплитудные. значения, попдерживая их значение неизменным в иные моменты времени Щ и11, на Фиг.2), При этом в моменты максимумов дифференцирующие блоки 6 и 7имеют нулевые значения напряжения,что влечет за собой поочередное срабатывание нуль-органов 8 и 9. При.этом запускаются блоки 10 и 11 задержки. Такая отстройка по времени50позволяет учесть переходной процесс во время поочередного измерения амплитудных значений измерителями 4 и 5, Затем одновременно запускаются оба одновибратора 12, 13 на заданное время С, причем С сТ/2. При включении одновибраторов ключами 14 и 15 подключаются повторители 16 и 17, а сумматор 18 определяет сумму разнополярных ступенчатых напряжений16 ( 4 та 1)э та)где К - коэффициент передачи сумматора 18,Амплитуда разнополярных импульсов1) пропорциональна величине углово-,15го ускорения или замедления,Ф о р м у л а и э о б р е т е н и яУстройство для измерения ускорения вращения, содержащее сумматор,генератор переменного тока с двумяобмотками, к каждой иэ которой подключен дифференцирующий блок, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности измерения вшироком диапазоне частот вращения,в него введены два однополупериодныхвыпрямителя, два амплитудных измерителя, два электронных ключа, два повторителя напряжения, два нуль-органа,два блока задержки и два одновибратора, причем генератор переменного тока выполнен в виде асинхронного тахогенератора, обмотки которого идентичны и каждая из которь 1 х подключена кпоследовательно соединенным однополупериодному выпрямителю, амплитудному измерителю, электронному ключу иповторителю напряжения, выход каждогоиз дифференцирующих блоков подключенчерез нуль-орган к входам блоков задержки, выходы которых через одновибраторы подключены к управляющимвходам электронных ключей, причем выходы повторителей напряжения подсоединены к входам сумматора, а однополупериодные выпрямители выполненыразнополярными,