Пневматическое вычислительное устройство

/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТПИ САНИ ТВУ ОМУ Св И АВТ зныйательскийтизацииафт в. В.Н.рывног4-67,СС 19 ТЕЛЬН ся к пневма устройствамо в техникея, а также(57),Изобретение относиттическим вычислительными может. быть использовананалогового моделировани ЯО ЫВЭИВ ОБРЕТЕНИ для реализации корректирующих звеньев в нелинейных системах регулирования. Цель изобретения - упрощениеконструкции и повыаение точностидостигается введением новых элемент,и связей. Устройство содержит сиг;лизатор 1 верхней границы зоны нечувствительности, нормально разомкнутыйклапан 2, одномембранный элемент 3и дроссель 4, Первый вход сигнализатора соединен с первым входным каналом и проточной камерой одномембра .ного элемента, второй вход - с вторымвХодным каналом и глухой камерой одномембранного элемента, а выход - суправляющей камерой клапана, коммутируемый вход которого сообщен с пер"вым входным каналом. Сопло клапанасвязано непосредственно с выходнь 1 мканалом устройства и соплом одномембранного элемента и через дроссельподключено к второму входному каналу.2 ил.Изобретение относится к пневмати,ческим вычислительным устройствам и может быть использовано в технике аналогового моделирования, а также для реализации нелинейных корректирующих звеньев в системах регулирования.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности.На фиг. 1 представлена принципиальная схема" предлагаемого устройства, на Фиг. 2 - реализуемые характеристики.Устройство содержит сигнализатор 1 верхней границы зоны нечувствительности, нормально разомкнутый клапан 2, одномембранный элемент 3 и дросель 4,Первый вход сигнализатора 1 соединен с первым входным каналом Р и проточной камерой одномембранного элемента 3, второй вход - с вторым входным каналом Р и глухой камерой одномембранного элемента 3, а выход- с управляющей камерой клапана 2, коммутируемый вход которого сообпервыв; входным каналом Р, . Сол.о клапана 2 связано непосредственно с выходным каналом устройства Р,: соплом одномембранного элемента 3 ., через дроссель 1 подключено к вто. рому входному каналу Р.Устройство работает следующим об;за зомПредварительно настройкой сигнализатора 1 и пружинного сдвига одно- мембранного элемента 3 задается ширина зоны нечувствительности + Ь,При Рс. Р - 6 на выходе сигнализатора Формируется ненулевой сигнал Рк - Р, устанавливающий клапан 2 в проводящее состояние. Так как проводимость сопла канала 2 много больше проводимости дросселя 1, выходной сигнал устройства равен давлению в первом входном канале Р, . При выполнении другого граничного условия Р ", Р +открывается сопло одномембранного элемента 3 при закрытом клапане 2, при этом выход Р устройства сообщается с первым вход" ным каналом Р .Внутри заданной зоны Р - Ь Р, й "- Р + Ь клапан 2 разомкнут, сопло одномембранного элемента 3 закрыто,а выход устройства через дроссель 4 соединяется с вторым входным каналом РТаким образом, статистиЧеская характеристика устройства описывается следующим выражением: 5Р, при Р(Р -Ь Р, при Р-ЬйГ 6 Р +;у при РР +Если на вход Р, подать неэавиаимую переменную при Фиксированном значении второго входного сигнала Р, = = сопя, то устройство реализует разрывную характеристику типа нечувствительность (фиг. 2 а).Если заФиксировать первый вход Р, = сопв и изменять давление на втором входе, то устройство приобретает характеристики звена типа разрывное ограничение (Фиг, 2 б),В сравнении с известным предлагаемое устройство обладает более простой конструкцией (вместо двухмембранного клапана использован дроссель) и болес высокой точностью вычислений, обеспечиваемой гарантированным состоянием ,клапана 2 в области РР + Ь (в известном устройстве этот клапан находится в неопределенном состоянии).По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство обладает более широкими Функциональными возможностями и более простой конструкцией.Предлагаемое устройство целесообразно испольэовать при моделировании и в качестве корректирующих нелинейных устройств в системах регулирования, например, в качестве устройств защиты в каналах вывода управляющего сигнала из УВМ к пневматическим регуляторам и исполнительным механизмам. Формула изобретения 45Пневматическое вычислительное устройство, содержащее сигнализатор верхней границы зоны нечувствительности, первый вход которого соединен с первым входным каналом и проточной камерой одномембранного элемента, второй вход - с вторым входным кана, лом и глухой камерой одномембранного элемента, а выход - с управляющей камерой нормально разомкнутого клапана, коммутируемый вход которого связан с первым входным каналом, а сопло - с выходным канлм устройства,о т л и ч а ю щ е е : я. тем, что,5 1569848бс целью упрощения конструкции и повы- вторым входным каналом, а выход - с щения точности, в нем установлен соплом одномембранного элемента и с дроссель, вход которого сообщен с выходным каналом устройства,Составитель О. ГудковаТехред И.Ходанич Корректор А.Обручар Редактор Л.Зайцева Заказ 1451 Тираж 552 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191