Стенд для испытания механизмов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 67912 А 1 19) И КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специализированный проектный конструкторско-технологический институт по разработке и внедрению автоматизированных систем для оборудования с программным управлением(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при откатке и ис)5 б 01 М 13/02//б 01 М 15/00 пытании различных механизмов по разомкнутой схеме нагружения, например редукторов, исполнительных механизмов, двигателей внутреннего сгорания и т. д. Целью изобретения является сокращение продолжительности испытаний путем автоматического обеспечения оптимального времени обкатки за счет объективной оценки качества приработки. При включении привода 1 и нагружателя 2 и обкатке испытуемого механизма 3 на его выходных валах с помощью датчиков 4, 5 момента измеряют входной и выходной моменты и пропорциональные им сигналы поступают в систему управления, где блоком 12 сравнения осуществляется сравнение градиентов разности этих моментов при последовательных измерениях. Обкатка прекращается, когда результаты срав. нения равны. 1 ил.зоб)р( гение стцосся к машинотрое НИО 1 ИС ЦЦ 0И( ПЫТДТС,(ЬЦОИ ГСХЦИР, Иожс Г Г) ыть и(. и ,1 ьзовс(нс) при ос.1 ,(3(. - Н 1 Т 1(ИИ ЗЗЛИЧНЬ(Х 3 Хсни 111 1 О р;1 (охкто 3 схс(Нз РУжсц 3, 11,111 НмР, цс;1 ктоИ)В, исполнит.ьных мехи(11 (мВ, 11 и- ГДТСЛСЙ ВЦУТРСННЕГС) СГОРЗНИ 51 И Т.11,.3 и(обртс ци сокрзцсцие цр,;.;- жительности испытания путем знт(матичсского обепенни)итимдльцого Врсс(сни 06. катки за счет обьскивной оц цкц качества приработкиН( чртжи.(обрзжс нз 06 шд Я хелд ( Т(.Н;сГ,тсц. (0;(.ржит(1 риво,(и н 1 р ж;1 Рль 2 КИНЕМ 1 ИЧСКИ СОЕДИНЕННЫЕ С ВДЛДМИ ИСЦЫ- туми 0 механизма 3, кицематичсски связыВсС 111(. ( 11 С,1( 1111 МИ ЛТЧ И К 3 1, ) М(Н Г, И СТ С 1С ,131, С 1 И 1, В К, 1 К 1;,1 1 К11 О .1 1. К)ЧСН 1, и 1)( 1(, Н ИМ и ХО,1;М 1 ЯВЯ )- Иихи 5 1 х ,ми 1 г.мь Спрд 1,( НЯ, блок 6 Вычитд 1"., 6.(ок 7 1(1,дни, блок 8 управ ,Иия, Олклк Ный первым Выходом к пер- ВО ВХО.Ъ 1(,1(.(1(ГО, ВТОРЫМ И ТРСГИМ ВЫХОДЗ М 1, 1 Л КЦ 3 М И. Я ВЬ ХС)ЛД МИ С ИСТСМЫ управ,с ии, 0(тш гтцнцо к 1(рин ),уи ндгруждтелю 2 т 11 арЭ, выхол кот)рсО связсц со цтоы 1(хо,см бл;к; 7 зсЛ,ция, НОЛ- к. 1 к) ( с н 1 и 1) и (м ъ (1 ы х О,О ц О сл ел и с Г 0 и Р рВыл Входом и к ньхо; 6,Ока Г) Вычитания вторым холом, ле.итль 10 связан с н рвым выходом после 1 цс Го первым входом и со вторым Выходом блока 7 задания гторым Входом, блок 1 памяти подклк)чен к выходу последнего первым вхолом и ко Второму Выходу делителяО Вторм входом блок 12 сравнения, псрвый выхол кгорог связан с ВХОЛОМ 63 НКд 8 уцрсВЪ(И(. и 1;К 3 И- ндли;шции, Вход которог) связан со Ворьм Выходом блокд " рдвцни 1.Стенд р;160(,1(; .1 лук и(;м образм Г 1 ерл обкзтк(и,.ке 7 зд (дци н;1.313 дЧ 1 КТ (,ТВКу .с,И(.1. НОСТИ 31 И,;К, время обкатки между двумя осе.,ними из. мерпнями и Вклк)чают стенд. 1 ри обкатке испытуемого мхдцизмд 3 нд (го Входном и выходном валах с помощью датчиков 5, 4 МОМСНТД ИЗМ)ЯЮТ Н(.1 ЧИНЫ МО(Е 310 В 00 Т- ветственно Ч и М ., причем момент нд выхолс испьпуемого механизма 3 приводят к моменту и:3 его Входе М . - М с помощьк) известного црслзточцого отцошеция, оцр- ЛС Л ЕМГс ГОЛ ЬКО КОНСт РУКИ И ей ИС(ЬТ ЦОГО мехзни:(мс 3 Оцс) 1).(ьце единицы дл 5(Онижд ЮЦЕЙ (ССТО У ВР 111,1 ИЯ ВХОД(ОГО ВС(,С( С- редачи чхдц)(зч(1 1 мньцс единицы л Ио вышаюшей и р(лдчи. С выхолон тдтчиков 4 и 5 момен гз нд Вхо;(ь блока 6 вычитания раздельно поТупак)т сигндлы, пропорциональные моментам М и М, где определяется разноть мжлу ними Сигнал, пропорциональный рдзцн Ги згих мхентов ЛМ=М М с В,ход 6)0,1 6 ычигдци подается цд В Гор(й Вход( лелиля 10, ц, первый вхо. которго поступил сигнал из блока 7 задания, пропорциональный назначен(,с устднке длительности А ПриработкиЛМ,В илителс О определяют градиент -- разЛч к"и моментов, где и - порядковый ном(р измерения. С второго выхода делителя 1 О сигнал, пропорциональный градиентуразИ)сти омецтов, поступает нз второй входблока 12 сравнения, на первый вход которо.го одновременно поступает сигнал из бло(О кд 1 памяти, которьгй Гропорционален величине предыдущего измеренного градиентаЛМп ЛМ,Л--при первом измерении -- " -=0) .Л 1Если градиенты разности моментов пре.лыдущего и последующих измерений отли., отя друг от друга, то В блоке 2 сравцеци Вьрабдтывается сигнал на продолжецис обкдтки, который поступает на вход блока 8 управления, Из блока 8 управления ца 20 первый вход блока 7 задания поступаетсигнал нд новую уставку Л 1. Одновременно с первого Выхода делителя О сигнал, про;Орциоцдльный последнему измеренному значеник) градиента разности момевгов, посту дет ца первый вход блока 2 памяти.Обкатка продолжается до тех пор, покаградиенты разности моментов предыдущего и п(елдиего измеренных значений не станут рдвными. При их равенстве на первом Выходе блока 12 сравнения формируется сигнал нз прекращение испытаний, который через блок 8 управления поступает раздельно на входы привода 1 и нагружателя 2, и стенд отключается. Одновременно со второго выхода блока 2 сравнения на вход бло 3 сипзлизации поступает сигнал обокончании испытаний.Г,тенл позволяет осуществлять контрользд скоростью изменения механических потерь В испытуемом механизме, что обеспечивает . 6 ЬЛ;Ивцув ОцНК) КдЧЕСВа црнрабСТКИ.40Фор.чука изобретениСтенд для испытания механизмов, содержащий привод и цагружатель, кинематцчески соединяемые с валами испытуемого механизма, кинематически связываемые с пос.ледними датчики момента и систему управления, включающую подключаемый к последним входами, являющимися входами системы управления, блок вычитания, б;Ок задан ия и блок управления, подключаемый цсрным выходом к первому входу последнего, Вторым и третьим выходами, являюцимися выходами системы управления соответственно к приводу и нагружателю, отличиюи(иие 51 тем, что, с целью сокращения продолжительности испытания, система управления также включает таймер, выход которого связан с вторым входом блока задания, подключенный к первому выходу последнего первым входом и к выходу бло 15679 ка вычитания вторым входом делитель, связанный с первым выходом последнего первым входом и с вторым выходом блока задания вторым входом блок памяти, подключенный к выходу последнего первым входом 2еблока 7 задания, пропорциональный назна. ценной уставке длительности 1 приработки. связан с входом блока управления, и блок сигнализации, вход которого связан с вторым выходом блока сравнения.Сост авитель Ю. КрасненкоРедактор А. поляниц Техред И. Верес Корректор М. КучеряваяЗаказ 1317 Тираж 438 Подп испэеВНИИПИ Государственного комитета по изобретенияч и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рву шская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101