Прибор сальковых для воспроизведения кривых

ИСА Е ОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ пазон реш звол иритиса крайнинирнымирисуья 19,мых задач. Кул 6 связана сми направляющими 2,5 двумя шарромбоидами и имитирует биссектугла между направляющими. Звен20, 1 кинематически связаны мбой и с направляющими 2,3,4,5сируют положение плоскости, каной к трем кривым, при этом кробразные ползуны 32, 33, 34 услены па звеньях, принадлежат ктическим цепям для воспроизведкривых и определяют положениелей и касательных к этим кривым1 ил. жду софик сате ССР 987 естотанов инема(54) ПРИБОР СДЕНИЯ КРИВЫХ(57) Изобретевам механизации ОВЫХ СПР аа О ОФ СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГ 1 УБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельствоУ 1375483, кл. В 43 Ь 13/ОО, Бюл. У Оский горнорудный и относится к сред райических работ 1)5 В 43 Ь 13/О 13 А 1Изобретение относится к средствам механизации графических работ и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.Целью изобретения являЮтся расширение диапазона решаемых задач путем воспроизведения зависимых плоских кривых линий и эа счет построения треугольника, фиксирующего плоскость, 1 О каждая сторона которого является нормалью либо касательной к одной из трех наперед заданных в пространстве плоских кривых и расположена в плоскости этой кривой, включая случаи, 15 когда оси направляющих имеют общую точку пересечения, расположенную нне поля чертежа.На чертеже показана кинематическая схема прибора для воспроиэведе ния плоских кривых линий.Прибор для воспроизведения криньж содержит основание 1, четыре направляющие 2 - 5, имеющие обшую точку пересечения и закрепленные на основа нии с возможностью установки заданных углов между ними, кулису 6, имитирующую биссектрису угла между крайними направляющими 2,5 и связанную с ними посредством двух шарнирных 30 ромбоидов. Первый ромбоид содержит две пары рычагов равной длины 7,8 и 9,10 и ползун 11; второй ромбоид содержит две пары рычагов равной длины 12,13 и 14,15 и ползуны 16,17,18. Направляющие 2 - 5 имитируют разверт 35 ку пирамиды, на боковых гранях которой размещены три заданные кривые. Три звена 19, 20, 21 имитируют положение стороны треугольника, по которому 40 плоскость, касательная к заданным кривым, пересекает пирамиду. Звено 19 связано с звеном 20 ползуном 22, шарнирно закрепленным на их концах и установленным на средней направляющей 4,45 звенья 22 и 21 связаны между собой и со средней направляющей 3 посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов 23,24; звено 19 связано с крайней направляющей 5 диадой иэ шарнирно соединенных ползунов 25, 26, а звено 21 - с крайней направляющей 2 диадой из шарнирно соединенных полэуиов 27, 28. Две последние диады связаны с кулисой 6 посредством рычагов 29, 30 равной длины и ползуна 31, установленного на кулисе 6. На основании 1 установлены три кицематические цепи для воспроизведения кривых, каждая иэ которых ймеет крестообразныйполэун, определяющий положение нормали и касательной к кривой и установленный на одном иэ звеньев 19,20,21.В варианте, показанном ца чертеже,крестообразный ползун 32 направляетзвено 19 по касательнои к окружности,полэун 33 направляет звено 20 по касательной к параболе, а ползун 34направляет звено 21 по нормали к эллипсу, т.е. показанные на чертеже кинематические цепи предназначены длявоспроизведения окружности, параболыи эллипса, при этом ползун 32 установлен на кривошипе 35, предназначенномдля воспроизведении окружности. Пишущие штифты установлены с помощью переставных ползунон 36 - 39 со стопорами на звеньях 19, 20, 21 и на одномиз рычагов.Прибор основан ца следующих положениях,юК трем произвольно расположенным н пространстве окружностям н общем случае возможно построить восемь касательных плоскостей, Аналогичная картина наблюдается нри замене части или всех окружностец другими кривыми второго порядка, Вместо кривых 2-го в пространстве могут быть заданы плоские кривые линии более высоких порядков. При этом задание н пространстве трех плоских кривых линий равноценно заданию трех плоскостей, каждые две из которых при пересечении образуют ребро треугольной пирамиды, а плоскость, касательная к данным кривым, пересекает эту пирамиду по треугольнику, стороны которого одновременно являются и касательными к кривым. При необходимости построения плоскости, проходящей через нормали к трем заданным кривым, принадлежащие плоскостям этих кривых, сторонами треугольника сечения пирамиды будут являться указанные нормали. Следствием изменения любого параметра одной из заданных плоских криньж линий является изменение положения сторон треугольника сечения на поверхности пирамиды, а каждая точка, взятая на одной из его сторон, будет перемещаться по своей конкретной плоской кривой линии, являюп 1 ейся вторичной по отношению к заданным и зависящей с т первичных заданных плоских кривь 1 х и от изменяемого параметра.Составитель Д.ГриценкоРедактор М.Бандура Техред М,Ходанич Корректор В.Гирняк Заказ 1292 Тираж 284 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, 1 осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 5156Прибором пользуются следующим образом.При построении треугольника нормалей, касательных к трем данным кривым, направляющие 2 - 5 устанавливаются на основании 1, моделируя положение ребер пирамиды на ее развертке. Затем крестообразные ползуны 32,33, 34, кинематических цепей для воспроизведения данных кривых соединяются с нужными звеньями, а сами цели устанавливаются на основании 1 и ориентируются относительно направляющих, после чего производится регулировка самих цепей на заданные параметры кривых с последующей фиксацией, Так, у кинематической цепи для проведения касательной к окружности радиус Н регулируется изменением положения ползуна 32 на кривошипе 35, при этом положение касательной имитирует звено 19. У кинематической цепи для воспроизведения параболы обеспечивается регулировка параметра Р, при этом с помощью его крестообразного ползуна 33 звено 20 направлено по касательной к параболе. У кинематической цепи для воспроизведения эллипса обеспечивается регулировка двух параметров - полуосей а и Ь, при этом с помощью его крестообразного ползуна 34 звено 21 направлено по нормали к эллипсу, После регулировки и фиксации кинематических цепей кулисно-рычажная система прибора занимает единственно возможное положение, при котором определяется конечное положение звеньев 19,20, 21, имитирующих положение сторон треугольника нормалей и касательных.При воспроизведении вторичных зависимых плоских кривых линий снимается фиксация той части кулисно-рычажной системы одной из кинематических 24136цепей, обеспечивающей регулировку одного из параметров с дальнейшим изменением его от минимальной ло максимальной величины. Например, крестообразный полэун 32 цепи для проведения касательной к окружности не фиксируется на кривошипе 35 и при его перемещении радиус окружности изменяется в пределах от +00 до -00, При этом подвижная система прибора обеспечивает перемещение ползунов 36 - 39 пишущие штифты которых воспроизводят каждый свою плоскую кривую. При фиксации одного иэ этих полэунов, например 39, в нескольких точках звена 21 можно последовательно воспроизвести несколько родственных кривых одного множества.гофорйула изобретения Прибор для воспроизведения кривых,содержащий закрепленные на основании 25 две крайние и две средние направляющие,кулису, связанную с крайними направляющими посредством двух шарнирньж ромбоидов и имитирующую биссектрису угла между крайними направляющи ми, три звена, кинематически связанные между собой и с направляющими и имитирующие стороны треугольника, фиксирующего в пространстве положение плоскости, и пишущие штифты, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач, он имеет три установленные на основании кинематические цепи для воспроизведения кривых, каждая иэ которых 40 имеет крестообразный ползун, определяющий положение нормали и касательной к кривой и установленный на одном из звеньев, а пишущие штифты установлены на звеньях.