Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСУБЛИН ЯО 1567356(51)5 В 23 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г, кантователь 17 иперемещаются деталиенной проточкой 4. Ппод утлом к продолатель 17 захватываетее по пазу планок 54 входит в зацепленанками. Планки пои 12, изменяя зазоратчиком 15. Подаетсзахвата 17 с детальном случае планки 5ние с проточкой, сигитупает и поворота де1 з.п. ф-лы. 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностронию, в частности к автоматическим загрузочным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности устройства вработе при подаче цилиндрических деталей спроточкой. Загрузочное устройство содержитподающий лоток 2, две подпружиненные планки 5 и 6лотку 2но выполита повле ны2. Кантовремещаетпроточкарон с плвокруг осками и дповоротВ противв зацепле15 не посисходит. датчик 15. По3 с дискретланки 5 и 6 усьной оси лотка деталь 3 и пеи 6. При этом ие с двух стоворач иваютсямежду планя команда на ю 3 на 180.6 не входятл на датчик тали 3 не проИзобретение относится к машино. г 1 пению, в частности к автоматическим загру. очи ыгл устройства м,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче цилинд рических деталей с проточкой за счет обеспечения поиска проточки на последней.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - схема ориентирования детали за дискретную проточку. Загрузочное устройство содержит неподвижный корпус 1 с вертикальным подающим лотком 2, по которому перемешаются цилиндрические детали 3 с дискретно выполненной проточкой 4. В корпус 1 установлены две планки 5 и 6, выполненные из упругой пластины и образующие между собой Ъ-образный паз 7, в котором установлен по. дающий лоток 2. Ширину паза 7 можно регулировать подпружиненной пружиной 8 резьбового соединения 9. Планки 5 и 6 установлены под углом а к продольной оси подающего лотка 2. Угол а выбирается таким образом, что заход планок 5 и 6 в проточку 4 осуществляется в точке пересечения плоскости планок 5 и 6 с горизонтальной плоскостью, лежащей на нижней боковой поверхности проточки. Планки 5 и 6 подпружинены пружиной 1 О относительно корпуса 1. Угол наклона а регулируется упором 11 в зависимости от места расположения проточки 4 на поверхности детали 3. Планки 5 и 6 установлены на одной оси 12, установленной во втулке 13, на наружной поверхности которой установлен цилиндрический штырь 14. Цилиндрический штырь 14 шарнирно связан с планками 5 и 6, что обеспечивает регулирование угла р. Загрузочное устройство содержит датчик 15, связанный через систему управления с приводом 16 поворота кантователя 17, например захватом робота РФ - 204 М. Кроме того, датчик 15 имеет возможность взаимодействия с планками 5 и 6 при их повороте в вертикальной плоскости.Загрузочное устройство работает следующим образом. Цилиндрические детали 3 поступают избункера 1 не показан) по подающему лотку 2 до упора. В лоток 2 детали 3 могут поп- дать с проточкой 4, выполненной сверху илн 5 снизу. Из лотка 2 деталь берется кантователем 17, движугцемся поступательгп 1. 11 ри этом деталь 3 своей цилиндрической поверхностью перемешается по 7-образному пазу 7 и затем дискретной проточкой 4 вхо дит в зацепление с двух сторон с планками 5 и 6. Далее деталь 3 продолжает перемегцаться по пазу 7, раздвигая планки 5, 6, и надежно захватывается ими. Г 1 ри этом плоскость планок поворачивается по стрелке В относительно оси 12, планки 5 и 6, раздвигаясь, поворачиваются вокруг штыря 14 При этом изменяется зазор между планками 5 и 6 и датчиком 15. С датчика 15 поступает сигнал на систему управления кантователя 17 и происходит поворот детали 3 на 180.20 В противном случае планки 5 и 6 не входят взацепление с проточкой 4 и сигнал на дат чик 15 не поступает. Поворота детали 3 не происходит.формула изобретения251. Загрузочное устройство, содержащеевертикальный подаюгций лоток, кантователь, подпружиненные между собой планки, расположенные на пути движения детали, и датчик, связанный через систему управления с приводом поворота кантователя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при подаче цилиндрических деталей с проточкой, подпружиненные планки установлены под углом к продольной оси подающего лотка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с датчиком, и выполнены подпружиненными относительно основания, при этом кантова- тель установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, 40 перпендикулярном продольной оси подающего лотка.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что планки установлены с возможностью регулировки угла их наклона и положения одна относительно другой.