Транспортный ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9) (11) 51)5 В 23 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобртниотносится к мапи(острсник и ло кт бьть использовано в роторных автоматических линиях для поштлчнойпередаи изделийодной позици (;б 1 абогкп пп другук. 1(ль изобретения псвышнинадежести в работе при передачеи транспортировании легкодеформи русл ь х и.хрупких изде.(ий. Устройство содержит барабан 3 с расположиными равномерги поего скружисти клещевыми захватами 4,закрс (1 лснними на пГлзъ на х о и взаилссвязанньлн с по (пружиненными относи.ьно последних толкателями 7, размщенпы и в гильзах 11, установленных внутри ступиц зубчаты.х шестерен 8 с возможностью качан вокруг пальцев 12, штоков О, размс к нных в подпружиненных к барабану сыкапах 14, установленных с возл(ожностью качания вокруг осей 15. При вращении (р,б,на 3 на участкс слежения скоба ) соприкасается с центрирующей втулкой 2 рабочего ротора. При этом иреме(цается в радиальном направлении шток 10, ползун 5 и толкатель 7, закрыв; .лс щсной захват 4. 0;(нсврменно происходит псворот гильзы 11 и стакана 14 в горизонтальной плоскости. 11 а участке транспс(тирования и роисходит поворот изделия на 80 в результате поворота ильзы 1 вл(ест( с зубчатой шестерней 8. 1 ри передачиздслий на следующий рабочий ротср персмещение захватов на участке аналогично описанном), при этом толкатель 7 раскрывает клен(евой захват. 7 ил3Изобретение относится к машиностроению, а именно к трансдортируюшим устройствам лля поштуцной передачи изделий. например, на автоматических роторных линиях, с обеспечением надежного центрирования, исклк)цения новреждения при захвате легкодсформирусмьи хрупких изделий и изменения ориентации их в процессе транспортировки.Цель изобрстсния - повышение надежности в работе ротора при передаче легколеформируемых излслий за счет обеснсцсния нринулительноп раскрытия клсн 1 свогц занатаНд фиг. 1 изображен транспортный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А- А з фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Ь Ь нд фиг. 1; нд фиг. 4 -6 - разрез В- В и фиг. 1, нри различных положениях кле(ц(- вогц здвдтд нри приеме изделия из рабочего ротор; нз фиг 7 - то жс, ни исс,(д (с изделий в нцслсдк)н(ий рабочий роторТнснотн ь и Ото сцдс жит сп новлсннь(и нд хтднинс 1 с возможно гьк) врдшения вл 2, ззкренлснный нд нем барабан 3 с ;сноложенными равном(рнц нц его цкуж(нсти клешсвыми заватами 4, ззкреилиными на нолзунах 5 и взаимосвяззннычи с нолнружиненными нржиной 6 относитс(ье (иилслнитолкатслями 7, тдновлснными внутри ступицы зубчатой шестерни 8, а нолзуны 5 взаимосвязаны с нодпружиненнчи пружиной 9 штоками 10, установленными на барабане 3.Кзжлый (нлзун 5 и толкатель 7 установлены внти ступицы зубчатой и(сстс- ни 8 ни (пч(ни гильзы 11, нричсч гиль 11 у ст;(новлснд в стунице нис сни с вцзчож(исгьк кчаня на дву н;,(ьцдх 1 ), смо(ггиОНнных в отверст и 5(х нс. (срни 8 гильзы 11. Г,вязь елзун 5 сц штоком 1 О выполнена в виде здкрснэи иной и нтокс 10 плднки 13 с цтв рстисм, в котром рзноложсн нолзн 5.111 ток 10 смон гировдн в нолнружиненнцч стакан 14, ус(ч(новлснех Из бзбане 3 нри (шчнци (си 15, нри этом пальцы 12 г и,1 ьзы 11 и ось 15 стакана 14 сиолцжснь соосно. 11 а наружной (ивсхности стзкднд 14 установлена пружина 16 сждпия, унид(ощяся в бурт стакана 14 и льику 17, вынолнсннук нз барабдне 3 но хорле. Нд бурте стдкна 14 смонтирован пцлнружинснный гранич итель 18 радиального смен(ения, вцляший своим стержнем н наз 19 штока 10. 1 д планке 13 с внешней, и- тиво(иложной штоку 10 стороны жестко закреплена скооа 20, взаимодействующая оорной нвср остью с центрируктшими втулкачи 21 и 22 сопряженных рабочироторов 23 и 24. В толкателе 7 устнов. лен ролик 25, который взаимодействует с кулачьч 26, смонтированным нд сгнинеРотоРа10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При дог(ьнейн(сл вращении нружина 9 е)зврдш(ит шток 1) ло (н)рд нзза 1) в стержень ограничителя 18 радиально сме)цения Радиальное нс меш(нис и поворот нз ве 1 ггикальныпальцах 12 обеспечивкг к.исвому зд.вд 14 Г)сснси 5(т твеннос сг(жение зд ницией рдбочего нгца 11 уч зскс сопровождения сь кле ни вого (хвата 4 нрохолит но л с начальной окружности рабочего ротор 23. цлновсменно происходит нринулитсльно( закрытие клещвго захвата. Таким обззоч обсснсчивдстся захват без новрсж,цния .ико. лсфцрчируечыи рунких.;лий 4В пазу 27, выполненном на внешнем конце нолзуна 5, шарнирно на двух осях 28 установлены два рычага клещевого захвата 4 изделия 29На внешнем конце топкдте (я 7 установлен штифт 30, взаимодействчк)ший с пазами 31 рычагов клешевого захвата 4. Зубчатые н(сстерни 8 установлены в радиальных гнездах барабана 3, зафиксированы от севого смешения пластиной 32 и приводятся во вращение зубчатыми рейками 33, возвратно.н(н-гунательное движение которых осу(цесгвляется посредством приводных осевых пцл:(унов 34, перемен(аюц 1 и.ся нри обкатывднии их роликов 35 но неподвижном кониру 36.Устрой гвц работает сг(е 1 юшим образом.При ван 1 снии вала 2 совместно с бд. рабаном 3 скобы 20 входят опорной яовсрнцстьк в соприкосновение с ш нтрирую. шй втулкой 21 рабоцсгц ротора 23 На у гксцновожл(ни 5 скоб 20 отжичзсгся центиркнцей втулкой 21поворачивается вмете с нлднкой 13. Плнка 13 н(рсмс(цвет ддиально нолзун 5 с клс(цсвым захватч 4 и (олкзгсль 7 вильзе 11 о,(нцвсменно нроисхцлит нрсмешени( н(1 о. ка 10 и сткане 4 и ежист 5(жин 9, нри этом ндз 1) гхц;исгржня цграничитсля 18 рдлидльнгц счс щни. Планка 13 нвц;цвс Нл., 5 с клсньсвыч захваточ 1.з(кд гс,(ь 7 и ги.(ь(1 нд лвчх нд (ьцд 12, о (евр(- (снннисходи новот н(тол 10 и такнд 14 нд оси 15, ни этом нчжин 16 из ибдтся отос 1.(ьно,(ь(ски 17. Пд,пьць 12 нд часткс сонвожлгния е ртикд.(ьны и с(ксны оси 15. 1 з(кель 7 цсз ролик 25 нззимолсйствуст с и(,(иижныч кулачком 26 11 з;1 ние нфиля клцк; 26у;сткс сонровцжлния с раб чи отроч 23 вь(нолнсно больн(г р:, (;ль;(нсрсчсшсния нолзунд 5 с кл щсвым з;,- вито( 4, поэтому толкат ль 7 (ц.(уцит дополнительное перемещение ннсительно нлзнд 5 к центр н д (ьь д ис гнием пружины 9 и цсрс( н(тифт 30 в(,(- ичцдсйствуст с пазами 31 рычагов к.ишс(нго зандтд 4, вызывая н(игор 1 (;слгл. ни(ся 28 (1 О кц(гкгН(лли м 29 и улсрждни излс,(и11 рц Врдщ( нии ротора нз учдстктрднснртирВ;1 ни 5( нржин 1 6 Выцрям.1 ят 51 НрИ( Ид НВКд С 1 К 3 Н)3 14 ВМ(1 со ц)км 1), ),дикой 1 нозуном 5 и 1 И,1 сОИ 1 1 В 3 СОЛНОЦожЕН 4, ЦРИ К. тором ось кл( нг Ного )дх 1 дтд 4 и (сь гил) 4 Ы 1 Нс 0 я 1 (я В Вр 1 ИК 4,ЬНОИ НГНККОС Г И, 3 РО 0,Ц)3 Р(. ОСЬ ВДЛ)1 ( ОС), :(6 чс 15 Й цнсз рни 8 Г 1 зи3.1 ьцг Йн( г В Г) )41 иИТ) 3 ))Д У Ч с С 1 К .с 1 4 С 1 1))И рГ 1)с 11 и 51 рИЛ )4 4 ), 10 Тц дГ; Ь 1 1 р(с(цдя), црс)441)4 Г у 6 чтук) н)естрнк и;(ь)с,) .) в И 3;3 нзиль1, Вр;4)щн 34 ИР,Д 1 3)ГК)4 (, К) с И НО.З Н ) ( К.1 Н)41 С и;)Т 3 МИ 4 И И(,ЕГИ 2 11 рИ дт сс ,)3 1 К; В Ь)н,3), ИЗ КОНТ;К )Ч 4 С К) .с 4 КО; )Р, ИЦВОР 1 И,1 И 51 Н 4с"с(ИО, ,+, НИ ( Нрс) Нсс )31 сК;н), Г, с)и ,с)с р 1 ),н,)ис.Н , ,3),.К) И "(13." .1 1 ,) . 1 , ),) с 1) , ,( 1 н н и ",) г. сс)р),+,3 н)с)1. 13;нки 1, к 6 Ы 2 и штока 1 О; цроизнолят слелук)- НИ06 Р;.10(4.ВЫ ЯГИВК)Т НОЛПРУж 344 ННсй СТС РжНЬОР;(НИЧ ИТЕЛЯ 1( Рс 3 ЛИс 1 ННОГО СМ(си(.НИЯ И:4 н а 9 штока 1 и Вынимдют 6 лок из сунииы 8 и стакана 14, которыостаются нд барабане Монтажменного 6 локд произволят в обратном цорялк, цри дОм нет необколимости В ккой-с 34)о нонстройке положения кленВ 0,4)3)44 з;4 ОфОРМиса изи У)стНин ТРДНСГОРТЫЙ РОТОР, СОЛЕРсКДинй УСт;4ноь,енны и нд станине с Возможностьк) Вр 1- щния Вал, закрепленный на нем бар; клщены .дхвты, закрепленные цд И. у н; , рд (лщеннвнутри ступин зу 6- Ч,1 КОЛ, УСТ 4404 ЕНЬ) В РДЛИДГси)с)6 дрдбднд с взмжностьк) Иворотаскру) оси, нсрненликулярой оси ротора, О и и);нружиненные штоки с Итрирк)пм 4ск 6)4 ч)4, рдлидьно устдновлнныВ р 4- 6 с И(, ЗРИ )ТОМ ПОЛ 1 РУ Ж ИНЕН)Ы. Н)ГИКИ И ЦОЛ- сы,нядны между со 6 й и устднонлены40 чожно.тью качания В горизонтальной(1,)3,:сги нд уч)нтке соцровожлния, от.)ииги(ииз Тем, чг, с и.ьк) нонышения н,(. (.;)о ти В работе ротора, (ш снабжен к),ями, кджлый из которы рдзмещен , н,)н ног.)но , нолпру,+;инн к нему иг)вВ,н с Во(мож 4 сзьк ВздимлеиствияГК 4 53 КГС ИЕВОГО .44,4 ТД И ЛНН)ЛНИ 1, )ь, ЦВ,14 Н Ь М К ГЧК", ЪС 3 НОВГГ)41 ЫЛ Н(4 1,) Н ИН, 1 И 1 Ь асИ,ТД)С)В 1 Н НЫМИ ВН )с ни с 4.ож)стьк к 3 ч(4 ни 1 В г)1)ис 1:3, 1,Й ц.)кост 1 тно и Г,)ьн оноНи.44 Г ЛЕН НЫ, НДЛЬ В, .,1 КРц.НН Ы(у)синг, и нолнружиниными От 4 ситгь 6;р;36 нд тдкдндми, устдновлиными сг(м +,ннтьк цонорогд В гризонтдльной 3Л,5) С Т И1110(. И Т,Г Ь Н ( ,1 Г 1 И 1 . 1 Ь)1 В и .1567355 и( некаи Корректор(, Ш(вк 1 н 11 о;(и и сна и е да кт ор 1, К и кит р и не иЗализ 128)Тмре;(1 1 ерес1 краж 67(1ВН 11111 осадрсти(мни о ком(и(г (и но и и(1 р( ( нии1 роилнодсгн( нно.издг(е.( скин кочоини,(нг, ( и огкриг(и ири К 111 (:(.(Рнао., д 4 5Уж