Зажимное устройство

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 гП Ю В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром(57) Изобретение относится к обработке.материалов резанием, а именно к устройствам для ориентирования зажимаемыхузлов, например приспособлений-спутников собрабатываемыми деталями при их обработке в гибких производственных системах,Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения ориентирования приспособлений-спутников. Вкорпусе 1 шарнирно закреплены двуплечиерычаги 4 и 5, на одних концах которыхимеются губки 6 и 7, а другие концы ЯО 1565633 А 1 (51) 5 В 23 Я 3/00 выполнены в виде хвостовиков 9 и 10. Устройство снабжено подпружинеккым приводным элементом - ползуном 12, установленным вертикально между двуплечими рычагами 4 и 5 в направляющих 13 и 14, выполненных в корпусе 1, и связанным шарнирно пальцами 15 и 16 с прорезями, выполненными в хвостовиках 9 и 1 О двуплечих рычагов 4 и 5. На корпусе 1 выполнены упоры и устаковлен ролик 20 между двуплечими рычагами 4 и 5 на ползуне 12. Приспособление-спутник 8 с деталью устанавливают ка устройство в промежуток между губками 6 и 7 двуплечих рычагов 4 и 5, при этом под действием веса приспособления-спутника 8 ролик 20 вместе с ползуном 12 перемещается вниз, а также перемещает вниз хвостовики 9 и 10 рычагов 4 и 5. Одновременно навстречу друг другу происходит перемещение губок 6 и 7 и приспособления-спутника 8 до совмещения его геометрической оси с осью телескопического грузозахвата крана-штабелера. 3 ил.зИзобретение относится к обработке материалов резанием, а имеНно к устройствам для ориентирования и закрепления приспособлений-спутников, например, в гибких производственных системах.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования зажимаемого узла, например приспособления-спутника.На фиг. 1 изображено устройство с ориентированным и закрепленным приспособ лением-спутником с деталью, общий вид; на фиг. 2 - то же, в исходном состоянии; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, в котором шарнирно на осях 2 и 3 закреплены два 1 вуплечих рычага 4 и 5, на одних кон 5 Аах которых выполнены губки 6 и 7 для захвата приспособления-спутника 8, а другие концы выполнены в виде хвостовиков 9 и 10, Устройство снабжено подпружиненным пружиной 11 приводным элементом - ползу ном 12, установленным вертикально между двуплечими рычагами 4 и 5 в направляющих 13 и 4, выполненных в корпусе 1. Ползун 12 шарнирно связан пальцами 15 и 16, жестко в нем закрепленным, с прорезями 17 и 18, выполненными в хвос 25 товиках 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5. Между двуплечими рачагами 4 и 5 на ползуне 2 на оси 19 установлен ролик 20. На корпусе имеются упоры 21 и 22.30Устройство работает следующим образом.В результате неоднократных переустановок приспособления-спутника 8 с обрабатываемой деталью (не ноказана 1 происходит смещение его оси относительно оси захвата транспортирующего устройства 23 на величину е, Необходимо произвести ориентацию приспособления-спутника 8, т. е. совместить его геометрическую ось 24 с геометрической осью 25 телескопического грузозахвата 26 крана-штабелера. Для этого приспособление-спутник 8 устанавливают на устройство между губками 6 и 7 двуплечих рычагов 4 и 5, при этом под действием веса приспособления-спутника 8 ролик 20 вместе с ползуном 12 перемещается вниз по направляющим 13 и 4 и пальцами 15 и 16, взаимодействуя с прорезями 17 и 18, перемещает хвостовики 9 и 10 рычагов 4 4и 5 вниз, сжимая пружину 11. Одновременно навстречу друг другу происходит перемещение губок 6 и 7 вместе с другими концами рычагов 4 и 5. При соприкосновении одной из губок 6 или 7 с боковой поверхностью приспособления-спутника 8 осуществляется его перемещение до соприкосновения второй губки с другой боковой поверхностью приспособления-спутника 8. При этом происходит совмещение оси приспособления-спутника 8 с заранее совмещенными осями устройства и телескопического грузозахвата 26 крана-штабелера, а верхние точки роликов 27 и 28 транспортирующего устройства 23 и этот момент совмещаются с верхними точками ролика 20 в одной плоскости, и перемещение ползуна 12 вниз прекращается.Сориентированный приспособление-спутник 8 подготовлен для подъема телескопическим грузозахватом 26 крана-штабелера. После подъема приспособления-спутника 8 под действием пружины 11 ползун 2 поднимается, одновременно перемещая хвостовики 9 и 10 двуплечих рычагов 4 и 5 вверх до соприкосновения их с упорами 21 и 22.Формула изобретенияЗажимное устройство, содержащее шарнирно установленные в корпусе двуплечие рычаги, хвостовики которых предназначены для взаимодействия с имеющим возможность осевсго перемещения приводным элементом, и размещенный на корпусе упор, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения ориентирования зажимного узла, например приспособления-спутника, устройство снабжено расположенным на корпусе дополнительным упором и установленнь:ми на приводном элементе, который выполнен подпружиненным в осегом направлении, пальцами и роликом, при этом на корпусе выполнены награвляющие, предазначенные для размещения приводного элемента, а на хвостовиках двуплечих рычагов - прорези, причем последние предназначены для взаимодействия с пальцами, ролик - - с зажимным узлом, а упоры корпуса - с хвостовиками двуплечих рычагов.1565633 гавана, О едактор И. Шмаковааказ 1186НИИПИ Государственно113035,Производственно-издат И Г 1 22Фгдида Составитель А. Н:.к ифоровТехред И. Верее Корректор М. Максим ив:и не Тираж 669 Подписи ое о комитета по изобретениям и открытиям прМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4 5 ьский комбинат Патент, г Ужгород. . - , Г