Устройство для установки приспособлений спутников

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 4 В 2 2 Ък,г сг 1тч . ф"ЙЯ.,ТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения Сборочные механизмы. (72) А. Ф. Сергеев(56) Авторское свидетельство СССР663534, кл. В 23 Я 3/152, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИПРИСПОСОБЛЕНИЙ в СПУТНИК, содержащее основание, подъемно-поворотныйстол с платформой и механизмами подьема,поворота платформы и фиксации прис особлений-спутников на платформе посредствомфиксирующих элементов приспособленийспутников, загрузочно-разгрузочную пози, ЯО 1237381 цию для установки-снятия приспособлений- спутников со стола, от гичающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности труда, механизм фиксации приспособлений- спутников на платформе снабжен подпружиненным фигурным коромыслом, установленным на основании, а также попарно и оппозитно расположенными друг к другу во взаимно перпендикулярных пазах платформы подпружиненными двуплечими рычагами, а один из фиксирующих элементов приспособлений-спутников выполнен в виде 4-гранного упора, размещенного в центре нижней поверхности приспособления-спутника, причем подпружиненные двуплечие рычаги и 4-гранный упор приспособлений-спутников выполнен с возможностью взаимодействия между собой и с подпружиненным фигурным коромыслом.25 зо 35 40 1Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в автоматизированных линиях механообработки изделий машиностроения с использованием приспособлений-спутников.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда.Поставленная цель достигается обеспечением подачи в зону обработки приспособлений-спутников в любом фиксированном положении через 90, что позволяет обрабатывать детали с любой из четырех сторон, а также сменой приспособлений-спутников в любом из этих положений, что исключает операцию возврата последних в первоначальное положение, а следовательно, сокращает время на вспомогательные движения.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел предварительной фиксации приспособления-спутника в загрузочно-разгрузочной позиции; на фиг. 4, 5 и 6 - положение элементов устройства на различных этапах работы. Устройство для установки приспособлений-спутников содержит подъемно-поворотный стол, имеющий неподвижное основание 1, на котором расположен механизм подъема 2, включащий установленную на штоке силового цилиндра 3 и скалках 4 грузовую платформу 5, на которой установлена поворотная платформа 6 с фиксирующими пальцами 7 и узлами предварительной фиксации 8 попарно и оппозитно расположенных друг к другу во взаимно перпендикулярных пазах платформы 6, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного рычага 9, наружное плечо которого скошено. установленного на оси 10 кронштейна 11, закрепленного на поворотной платформе Скошенное наружное плечо рычага 9 взаи модействует с фигурным коромыслом 12, снабженным роликом 13 и установленным на оси 14 кронштейна 15, прикрепленного к раме 16. Коромысло 12 подпружинено пружиной 17. Поворотная платформа 6 имеет возможность поворота на 360 и стопорится через 90 стопором 18, установленным на грузовой платформе 5. Транспортная систе 2ма 19 подает приспособление-спутник 20, имеющий 4-гранный упор 21, на подъемно- поворотный стол.Устройство работает следующим образом.Транспортная система 19 подает приспособление-спутник 20 на подъемно-поворотный стол. Упором 21 спутник 20 нажимает на двуплечий рычаг 9, проходит через него и упирается в следующий двуплечий рычаг 9.,Чвуплечими рычагами 9 узлов предварительной фиксации 8 приспособление-спутник 20 зафиксирован на столе (фиг. 4). После этого включается силовой цилиндр 3 механизма подъема 2 и грузовая платформа 5 вместе с поворотной платформой 6 и зафиксированным приспособлением-спутником 20 поднимается вы 1 пе транспортной системы 19 на необходимую высоту, при этом фиксирующие пальцы 7 центрируют и окончательно фиксирую.: приспособление-спутник 20 на поворотной платформе 6. Одновременно скошенное плечо двуплечего рычага 9 скользит по вырезу фигурного коромысла 12, отклсн 1 яет его и рычаг 9 занимает горизонтальное положение, упираясь в приспособление-спутник 20 (фиг. 5). В верхнем положении поворотной платформы 6 производится технологическая операция, для удобства выполнения которой поворотная платформа 6 имеет возможность поворота на 360 с фикс;11,ией стопором .8 чер з 90. Г 10 сле вы 110,111011 я110 л 01 и чс .1: нации механизм под нема " 011 мскас 1, 1 во, тную платформу 6 с приспосооление,1.симтником 20 в исходное положение. При этом происходит расфиксация приспособления-спутника 20. Скошенное плечо двуплечего рычага 9 упирается в выступ фигурного коромысла 2 и задерживается в горизонтальном положении (фиг. 6). Упор 21 приспособления-спутника 20 освобожден от останова и установленный на транспортную систему 9 спутник 20 удаляется с подъемно-поворотного стола. Упор 21 нажимает на ролик 13 фигурного коромысла 12 и поворачивает его относительно оси 14. Освобожденный двуплечий рычаг 9 под действием пружины возвращается в исходное положение и коромысло 12 под действием пружины 7 также возвращается в исходное положение. На поворотнь 1 й стол поступает новое приспособление-спутник и цикл повторяется.Редактор В. КовтунЗаказ 3233,15 Составитель Л. Котов Текред И. Верес Корректор Т. Ко, о Гираж 826 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откргятий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4