Электрогидравлическая система управления

дроавано вганамин, Цениепоявле ние относится к г жет быть использо вления рабочими о транспортных маш ия является повыш я и точности. При СФР 17 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТо изоБРетениям и ОтнРытиямРи Гннт сссР ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобрететоматике и моприводах упраземлеройных илью изобретенбыстродействи Бюл. У 18е научно-производствене по строительному иностроению "ВНИИстрой) 5 Р 15 В 11/05 9/О нии управляющего сигнала положительнополярности включается электромагнит7 гидрораспределителя 6 а вход 21клапана 22 соединяется с одной иэ полостей гидродвигателя 1 устанавливаядавление в гидролинии 13, равное сумме давлений в соответствующей полостигидродвигателя 1 и настройки клапана22, После прохождения эоны нечувствительности гидрораспределителя 3 расходы гидрораспределителей 3, 6 складываются. При увеличении управляющегосигнала вход 21 клапана 22 непрерывновоспринимает давление в напорной полости гидродвигателя 1, в результатечего на гидрораспределителе 3 поддерживаются постоянный перепад давленияи постоянный расход рабочей жидкостипри изменении внешней нагрузки. 1 ил,3 156 МИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах управления рабочими органами землеройных и транспортных машин.Цель изобретения - повышение быст 5 родействия иточности.На чертеже изображена схема электрогидравлической системы управления.Система содержит исполнительныйгидродвигатель 1, задающее устройство2 и связанный с последним гидроусилитель, вклюцающий управляемый пропорциональный гидрораспределитель 3 сэлектромагнитом 1 и пропорциональнымусилителем 5 на управляющем входе иуправляемый трехпозиционный релвйныйгидрораспределитель 6 с электромагнитами 7, 8 на управляющих входах. Гид 20рораспределители 3 и 6 подключены параллельно выходными гидролиниями 9,:10 и 11, 12 соответственно к полостямгидродвигателя 1 не обозначены), аВхОдными Гидролиниями 13) 11 и 15 16 25связаны с насосом 17 и сливом, Приэтом релейные прямой .и инверсный усилители 18 и 19 соединены входами сзадающим устройством 2, а выходамис электромагнитами 7, 8 гидрораспреде лителя 6, выполненного с соединеннымимежду собой в среднем положении входными гидролиниями 15 и 16, причемгидролиния 15 связана с насосом 17через дроссель 20 постоянного сеченияи непосредственно подключена к управляющему входу 21 переливного клапана22, непосредственно соединенного сгидролинией 13 гидрораспределителя 3,связанной с насосом 17,Электрогидравлическая система управления работает следующим образом. (При нулевом управляющем сигнале У на выходе задающего устройства 2 сйгналы на выходах пропорционального усилителя 5 и оелейных усилителей 18 и 19 равны нулю, электромагниты 1, 7 и 8 гидрораспределителей 3 и 6 обесточены, а сами гидрораспределители 3 и 6 находятся в нейтральном положе нии, При этом гидролинии 9-12 обоих гидрораспределителей заперты, а управляющие вход 21 переливного клапана 22 соединен гидролиниями 15, 16 со сливом, разгружая тем самым насос 17 55 до давления, определяемого давлением в гидролинии 16 настройкой переливного клапана 22. 03При появлении управляющего сигнала У положительной полярности навыходе задающего устройства 2 и превышении им некоторого порога срабаты.вания Ус релейного усилителя 18 (приУ ) У, ) на выходе последнего появляется сигнал, включающий электромагнит7 гидрораспределителя 6, При этомвход 21 клапана 22 соединяется с одной иэ полостей гидродвигателя 1, ус-танавливая давление в гидролинии 13,равным сумме давления В соответствующей полости гидродвигателя 1 и давления, определяемого настройкой клапана 22. Включение гидрораспределителя 6 создает нагрузку насоса 17 и по"дачу рабочей жидкости в полости гидродвигателя 1 через дроссель 20, т.е.минуя гидрораспределитель 3. К моменту, когда гидрораспределитель 3 пройдет зону нечувствительности, т.е. положительное перекрытие, насос 17 ужебудет нагружен рабочим давлением, агидродвигатель 1 стронется с места.Проходное сечение дросселя 20 и величина утечек из полостей гидродвигателя 1 ойределяют момент страгиваниягидродвигателя 1 и величину его начальной "ползучей" скорости. Дроссель20, кроме того, обеспечивает разгрузку насоса 17 при нулевом управляющемсигнале.После прохождения положительногоперекрытия пропорционального гидрораспределителя 3 и открытия его проходных сецений расходы гидрораспределителей 3 и 6 складываются. Дальнейшее увеличение управляющего сигналаУ ведет к росту расхода гидрораспределителя 3 и увеличению скорости гидродвигателя 1. При этом вход 21 клапана 22 непрерывно воспринимает давление напорной полости гидродвигателя 1, а в гидролинии 13 соответственно устанавливается давление, равноесумме давления напорной полости и давления настройки клапана 22. Таким образом, на гидрораспределителе 3 поддерживается постоянный перепад давления, а следовательно, и постоянныйрасход рабочей жидкости при изменениивеличины внешней нагрузки,При управляющем сигнале отрицательной полярности величиной ниже отрицательного уровня порога срабатыванияСоставитель С. РождественскийРедактор А. Долинич Техред Л,Сердюкова, Корректор И. Муска Заказ 1149 Тираж 532 Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,101 5 15644 формула изобретенияЭлектрогидравлическая система управлениясодержащая исполнительный гидродвигатель, задающее устройство и связанный с последним гидроусилитель, включающий управляемые пропорциональный гидрораспределитель и трех- позиционный релейный гидрораспределитель, подключенные параллельно выход" 1 О ными гидролиниями к полостям исполнительного гидродвигателя, а входными гидролиниями связанные с насосом и сливом, а также дроссель постоянного сечения и управляемый переливной клапан, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия 03би точности, она снабжена прямым и инверсным репейными усилителями, соеди"ненными входами с задающим устройством, а выходами - с управляющими входами релейного гидрораспределителя,выполненного с соединенными между собой в среднем положении входными гидролиниями, причем его соответствующая входная гидролиния связана с насосом через дроссель постоянного сечения и непосредственно подключена куправляющему входу переливного клапана, непосредственно соединенного свходной гидролинией пропорциональногогидрораспределителя, связанной с насосом,