Приемо-передающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий

., 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ бъединение Урал, Попиченко Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) ПРИЕМОПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к прокатномупроизводству, а именно к устройствамдля перемещения проката, и может бытьиспользовано в штабелирующих устройствахдля штабелирования длинномерных крупЯО 156224 ногабаритных заготовок, например слябов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими. Устройство содержит две направляющие 1, 2 смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости каждая от гидроцилиндров 5, 6 одностороннего действия, при этом подпоршневые . полости гидроцилиндров сообщены между собой, Если одна из направляющих оказывается ниже другой, возникшая из-за перекоса изделий на на правляющих разность моментов приводит к установке направляющих параллельно друг другу. 4 ил.Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющимимн.На фиг. 1 изображен качающийся стол в составе штабелирующего устройства в исходном положении перед опусканием заготовки; на фиг. 2 - устройство, вид в плане; на фиг. 3 - качающийся стол в крайнем нижнем положении; на фиг. 4 - привод направляющих.Устройство состоит из опорных направляющих 1 и 2, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 3 и 4. Каждая направляющая снабжена гидроцилиндром 5, 6 одностороннего действия, имеющим общий подвод 7.Опорные направляющие 1 и 2 расположены у стационарных направляющих 8 со сталкивателем 9, на которые подаются заготовки 10. Под опорными направляющими установлены приемные элементы стеллажа 11.Устройство работает следующим образом (на примере штабелирующего устройства).галлая заготовка 10 транспортным средс гнс,н.:ается на стационарные направляюКромки рабочей поверхности опор;:а:,1 я:ляющих 1 и 2, расположенныеонарных направляющих 8, в исходи.1; женин находятся на одном с ни.:ц : г. Сталкиватель 9 передвигает зал ;яксо стационарных направляю 8". направляющие 1 и 2. Затем гидроцилинра,и 5 и 6 направляющие 1 и 2 опуса ютсс"яка 10 своей нижней плоскостью о:;н - ,; л на направляющие 1 и 2 по всей сво, рнне. При этом моменты от составляю- силы веса заготовки 10 относительно осей 3 и 4 качания штабелирующих направ",яющих 1 и 2 равны и уравновешиваются моментами равных между собой уснл 1: .глхгидроцилиндров 5 и 6. Систем;ом находится в равновесии,Ели одна из направляющих (например, 2) опустил, сь ниже другой (соответственно, 1) вследствие неравномерного сопротивления в уплотнениях гидроцилиндров, заготовка 10 опирается на две точки (соответственно, А и Б) направляющих 1 и 25 так, что момент, создаваемый составляющими силы веса относительно осей 3 и 4 качания, будет больше на направляющей, которая находится выше (соответственно 1).При этом усилия обоих гидроцилиндров 5и 6, вследствие того, что их полости соединены, равны, поэтому направляющая (соответственно 1), находящаяся выше, опускается быстрей, Вся система стремится занять состояние устойчивого равновесия.Таким образом, заготовка 10 является эле 15 ментом, обеспечивающим синхронное опускание обоих направляющих 1 и 2,После опускания направляющих 1 и 2 навысоту одной заготовки 10 сталкивателем 8на одну заготовку надвигается другая,после чего направляющие опускаются на высоту еще одной заготовки, и процесс повторяется, пока на штабелирующих направляющих не будет набран пакет заготовок.После этого шта бели рующие на пра вляющие 1 и 2 опускаются ниже уровня при 25 емного стеллажа 11 между его балками,пакет заготовок при этом ложится на балки приемного стеллажа. С поверхности стеллажа 11 пакет убирается грузоподъемнымсредством, а направляющие поднимаютсяв исходное положение.30Формула изобретения Приемопередающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий, преимущественно слябов, содержащее основание, опорные направляющие для изделиЙ, шарнирно установленные на последнем с возможностью поворота в верти кальных плоскостях вокруг общей горизонтальной оси, и привод поворота направляющих, 40 включающий в себя шарнирно закрепленные на основании гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны с опорными направляющими, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального 45 положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими, подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой и шток каждого из них непосредственно закреплен на соответствующей опорной направляющей.Составитель Е. УмрикинаРедактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор .Ч. ПатайЗаказ032 Тираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьтиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,О