156026

156026 Класс Г 03 с; 47 Ь, 22СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Под 1 гисная группа207В. Н. Баранов ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ДВИГАТЕЛЬЗаявлено 18 июля 1961 г. за73878425-8е Комитет по делам изобретени 11 и сткрыти 11 при Совете Министров СССР О.убликовано в Боллетене изобретений и товарных знаков .А 14 за 1963 г.Изобретение относится к гидравлических следящим двигателям, которые являются исг:олнительным механизмом системы автоматики, например, в станках, турбицах, рулевых машинах.Являясь исполнительным мехацизмом, известный гидравлический следя 1 ний двигатель ДОлжен одновременно отрабатывать как постнательные, так и вращательные перемещения на выходном валу при различных нагрузках, Для этого используются механические узлы, которые неизбежно имеют люфты ц зазоры, снижающие точность передаваемого движения.Для устоанения промежуточных кцнсматических связей ц увеличения точности передаваемого движения рабочий орган предлагаемого гидравлического Следящео дв 51 гателя выполнен в виде Лопастного ротора,Втулка ротора является поршнем и одновременно выходным валом, взаимодеиствуюшим с Осевым цилиндрических Золотником. 30,отнцк впрямую соединен с валом электромеханнческого преобразователя иправляет нанолцениех 1 раоочей жидкостью соответств 1 ощнх камер кориса Двигателя и последк юшцм сливом сс цз них. Вал электромсхаццчсского преобразователя взаимодействует с двумя электромагццтцы.:и устроиствами поступательного ц вращательного действия и удсржцвас:ся в корпусе пластццчатой и спиральной гружццамц.На фиг. 1 схехатцески изображен предложенный следящий гидравлический двигатель, продольный разрез; ца фцг, 2 то жс, поперечный разрез; ца фиг. 3 - электромеханический преобразователь двцга;сл, продольный разрез.М 15 б 026В корпусе 1 слсдяЕцего гидравлического двигателя помещен ротор, состоящий из втулки-поршня 2, прикрепленного к выходному валу 3 двигателч, и подвижных л)пастей 4. В расточке втулки-поршня находится осевой цилиндрический золотник 5,.напряхуео соединенный с управлпюсцнм валом б электромехапического преобразователя.Внут рп золотника тестся цилиндрическая полость 7, с симметрично расположенными относительно пробки 8 отверстиями и окнами 9.с 1 ерез них золотник при своих поворотах и продольных перемещениях от Вала преобразователя может соединять соответствующие камеры 1, 1, 111, 1, Ь и Ъ с подающим рабочую жидкость каналом 10 и каналом 11 ее слива, Для этого в теле втулки-поршня выходного вала двигцеля имеются продольные каналы 12, соединяющие при продольных перемещениях золотника торцовые камеры 11 и И с каналами подачи 10 и слива 11 рабочей жидкости.Часое же назначение имеют радиальные каналы 13 для наполнения и опоражнивания камер 1, 1, 11 и Р при поворотах золотника.Подвижные лопасти ротора двигателя короче на длину возможного продсльного перемещения выходного вала 3 двигателя или длину расточки его корпуса, Поэтому уплотнение камер 1, 1, 1 и Р достигается Вкладышами 14 и неподвижными сухарями 15, относительно которых могуг продольно перемещаться подвижные лопасти,Фланец корпуса 16 электромеханического преобразователя болтами прикрепляется к фланцу корпуса 1 следящего двигателя, золотник которого напрямую соединен с управляющим валом преобразователя.Преобразователь, получая входные электрические сигналы, электромагнитными устройствами вращательного 17 и поступательного 18 действий преобразует их в сложное вращательно-поступательное двикение управляющего вала, а следова)ельпо, и золотника. Управляющий вал преобразователя удерживается в корпусе пластинчатой 19 и сшрзльнсгй 20 пружинами.Предмет изобретения1. Гидраглический слсдящий двигатель с поступательно-вращательпы) движением выходного Ва,а, О т л и ч а ю и и й с я тем, что, с цельюусрснепи 51 проме)суточных кипсмятнсскпх связей н увеличения т 01 пос)и пс)едаваемого движения, рабочий орган двигателя выполнен вВ 11;е лопастпого ротопа, Втулка есотороО 51 ВС 151 ется порпнее, приесреплс.ппым к выходному валу и взаимодействующим с осевым цилиндрически., ЗО.Отпико)1, папрямуО сое;Ннсппым с Ва;0) э,ектромеханическогого преобразователя, и управе 5 НОц 51 м наполнением рабочей )кидкостью соответствующих камер корпуса двигател 5 и последующим сливомее из них,2. Злестромеханическсн Преобразователь;1 вигателя по и. 1, отлич а ю щи й с я тем, что, с целью обеспечения валу электромеханическогопреооразователя двух степеней свободы при ело)кном поступатсльновращательном движении, вал взаимодействует с двумя электромагнитпымп устр 011 стваъи пост 5 пате,ьного и Вращательного деистВия и удер)к,Евастся в корпусе пластинчатой и спиральной пружинами,