Гидравлический привод

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использованов гидравлических системах станков,строительных и дорожных машин и ис 5пытательных стендов.Цель изобретения - повышение КПД.На чертеже изображена схема гидравлического привода.Привод содержит насос 1 постоянной 0производительности, исполнительныйгидродвигатель 2, распределительныйзолотник 3, выполненный с нормальнооткрытым сливом, например, черезпроточку 4 и имеющий рабочие окна5, 6, соединенные с полостями 7, 8гидродвигателя 2 нагнетательное исливные окна 9, 10, 11 соответственно, а также два дросселя в видеструйной трубки 12 и обращенного кней окна 13 приемной платы 14, разделенных проточной камерой 15, и двухпозиционный переключатель 16 с нормально открытыми окнами 17, 18 инормально закрытыми окнами 19, 20и поршневым дифференциальным приво)дом, имеющим поршень 21, шток 22 иштоковую и поршневую полости 23, 24,Втруйная трубка 12 соединена с наг 3нетанием насоса 1 окно 13 - с окнаЭОми 9, а камера 15 - окном 19 и полостью 24, полость 23 соединена с нагнетанием насоса 1, окно 17 соединенос окнами 10, 11, а окна 18, 20 подключены к всасыванию насоса 1 и соединены между собой,35Привод может быть снабжен цепьюобратной связи по скорости (не изображена) гидродвигателя 2. К всасыванию насоса 1 подключен через обратныйклапан 25 компрессор 26Проходные сечения трубки 12, распределительного золотника 3 и переключателя 16 выполняются с собственным сопротивлением, составляющим,например, 104 от максимального давлео45ния насоса 1, а соотношение эффективных площадей привода переключается16 1:10, Гидродвигатель 2 имеет поршень 27.Гидравлический привод работаетследующим образом,При нейтральном положении золотника 3 нагнетание насоса 1 соединеночерез трубку 12, окно 13, проточку 4и окна 17, 18 со всасыванием. Подачей максимального сигнала управления(смещение золотника 3) проточка 4перекрывается и затраты энергии насоса 1 будут пропорциональны преодолеваемой гидродвигателем 2 нагрузке.После достижения гидродвигателем 2крайнего положения (упора) под действием потока жидкости, поступающегочерез трубку 12 и камеру 15 в полость24, переключатель 16 перемещаетсяв верхнее по чертежу положение, соединяя окна 19, 20. В результате нагнетание насоса 1 через трубку 12, камеру 15 и окна 19, 20 соединится совсасыванием и потери энергии в этомслучае будут определяться сопротивлением этого контура. Поршень 21 будет удерживаться в верхнем положении,так как перепад давления в полостях23, 24 определяется только сопротивлением трубки 12 (и не включает сопротивление окна 13), Затраты энергиинасоса 1 будут составлять " 0,1 отзатрат энергии при преодолении максимальной .нагрузки,Бсли привод предназначен для работы с непрерывным сигналом управления, то при заторможенном поршне 27затраты энергии питания могут бытьпропорциональны силовой характеристике гидропривода, которую выбираютблизкой к линейной, тогда при сигналах управления, меньших максимального, золотник 3 при заторможенномпоршне 27 будет автоматически перемещаться на максимальную величину спомощью обратной связи по скорости(или по расходу) гидродвигателя 2,Формула изобретения1. Гидравлический привод, содержащий насос, исполнительный гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный с нормально открытым сливом и имеющий рабочие окна, соединенные с полостями гидродвигателя, нагнетательное и сливные окна, а также переключатель потока, подключенный к нагнетанию насоса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен двумя дросселями, разделенными проточной камерой, а переключатель потока выполнен двухпозиционным с двумя нормально открытыми и двумя нормально закрытыми окнами и снабжен поршневым дифференциальным приводом с односторонним Штоком, причем один дроссель соединен с нагнетанием насоса, другой - с нагнетательным окном распределительного золотни1557368 3, Привод по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен цепью обратной связи по скорости исполнительного гидродвигателя. Составитель С.Рождественский Техред К,Дидык Корректор Э,Пончакова Редактор А.Долинич Заказ 708 Тираж 524 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 ка, а проточная камера - с одним нормально закрытым окном и поршневойполостью привода переключателя потока, штоковая полость которого соединена с нагнетаниемнасоса, при этомодно нормально открытое окно переключателя потока соединено со сливнымокном распределительного золотника,а два других окна подключены к всасыванию насоса и сое,инень;между собой,2, Привод по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что дроссели выполнены в ьиде струйной трубки и обраценного к ней окна приемной 5платы.