Волновая передача

сооз советсниСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо изоБРетениям и отнРытиямПРи пснт сссР АНИЕ И БРЕТЕНИЯ 2Киселе л.и А,Ю88.8)идетел6 Н 1 ство СС О, 1966(54) ВОЛНОВАЯ ПЕ (57) Изобретение строению и может механизмах для и ЕДАЧАотносится к машинобыть использовано вменения частоты вра(21) 1373778/25- (22) 03.02,88 (116) 30,03.90. Б (72) В.А,Фетисов (53) 621.833.7 ( (56) Авторское с 1 У 188811, кл. Г 2щения и крутящего момента. Цель изобретения - повышение нагрузочной спо-собности и КПД волновой передачи, достигается во время увеличения передающего крутящего момента на валу 9 за счет радиального перемещения подвижных сегментов 5 с установленными на них роликами 3, выполненными в виде пневмокамер. При атом последние деФормируются и увеличивают зону зацепления гибкого 2 и жесткого 1 ко" лес, 3 ил.Изобретение относится к машинотроению и может быть использованомеханизмах для изменения частотыращения и крутящего моментаЦелью изобретения является повыше-.5ние нагрузоцной способности и КПД передачи за сцет увеличения эоны зацепления,На Фиг. 1 изображен поперечныйазрез волновой передачи; на Фиг 23 - схемы зоны зацепления (роликенератора волн соответственно сдеормирован и несдефомирован),Волновая передача содернит жесткое1 и гибкое 2 колеса, зацепление когорых осуществляется путем деформации последнего роликовым генераторомволн, Ролики 3 генератора волн выполнены в виде пневмокамер и установлены с помощью осей 1 на подвижных сегчентах 5, которые центрируются друготносительно друга посредством пальцев 6, Фиксирующихся пружинами 7.еремещение подвижных сегментов 5 врадиальном направлении производитсяс помощью кулачка 8, жестко установленного на валу 9, Кулачок 8, подвижные сегменты 5 с пальцами 6пружинами 7 образуют механизм автоматицеского регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса 2.Волновая передача работает следующим образом,При вращении вала 9 (фиг,1) крутящий момент через кулачок 8 передается на подвижные сегменты 5. Установленные на последних с помощью осейч ролики 3 генератора валы обкатываютвнутреннюю поверхность гибкого колеса 2, что приводит к волновой дефор- Омации последнего и перемещению его врадиальном направлении относительножесткого колеса 1. Фиксация подвижньх сегментов 5 друг относительнодруга осуществляется посредствомпальцев б, установленных в сегментах5 с помощью пружин 7. При обкатываниироликами 3 гибкого колеса 2 и передаче последним крутящего момента в местах касания роликов 3 и колеса 2 возникают силы сопротивления качению. Происходит разворот кулачка 8 отно- .,ситегьно подвижных сегментов 5, цтоприводит к перемещению последних врадиальном направлении, причем величина перемещения тем больше, цембольше величина сил сопротивления,При этом деформируется ролик 3(фиг,2), выполненный в виде пневмокамеры, что приводит к увеличениюплощади опирания ролика 3 о внутреннюю поверхность гибкого когеса 2 ив конечном итоге способствует увеличению размеров зоны зацепления (1)между гибким 2 и жестким 1 колесами.В том спучае, когда величина крутящего момента, передвигаемого гибкимколесом 2, уменьшается, подвижныесегменты 5 вместе с осями 1 роликов3 сходятся, расстояние между Осямироликов 3 я жестким колесом 1 увеличивается, что приводит к уменьшениюплощади опирания ролика 3 (Фиг,3) овнутреннюю поверхность гибкого колеса2 и как следствие к уменьшению размеров зоны зацепления (1) между жестким 1 и гибким 2 колесами,Таким образом, совместное использование роликов генератора волн, выпопненных в виде г невмокамеры и механизма автоматического регулированиявеличины радиальнсй деформации гибкого колеса увеличивает зону зацеп"ления при увеличении передаваемогокрутящего момента, цто повышает нагрузоцную способнссть и КПД волновойпередачи,Формула и з о б р е т е н и я Волновая передача, содержащая гиб" кое и жесткое колеса и роликовый генератор волн с механизмом автоматического регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса в зависимости от передаваемого крутящего момента, о т л и ц а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузоцной способности и КПД передачи за счет увеличения зоны зацепления, ролики генератора волн выполнены в видепневмокамер.Составитель С.КотельникоРедактор О.Спесивых Техред И.Ходаничтю а еще ет Заказ 447ВНИИПИ Госуд ж е тТираж 488 ственного комитета,п 113035, Москва, Ж изобретениямр, Раушская нПодписноеткрытиям прд. 4/5 ГКНТ ССС Корректор М.Кучерява