Загрузочный ротор

(51)5 В 23 Я 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам загрузки роторно-конвейерных линий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей ротора. Загрузочный ротор содержит механизм подачи деталей 4 с направляюшими гнездами 10 и выталкивателями 11, транспортную цепь 12 с гнездами 13 под базовые детали 14. Направляющие гнезда выполнены составными, одна часть 2которых выполнена в виде прижима 17 и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении в зоне захода транспортной цепи в ротор и выхода из него посредством кулачка 18. В момент захода на звездочку 15 звена цепи 12 прижим 17 отведен и деталь 14, находящаяся в цепи 12, свободно входит своей выступающей частью в направляющее звено 1 О. Затем прижим 17 зажимает деталь 14 в гнезде 10, центрируя его по наружной поверхности, после чего выталкиватель 11, перемешаясь вниз, вставляет деталь 4, находящуюся в гнезде 10, в деталь4, затем перемешается вверх, прижим отходит в крайнее от,оси ротора положение, а собранный узел свободно выходит из гнезда 10. 3 ил.35 40 45 50 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам автоматической загрузки роторно-конвейерных линий, выполняюгцих преимущественно сборочные операции.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захода на ротор транспортной цепи с базовыми деталями, высота которых превышает высоту гнезд транспортной цепи, и центрирование указанных деталей. На фиг. 1 изображен предлагаемый заг-рузочный ротор, продольный разрез; на,фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -схема траекторий движения деталей, нахо дяшихся в транспортной цепи,Загрузочный ротор содержит основание , 1, установленный на основании 1 с возможностью врашения вал 2, закрепленныена валу 2 бункер 3 с деталями 4, и диск 5,на котором размешены механизмы 6 захвата1 с трубками-накопителями 7 и отсекателями 8 и 9, механизм подачи с направляю 1 цими , гнездами 10 и выталкивателями 11, и транспортную цепь 12, в которой имеются гнез да 13 под базовую деталь 14. Под диском 5 установлена на валу 2 звездочка 15 с опорным диском 16. Направляюшее гнездо 10 выполнено составным, одна из частей (17) его, выполненная в виде прижима, установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении в зоне захода транспортной цепи в ротор и выхода из него посредством кулачка 18,закрепленного на основании 1, а вторая часть 19 выполнена по периферии диска 5, Гнезда 10 соединены с трубками-накопителями 7 посредством наклонных каналов 20.Выталкиватели 11 закреплены на ползунах 21, установленных с возможностью ,взаимодействия с кулачком 22.Предлагаемое выполнение направляю,щего гнезда основано на том, что при вращении ротора на каждой его позиции сушествуют зоны 23 (фиг. 3), ограниченные траекториями 24 и 25 движения деталей 14, находящихся в транспортной цепи 12 в процессе их захода в ротор и выхода из ротора.Если в этих зонах в моменты захода и выхода звеньев транспортной цепи отводить соответствующие подвижные части (1 7) направляюших гнезд 10, то обеспечивается возможность беспрепятственного приема деталей 14, высота которых превышает высоту гнезд транспортной цепи, в направляюшие 5 10 15 20 25 30 гнезда 10 и затем, после постановка детали 4 в базовую деталь 14, выдача собранного узла.Загрузочный ротор работает следующим образом.При вращении вала 2 детали 4 из бункера 3 механизмом 6 захвата подаются через трубки-.накопители 7, отсекатели 8 и 9 поштучно в направляющие гнезда 10. Одновременно с этим из предыдушего ротора (не показан) в гнездо 13 поступают детали 14. В момент захода на звездочку 15 определенного звена цепи 12 прижим 17 на соответствуюшей позиции отведен, находится в зоне 23 и позволяет детали 14, находящейся в цепи 12, свободно входить своей выступаюшей частью в направляющее гнездо 10. Затем по мере дальнейшего врашения ротора прижим 17 совершает движение в направлении к его оси и зажимает деталь 14 в гнезде 10.После этого выталкиватель 11 перемецается вниз и вставляет деталь 4 в деталь 14 с определенным технологическим усилием, т.е. производит сборочную операцию. При этом конфигурация рабочих элементов подвижной и неподвижной частей направляюшего гнезда обеспечивает взаимное центрирование деталей по их наружным поверхностям в течение всего процесса сборки. Затем выталкиватель 11 поднимается, прижим 17 перемешается в крайнее от оси положение, а собранный узел свободно выходит из гнезда 10 и транспортируется цепью 12 на дальнейшие технологические операции, Затем цикл повторяется. Формула изобретенияЗагрузочный ротор, содержащий основание с установленным на нем с возможностью вращения валом, на котором закреплен диск с направляющими гнездами, выталкиватели и транспортнук) цепь с гнездами для базовых деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждое направлявшее гнездо выполнено составным из двух частей, одна из которых, размешенная со стороны периферии диска, установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении в зоне захода транспортной цепи в ротор и выхода из него посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на основании, а вторая жестко связана с диском,. Верес бруца ГКНТ СССРгарина, 101 Редактор Т. Парфенова Заказ 424 НИИПИ Государственног 113035, М Прсизводственно-издател