Устройство для загрузки транспортного ротора деталями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 574 7/02 51)5 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАНСПОРТНОГО РОТОРА ДЕТАЛЯМИ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при загрузке роторных линий многономенклатурнымидеталями. Цель изобретения - обеспечениевозможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями. Устроиство для загрузки транспортного ротора деталями содержит неподвижно установленные кассетыс деталями, механизм передачи деталей из кассет в захваты 4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, заталки-ватель, выполненный в виде ножа 8, закрепленный на оси транспортного ротора 5 кулачок 9, взаимодействующий при повороте барабана 6 своими выступами с закрепленными на барабане 6 роликами 10, В исходном состоянии детали из кассет 2 попадают в гнезда 7 определенной группы, При шаговом повороте барабана 6 детали подаются в зону выдачи их в захваты 4 и затем, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде 7 совместно с барабанами 6 3 и захватом 4, выходят из гнезда 7 и попадают в захваты 4. 5 ил.5 10 15 20 25 30 цикл повторяется 50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматической загрузке роторного оборудования многономенклатурными деталями из неподвижно установленных накопителей.Цель изобретения - обеспечение воэможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями,На фиг, 1 изображено устройство для загрузки транспортного ротора деталямИ, вид сверхуна фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 2.Устройство содержит установленные на основании 1 кассеты 2 с деталями 3, механизм передачи деталей иэ кассет в захваты 4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, и заталкиватель, выполненный в виде ножа 8, установленного в зоне выдачи деталей 3 в захваты 4. Барабан 6 установлен с возможностью шагового поворота посредством установленного на оси транспортного ротора 5 кулачка 9, роликов 10, закрепленных на барабане 6 у соответствующих гнезд 7, и фиксатора 11.Входные отверстия 12 гнезд 7 и кассеты 2 расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана 6, Внутренние стенки гнезд 7 выполнены со скоса.- ми 13. На кассетах 2 установлены отсекатели 14, взаимодействующие с кулачком 15. Вокруг барабана 6 установлен кожух 16 с ограничителем 17,В кассетах 2, размещенных на соответствующих концентричных окружностях, располагаются стопы деталей соответствующего типоразмера,Устройство рабатает следующим образом.В исходном положении барабана 6 одна из групп гнезд 7 совмещается входными отверстиями 12 с кассетами 2, что обеспечивает свободное западание нижних деталей 3 из стоп, размещенных в кассетах 2, в соответствующие гнезда 7, при этом остальная часть стопы в каждой кассете 2 удерживается соответствующим отсекателем 14 под действием управляюшего кулачка 15, Барабан 6 удерживается в исходном положении подпружиненным фиксатором 11 до тех пор, пока кулачок 9, установленный на непрерывно вращающемся транспортном роторе 5, своим выступом не войдет в контакт с одним иэ роликов 10, после чего барабан 6 совершает поворот на один шаг.При повороте барабана 6 входные отверстия 12 гнезд 7 смещаются относительно кассет 2, а отсекатели 14 освобождают стопы деталей, которые опускаются на торец барабана 6,Так как количество выступов кулачка 9 равно количеству захватов 4 транспортного ротора 5, то за один оборот транспортного ротора 5 барабан 6 совершает соответствующее количеству захватов 4 число шаговых перемещений вокруг центральной оси. Детали 3, попавшие в гнезда 7, в исходном положении барабана 6 под действием собственного веса и центробежных сил перемещаются в радиальном направлении по скосам 13, не теряя ориентации до органичительного кожуха 16, размещаясь равномерно по окружности на периферии барабана 6. При перемещении деталей в барабане 6 к позиции выдачи они контактируют с лезвием ножа 8 и стремятся выйти из гнезда 7, На позиции, предшествующей выдаче, деталь уже подготовлена для передачи в захват 4 транспортного ротора 5 и удерживается в этом положении ограничителем 17, При следующем шаге барабана 6 деталь, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде совместно с барабаном 6 и захватом 4 транспортного ротора 5, выходит из гнезда 7 и попадает в захват 4, Фиксация барабана 6 по шагу осуществляется фиксатором 11. Таким образом, последовательно в соответствующие захваты транспортного ротора 5 производится выдача всей номенклатуры подаваемых деталей, После совмещения с накопителями следующей группы гнезд 7 Формула изобретения Устройство для загрузки транспортного ротора деталями, содержащее неподвижно установленные кассеты и механизм передачи деталей из кассет в захваты транспортного ротора; выполненный в виде барабана с гнездами, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью обеспечения возможности загрузки тоанспортного ротора многономенклатурными деталями, устройство снабжено заталкивателем, выполненным в виде ножа, установленного в зоне выдачи деталей в захваты транспортного ротора, а барабан установлен с возможностью шагового поворота и кинематически связан с транспортным ротором посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на оси транспортного ротора, и роликов, закрепленных на барабане у соответствующих гнезд, выполненных со скосами на внутренней стенке, при этом кассеты и входные отверстия гнезд расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана.1618574 ГСоставитель В,ТулубенскаяРедактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Заказ 14 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101