Способ базирования деталей клепаемого узла при клепке на клепальном автомате с числовым программным управлением

(51)5 В 21 3 15/00 и институ тько а клепаных ов. М,: МаДЕТА- КЛЕПАТЕ С ПРАВстрое- произмаш шен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ БАЗИРОВАНИЯ ЛЕЙ КЛЕПАЕМОГО УЗЛА ПРИ КЕ НА КЛЕПАЛЬНОМ АВТОМ ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ ЛЕНИЕМ(57) Изобретение относится к и нию. Цель изобретения - повь и ЯО 15496 водительности. Сборочное приспособление содержит раму 1, на которой посредством плоского механизма 2 смонтированы ложементы 3 с ловителями 4. В кинематических парах плоского механизма смонтированы устройство 5 его фиксации и устройство 6 возврата в исходное положение. Наладка каждого ложемента 3 осуществляется из его исходного положения. По команде ЧПУ клепальный автомат выводится в исходное положение. Последующий подвод прижимов 7 клепального автомата к ложементу 3 приводит к захвату его ловителей. После захвата по команде ЧПУ клепальный автомат перемещается вместе с ложементом и доводит его Яо рабочего положения. Ложе- мент фиксируется, после чего прижимы ложемента отводятся, 1 з. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в авиационной промышленности при изготовлении клепаных узлов типа нербюр, диафрагм, лонжеронов.Целью изобретения является повышениепроизводительности за счет сокращения времени наладки ложементов сборочного приспособления.На фиг. 1 показан ложемент, вид сверху; на фиг. 2 - положение ложемента в 10 исходном положении; на фиг, 3 - ложе- мент в исходном положении и прижимы клепального автомата, вид сбоку; на фиг. 4рабочее положение ложемента.Способ осуществляется с использованием универсального сборочного приспособления. Последнее содержит раму 1, на которой посредством плоского механизма 2, обеспечивающего, по крайней мере, две степени свободы, смонтированы ложементы 3 с ловителями 4. В кинематических парах плоского механизма смонтированы устройства 5 его фиксации в рабочем положении и устройства 6 возврата механизма, в исходное положение.В момент времени, предшествующий наладке, ложемент 3 находится в положении, определяемом формой ранее собранного узла (фиг. 1).Наладка начинается с расфиксирования устройств 5 фиксации, в результате чего цод действием устройства 6 возврата в исходное положение механизм 2 с ложементом 3 устанавливается в исходное положение (фиг. 2). Это положение характеризуется фактическими координатами оси ловителей 4, которые из-за люфтов механизма 2 могут не совпадать с заранее введенными в систему ЧПУ клепального автомата теоретическими координатами.По команде системы ЧПУ клепальный автомат выводится в зону исходного положения ложемента 3 так, что координаты оси прижимов 7 клепального автомата совпадают с теоретическими координатами оси ловителей 4 с одновременным центрированием до совпадения их осей. При этом ложемент 3 смещается относительно клепального автомата, а ось ловителей 4 доводится до теоретических координат.После захвата ложементов 3 по команде системы ЧПУ клепгльный автомат перемещается вместе с ложемеитом 3 и доводит его до рабочего положения, характеризуемого соответствующими координатами оси ловителей 4, Наличие, как минимум, двух степеней свободы у механизма 2 позволяет ложементу 3 перемещаться по любой плоской траектории.Выведенный в рабочее положение ложе- мент 3 фиксируется устройствами 5 фиксации, после чего прижимы 7 клепального автомата могут быть отведены от ложемента 3. 20 25 30 35 40 45 50 55 После наладки всех ложементов 1 на них устанавливают детали узла и осуществляют автоматическую клепку.Пример. Описанный способ может быть реализован с использованием следующих средств оснащения: клепального автомата, снабженного системой ЧПУ, например, СКАК-Л или Джемкор; сборочного приспособления с ложементами, установленными на раме посредством плоского многозвенного механизма, в кинематических парах которого установлены пружины кручения и электромагнитные фрикционные тормоза; каждый ложемент имеет конусные ловители, опорный и обводообразующий базовые элементы, причем опорные элементы образуют базовую плоскость приспособления, а обводообразующие элементы выполнены в виде тел вращения, оси которых совпадают с осями ловителей и перпендикулярны базовой плоскости.При наличии перечисленной оснастки способ осуществляется в следующей последовательности.По команде системы ЧПУ выключаются электромагнитные тормоза шарниров, в результате чего под действием пружин кручения плоский многозвенный механизм складывается, выводя ложемент в исходное положение; по команде системы ЧПУ автомат выводится в положение захвата, при котором оси конических ловителей и оси прижимов автомата практически совпадают; по команде системы ЧПУ прижимы клепального автомата подводятся к ловителям ложемента, при этом обеспечивается их полная соосность; по команде системы ЧПУ клепальный автомат перемещает захваченный его прижимами ложемент в рабочее положение; по команде системы ЧПУ включается электромагнитный тормоз, а затем отводятся прижимы клепального автомата; перечисленные действия повторяются для каждого ложемента; после наладки приспособления на ложементы устанавливаются детали узла и осуществляется автоматическая клепка.Предлагаемый способ позволяет осуществлять безмакетную переналадку универсальных сборочных приспособлений. При этом возрастает скорость и точность наладки, что обеспечивает улучшение качества клепаемых узлов и повышение производительности труда.Формула изобретения1, Способ базирования деталей клепаемого узла при клепке на клепальном автомате с числовым программным управлением заключающийся в перемещении каждого подвижного ложемента универсального сборочного приспособления из исходного положения в рабочее, фиксации ложементов в1549666 рабочем положении и установке на них деталей клепаемого узла, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, перемещение каждого ложемента из исходного положения в рабочее осуществляют клепальным автоматом посредг Состави Техред И. Тираж 488 ого комитета по изоб Москва, Ж - 35, Р ельский комбинат Пель А. БуровВерес Корректор Э. ЛончаковаПодписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССау шская наб., д. 4/5атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Редактор К. КрупкинаЗаказ 231НИИПИ Государственн113035,Производственно-изда ством узла захвата ложемента, а после фиксации ложемента в рабочем положении его освобождают от узла захвата,2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве узла захвата ложемента используют прижимы клепального автомата