Рыхлитель

(51)5 Е 02 Г 9 22, 5 30 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ адского поИ. Калический ин СС 198 Авторское свидете1219750, кл. Е 02 во 3 ЫХЛИТЕЛЬзобретение отноам и позволяетасширить эксплуыхлителя. Рыхлшину 1, раму 2,(54) Р (57) И машин ты и р ности р вую ма землероиным ь энергозатранные возможключает базотельный зуб 3 ситсяснизитатациительрыхли ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Псковский филиал Ленингрлитехнического института им. М.нина и Ленинградский политехниститут им. М. И. Калинина(56) Авторское свидетельство ССС1051186, кл. Е 02 Р 5/30, 1988. 801546575 и гидросистему. Рама 2 соединена с машиной 1 через параллелограммную подвеску, нижние тяги которой выполнены в виде тяговых гидроцилиндров (ГЦ) 6. Зуб 3 соединен с рамой 2 с возможностью вертикального перемещения. Корпусом ГЦ 4 зуба 3 соединен с рамой 2, а поршневой полостью сообщен с штоковыми полостями ГЦ 6. Гидросистема включает гидроорган давления ГЦ 4, через который штоковая полость ГЦ 4 сообщена со сливом и через обратный клапан 12 с источником давления.Гидросистема имеет установленный между источником давления и клапаном 12 регулируемый гидроклапан 11 и гидроаккумулятор (ГА) 9. Гидроорган выполнен в виде имеющего подпружиненный золотник двух- позиционного трехходового гидрораспреде- а лителя 8 с камерой управления. Она через регулируемый дроссель 15 сообщена с порш- фф невой полостью ГЦ 4. ГА 9 сообщен с каме- фф рой управления гидроклапана 11, с гидро- С546675 51 О магистралью между клапаном 12 и гидро- распределителем 8 и через вентиль 10 со сливом. По достижении предельного значения тягового усилия, определяемого сопротивлением рыхлению, давление рабочей жидкости (РЖ) в штоковых полостях ГЦ 6 становится достаточным для перекл,"очения гидро- распределителя 8. Его золотник поднимается и соединяет штоковую полость ГЦ 4 со сливом, а ГА 9 перекрывает. Поршень ГЦ 4 к связанный с ним зуб 3 поднимаются вверх Изобретение относится к зсмлеройным машинам, а именно к гкдроприводам рыхлителей высокопрочных гг;унтов.Целью изобретения является расширение эксплуатационнных возможностей и сниже. ние энергозатрат.На чертеже изображен рыхлитель.Рыхлитель содержит базовую машину 1, раму 2, на которой установлен рыхлительный зуб 3 с возможностью вертикального перемещения посредством гидроцилиндра 4 зуба. Рама 2 соединена шарнирно с базовой машиной 1 посредством параллелограммной подвески, включающей верхние тяги 5 к нижние тяги 6, а также гидроцилиндр 7 привода рабочего оборудования. Нижние тяги 6 выполнены в виде тяговых гидро- цилиндров, штоковые полости которых сообщены с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Штоковая полость гидроцилиндра 4 сообщена через двухпозиционный трехходовой гидрораспределитель 8 с гидроаккумуля. тором 9, который сообщен через вентильО со сливом, а через регулируемый гидро- клапан 11. к обратный клапан 12 с напорной гидро ма гистрал ью. Гид рорасп редел итель выполнен с подпружиненным золотником, а его камера 13 упоавления сообщена линией 14 управления через регулируемь 1 к дросссль 15 с поршневой полостью гидроцилкндра 4.Рыхлитель работает следующим образом.В исходном положении тяговое усилие отсутствует кли его величина меньше задан ного предельного значения. Поршень гидро- цилиндра 4 и связанный с нкм рыхлительный зуб находятся и нижнем положении под действием давления рабочей жидкости, поступающей в штоковую полость гкдроцилинд. ра 4 из гидроаккумулятора 9. Давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 установлено в соответствии с видом и состоянием грунта. В том случае, если величина тягового усилия меньше установленного предельного значения, то рыхление грунта осуществляется за счет поступательного перемещения рыхлительного зуба 3 вместе с базовой машиной к за счет небольшого 20 25 30 35 40 45 50 55 под действием давления РЖ, При перемещении зуба 3 вверх происходит скол грунта, Это снижает величину внешней нагрузки на зуб 3, а следовательно, и величину давления РЖ в штоковых полостях ГЦ 6. Золотник гидрораспределктеля 8 усилием пружины опускается в исходное голожение и соединяет штоковую полость ГЦ 4 с ГА 9. Из последнего РЖ поступает в штоковую полость ГЦ 4 и возвращает его поршень и. зуб 3 в исходное положение. 1 ил. вертикального перемещения зуба, которое имеет характер колебаний.Указанный колебательный характер перемещения рыхлительного зуба обусловлен с одной стороны упругостью среды в штоковой полости гидроцилиндра 4 благодаря гидроаккумулятору 9, а с другой стороны - пикообразным изменением внешней нагрузки к соответствующего ей да.вленкя рабочей среды в штоковых полостях гидроцилиндров 6 и в поршневой полости гкдроци линдра 4. Амплитуда колебаний рыхлктельного зуба определяется величиной давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9.При достижении установленного предельного значения тягового усилия, определяемого сопротивлением рыхлению, давление рабочей жидкости в штоковых полостях гидроцилиндров 6 и в сообшенной с ними камере 13 управления гидрораспределителя 8 становится достаточным для поднятия подпружиненного золотника. Золотник гидрораспределителя 8, преодолевая усилие пружины, поднимается и соедкняет штоковую полость гидроцилиндра 4 со сливом, а гидроаккумулятор 9 перекрывает. Поршень гидроцилиндра 4 к связанный с ним рыхлительный зуб 3 поднима;отся ввсрх на длину хода штока под действием давления рабочей жидкости, поступающей из штоковых полостей гидроцилиндров 6 в поршневую полость гидроцилиндра 4. При перемещении рыхлктельного зуба 3 вверх происходит скол грунта, что снижает величину внешней нагрузки на зуб, а следовательно, и величину давления рабочек жидкости в штоковых полостях гидроцилнндров 6, в поршневой полости гидроцилиндра 4 и в камере 13 управления. Золотник гкдрораспределителя 8 усилием пружины опускается в исходное положение и соединяет ц;токовую полость гидроцилиндра 4 с гидроаккумулятором 9. Рабочая жидкость кз гидроаккумулятора 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 и возвращает его поршень и связанный с ним рыхлительный1546575 формула изобретения Составите.; ь С Фом и нРедактор М. Бандура Техред И. Верее Корректор Т.МалевЗаказ 6 Тираж 542 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретнила и открытинм нрп ГКН 1 СССР113035, Москва, Ж - 35, Раугвскан пао д. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О зуб 3 в исходное положение, При достижении заданного предельного значения тягового усилия цикл повторяется. Величина предельного значения тягового усилия задается и регулируется путем затяжки пружины золотника гидрораспределителя 8 в соответствии с прочностными свойствами разрабатываемого грунта и в соответствии со сцепными качествами движителя с опорной поверхностью. Величина давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9, определяющая упругие свойства рабочей среды в штоковой полости гидроцилиндра 4, задается с помощью вентиля 10 и гидроклапана 11 в соответствии с видом и состоянием разрабатываемого грунта. Регулируемый дроссель 15 выполняет функции фильтра и предотвращает случайные переключения гидрораспределителя 8 при кратковременных изменениях давления рабочей жидкости,Рыхлитель, включающий базовую машину, раму, которая соединена с последней через параллелограммную подвеску, нижние тяги которой выполнены в виде соединенных корпусами с базовой машиной тяговых гидроцилиндров, рыхлительный зуб, соединенный с рамой с возможностью вертикально го перемещения, гидроцилиндр зуба, который корпусом соединен с рамой, а поршневой полостью сообщен со штоковыми полостями тяговых гидроцилиндров, и гидросистему с гидрокраном управления гидроцилиндром зуба, через который штоковая полость последнего сообщена со сливом и через обратный клапан - с источником давления, отликаощий.я тем, что, с целью снижения энергозатрат и расширения эксплуатационных возможностей, гидросистема снабжена 1 Ь установленным между обратным клапаном иисточником давления регулируемым гидро- клапаном с камерой управления и гидроаккмулятором, который сообщен с последней и с гидромагистралью между обратным клапаномс и гидрокраном, которая посредством вентиля сообщена со сливом, при этом гидрокран выполнен в виде имеющего подпружиненный золотник двухпозиционного трехходового гидрораспределителя с камерой упоавления, которая посредством регу Б лируемого дросселя сообщена с поршневойполостью гидроцилиндра зуба.