Автомат для раздачи концов втулок

)5 В 21 Р 41/02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ботке ме альцовке зовано в насадок одогрева струкции убных регревателя лн, наса(21) 4900358/27(56) Авторское свидетельство СССРМ 124407, кл, В 21 О 41/02, 1959.(54) АВТОМАТ ДЛЯ РАЗДАЧИ КОНЦОВВТУЛОК(57) Использование: в котлостроении при изготовлении насадок трубных решеток кубоввоздухоподогревателей, что обеспечиваетрасширение технологических возможноИзобретение относится к обра таллов давлением, а именно к разв концов труб и может быть исполь котлостроении, при изготовлении трубных решеток кубов воздухоп тел ей.Насадками определенной кон армируют входные участки труб тр шеток. На один куб воэдухоподо необходимо изготовить около 1 м док. Основной проблемой при изготовлении насадок является необходимость развальцовки второго конца насадки, вызванная заоваливанием концов труб-заготвок на внутреннюю поверхность трубы в процессе резки труб на мерные заготовки клиновыми дисковыми ножами, Введение еще одной операции при изготовлении насадок повышает трудоемкость их изготовления и снижает производительность. стеи автомата. Сущность изобретения; на станине установлены подвижный и неподвижный пуансоны с приводами их вращения, Между пуансонами размещены магазин с заготовками, механизм подачи заготовок, люлька для укладки и сброса заготовки на ложемент, съемник, режущий механизм, механизм обжима и приводной ползун с закрепленными на нем клиньями, которые при перемещении ползуна согласованно приводят в действие вышеперечисленные узлы и механизмы. Представлено также их конкретное выполнение, 6 з. и,ф-лы, 8 ил. Возникает необходимость в создании станка, позволяющего развальцовь)вать оба конца заготовок, без введения дополни- ъ тельной операции и соответственно беэ увеличения трудоемкости и снижение;Оф производительности изготовления наса док. 0Известно устройство для формирования раструбов на концах труб, содержащее установленные соосно на станке конический пуансон с приводом вращения, формообразующую втулку и механизм для закрепления и подачи труб в зону обработ- а ки. Известное устройство позволяет развальцовывать концы труб разной длины и разную величину, но при этом необходимо переустанавливать деталь, так как конструктивные особенности устройства не позволяют развальцовывать одновременно об конца трубы, что снижает производитель ность.Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является автоматическое приспособление для одновременной раздачи обоих концов труб, содержащее станину, ползун, установленный на направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного движения и жестко закрепленным на нем клином, пуансоны, толкатель установленный на станине также с возможностью возвратно-поступательного движения. Известное автоматическое приспособление позволяет обрабатывать сразу оба конца труб, но так как пуансоны связаны посредством пальцев с рычагами, приводимыми в движение клином, то развальцовка концов труб возможна только на одинаковую величину,При изготовлении же насадок для кубов воздухоподогревателей необходимо развальцовывать оба конца, но каждый на разную величину, и кроме того необходима операция по разрезке.насадки по ее образующей, для ее обжатия и введения в трубу.Цель изобретения - разработка конструкции автомата, обеспечивающего расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что автомат, содержащий установленные на станине и обращенные навстречу один другому пуансоны, один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения по направляющим от индивидуального привода, расположенный между пуансонами с возможностью возвратно-поступательного перемещения от индивидуального привода ползун, взаимодействующий с поворотной люлькой для укладки и сброса заготовки через толкатель и клин, неподвижно азкрепленный на ползу- не и магазин для заготовок с механизмом подачи их в люльку, снабжен ложементом для срабатываемой заготовки, режущим механизмом, съемником и механизмом обжима, размещенными между пуансонами, при этом последние расположены параллельно один другому, привод перемещения подвижного пуансона выполнен в виде подпружиненных тяг, жестко соединенных с ползуном, люлька в позиции укладки заготовки размещена по оси неподвижного пуансона с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно ползуну от индивидуального привода и подпружинена ктолкателю, а режущий механизм, механизм обжима и подвижный пуансон расположены соосно, причем ложемент неподвижно закреплен на ползуне, а ползун снабжен двумя дополнительными клиньями, смонтированными с возможностью периодического взаимодействия: один - с механизмом подачи заготовок в люльку и второй - сприводом возвратно-поступательного перемещения люльки. Кроме того, режущиймеханизм выполнен в виде жестко связан 5 ной со станиной державки и установленногона нем роликового ножа, а каждый пуансонвыполнен в виде роликовой вальцовки с индивидуальным приводом вращения, Съемник выполнен в виде смонтированной в10 ползуне с возможностью поворота на угол45 О трубы, установленной в ней с возможностью осевого перемещения штанги, размещенной в станине с возможностьюсвободного перемещения штанги, разме 15 щенной в станине с возможностью свободного вращения и кинематически связаннойс индивидуальным приводом поворота идвух прижимных планок с подпружиненными накладками, расположенными на трубе с20 возможностью регулировочного осевого перемещения, Механизм обжима выполнен ввиде четырех губок, одна из которых жесткозакреплена на станине, а три другие установлены с возможностью радиального пе 25. ремещения от индивидуальных приводов.Привод возвратно-поступательного перемещения люльки выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине двуплечегорычага, смонтированного с возможностью30 периодического контакта одним своим плечом с соответствующим клином ползуна, ипланки, закрепленной на люльке и шарнирно связанной со вторым плечом рычага,Привод ползуна выполнен в виде кривошип 35 но-шатунного механизма,На фиг, 1 изображен автомат для изготовления насадок, общий вид; на фиг, 2 -вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б нафиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1; на40 фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрезД - Д на фиг. 5; на фиг. 7 - насадка; на фиг. 8- видЕ на фиг. 4,Автомат для раздачи концов втулок содержитстанину 1, ползун 2, установленный45 на направляющих 3 станины, с жестко закрепленными на нем клиновыми поверхностями (клиньями) 4, 5, 6. С клиновойповерхностью клина 6 взаимодействует толкатель 7 для подачи изделий, установлен 50 ный на станине 1 и выполненный в видедвуплечего рычага 8 (фиг. 8), установленногона оси 9 с возможностью свободного поворота на ней. Ось закреплена на корпусе 10,Корпус 10 является составной частью толка 55 теля 7, жестко закрепленного на станине 1(см. фиг, 4 и вид Е фиг. 8) посредством винтов. При этом на одном плече упомянутогорычага 8 установлен ролик, взаимодействующий с клином 6, а другое плечо подпружинено и имеет паз 12, сопряженный с10 15 пальцем 13, установленным в горизонтальном пазу корпуса 10. Кроме того в корпусе 10 размещены подвижно планки 14 с пазами, выполненными под углом к оси горизонтального паза корпуса 10, При этом ось горизонтального паза корпуса 10 является биссектрисой угла а. Угол а обеспечивает величину хода подвижных планок 14 и выбирается в зависимости от диаметра обрабатываемых втулок, так как для надежной фиксации и поштучной выдачи заготовок, необходимо, чтобы планки 14 имели ход не менее радиуса обрабатываемых втулок (фиг. 4), а расположение пазов в подвижных планках 14 позволяет планкам двигаться в противоположном направлениях относительно друг друга и выдавать заготовки поштучно.На станине 1 также установлены пуансоны 15, 16, каждый из которых представляет собой роликовую вальцовку, снабженную индивидуальным приводом вращения. При этом, одна вальцовка - пуансон 15 установлена на станине неподвижно, а вальцовка - пуансон 16 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 17 и 18 посредством тяг 19 и 20, приводимых в движение ползуном 2,Для приема изделия предусмотрен поворотный барабан, который выполнен в виде подпружиненной относительно оси поворота люльки 21 (фиг. 4), осью поворота которой является направляющая 22,Люлька установлена также с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием толкающей планки 23, установленной на направляющих 22 и 24, с возможностью перемещения по ним под действием двуплечего рычага 25, ось поворота которого 26, связана со станиной 1, а одно из плеч снабжено роликом, взаимодействующим с клином 5 ползуна 2. Кроме того, люлька-барабан взаимодействует с тол кателем 27, сопрягаемым с клином 4 ползуна 2, толкатель 27 сообщает люльке возвратно-качательное движение.Для последующей передачи изделия из люльки 21 в устройстве предусмотрен ложе- мент 28, жестко закрепленный на приводном ползуне 2 для передачи изделий к механизму реза, введенном в устройство и выполненном в виде корпуса 29 (фиг. 1, фиг.5), закрепленном на станине 1, в корпусе жестко закреплена державка 30, в прорези которой на полуосях 32 с возможностью свободного поворота установлен роликовый нож 31.Кроме того, устройство снабжено съем- ником изделия, который представляет со 20 25 30 35 40 45 50 55 бой телескопически связанные между собой штангу 33 и трубу 34. Штанга 33 установлена в подшипниковой опоре с возможностью поворота в ней на угол 45 фиг, 6) под действием тяги 35, связанной посредством сухаря 36 с двуплечим рычагом, с осью поворота 38, с роликом 39, контактирующим с кулачком 40, сидящим на приводном валу 41,Труба 34 со штангой 33 связана посредством упора 42, входящего в шпоночный паз 43 штанги. Труба установлена в подшипниковых опорах 44 и 45 с возможностью поворота в них на угол 45 и продольного перемещения под действием жесткой связи с ползуном 2 посредством штифта 42. При этом на трубе 34 установлены две прижимные планки 46 с подпружиненными накладками 47 с воэможностью регулировочного перемещения вдоль трубы 34. Между механизмом реза и подвижной вальцовкой 16 на станине 1, жестко закреплено обжимное устройство, выполненное в виде 4-х губок, одна из которых 48 закреплена неподвижно, а три других 49, 50, 51 установлена с возможностью радиального перемещения от трех силовых цилиндров 52, 53, 54.Привод станка состоит из двигателя 55, редуктора 56, кривошипа 57, сидящего на валу и шатуна 58, шарнирно соединенного с ползуном 2,Автомат для изготовления насадок работает следующим образом.С включением привода станка приходит в движение кривошип 57, который, перемещаясь из положения(фиг, 1) в положениепосредством шатуна 58, приводит в движение ползун 2 с жестко закрепленным на нем клином 4. Толкатель 27, освобождаясь от воздействия клина 4, опускается, и подпружиненная люлька 21 становится в вертикальное положение, при этом толкатель 7 под действием клина 6, отделяет одну заготовку с накопителя и она под собственным весом скатывается в люльку 21, в этот момент при перемещении ползуна 2, посредством клина 5 и рычага 25 и толкающей планки 23 перемещается люлька 21 по направляющей 22 с находящейся в ней заготовкой и прижимает ее к вращающейся роликовой вальцовке 15. Заготовка разваль- цовывается с одного торца.Далее кривошип 57, перемещаясь из положенияфиг. 1) в положение , посредством шатуна 58 ведет за собой ползун 2, на котором рычаг 25, взаимодействуя с клино 5, поворачиваясь на оси 26, отводит посред ством толкающей планки 23 люльку 21заготовкой от вальцовки 15. Продолжая дви15 20 25 30 35 40 45 50 55 гаться в том же направлении, ползун 2 клином 4 воздействует на толкатель 27, который поднимаясь, опрокидывает люльку изаготовка скатывается в ложемент 28. Начинается второй оборот кривошипа 57. Двигаясь из положения в положение 11, кривошип толкает посредством шатуна 58 ползун 2, который перемещает заготовку положементу 28 и подает ее на державку 30 10 механизма реза, При дальнейшем движении ползуна заготовка разрезается роликовым ножом 31 по образующей. Разрезанная заготовка остается на державке 30 и дальнейшее ее перемещение осуществляется сьемником - штангой 33, которая под воздействием кулачка 40 поворачивается на угол 45 вместе с трубой 34. Накладки 47 прижимаются к державке 30 и посредством жесткой связи штифта 42 с движущимся ползуном 2 накладки 47, скользя вдоль державки 30, подают заготовку с державки в обжимное устройство на неподвижную губку 48,Срабатывают пневмоцилиндры 52, 53, 54. Заготовка обжимается до необходимого диаметра. Движущийся в это время ползун 2 посредством тяг 19 и 20 перемещает по направляющим 17, 18 вальцовку 16, которая, прижимаясь с торца к зажатой в обжимном механизме заготовке, развальцовывают со второго торца на необходимую величину.Величина развальцовки второго торца заготовки может регулироваться путем изменения длины тяг 19 и 20. После развальцовки второго конца заготовки пневмоцилиндры 52, 53, 54 разжимают губки 49, 50, 51 обжимного механизма и готовая деталь выталкивается следующей заготовкой.Предлагаемый станок-автомат позволяет путем обеспечения возможности развальцовки обоих концов труб на разную величину, за счет введения дополнительных механизмов, что расширяет технологические возможности автомата. Формула изобретения 1, Автомат для раздачи концов втулок, содержащий установленные на станине и обращенные навстречу один другому пуансоны, один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения по направляющим от индивидуального привода, расположенный между пуансонами с возможностью возвратно-поступательного перемещения от индивидуального привода ползун, взаимодействующий с поворотной люлькой для укладки и сброса заготовки через толкатель и клин, неподвижно закрепленный на ползу- не и магазин для заготовок с механизмом подачи их в люльку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен ложе- ментом для сбрасываемой заготовки, режущим механизмом, сьемником и механизмом обжима, размещенными между пуансонами, при этом последние расположены параллельно один другому, привод перемещения подвижного пуансона выполнен в виде подпружиненных тяг, жестко соединенных с ползуном, люлька в позиции укладки заготовки размещена по оси неподвижного пуансона с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно ползуну от индивидуального привода и подпружинена ктолкателю, а режущий механизм, механизм обжима и подвижный пуансон расположены соосно, причем ложемент неподвижно закреплен на ползуне, а ползун снабжен двумя дополнительными клиньями, смонтированными с возможностью периодического взаимодействия: один - с механизмом подачи заготовки в люльку и другой - с приводом возвратно-поступательного перемещения люльки.2. Автомат по п, 1, отл и ч а ю щи й ся тем, что режущий механизм выполнен в виде связанной со станиной державки и установленного на ней роликового ножа,3. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый пуансон выполнен в виде роликовой вальцовки с индивидуальным приводом вращения.4. Автомат по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что съемник выполнен в виде смонтированной в ползуне с возможностью поворота на угол 45 О трубы, установленной в ней с возможностью осевого перемещения штанги, размещенной в станине с возможностью свободного вращения и кинематически связанной с индивидуальным приводом поворота и двух прижимных планок с подпружиненными накладками, расположенных на трубе с возможностью регулировочного осевого перемещения.5.Автомат поп. 1, отл ича ю щи й ся тем, что механизм обжима выполнен в виде четырех губок, одна из которых жестко закреплена на станине, а три другие установлены с воэможностью радиального перемещения от индивидуальных приводов.6, Автомат по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения люльки выполнен в видешарнирно закрепленного на станине двуплечего рычага, смонтированного с возможностью периодического контакта одним своим плечом с соответствующим клином ползуна, и планки, закрепленной на люльке 5 и шарнирно связанной с вторым плечом рычага.7. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод ползуна выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма.1787626 Составитель А. Бычко Техред М,Моргентал. едактор Т, Соколо орректор Н. Бучо водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 30 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГККТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб 4/5