Силовой привод

А СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) 51)4 Р 15 В 5/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ4 И ЗОБРЕТЕНИЯТЕЛЬСТВУ(71) Проектно-конструкторскпо проектированию оборудовапроизводства пластических мсинтетических смол(56) Авторское свидетельствВ 759755, кл. Р 15 В 15/2 ое бюния дл асс кин о СССР1978.(54)(57) СИЛОВцилиндр, порше новой фиксатор пендикулярно о ный в виде пак ных наклонными И ПРИВОД, соде ь со штоком и расположенный и штока и выло та из двух соп поверхностями и ли- пер- неняжен Воз Н АВТОРСКОМУ можностью относительного плоскопараллельного перемещения односторонних клиньев, один из которыхжестко связан с приводным двухсторонним сервомеханизмом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения радиальных габаритов, наштоке выполнена кольцевая проточка,клин, связанный с сервомеханизмом,выполнен с продольным пазом дляпрохода штока, а другой клин - сключевидным пазбм, расположенным собразованием замка в сочетании скольцевой проточкой штока, при этомв обоих клиньях выполнены карманыпрямоугольной формы, диагональноразделенные плоскостью контактаклиньев, для установки между последними пружин сжатия."Закрыто".Целью изобретения является умень.шение радиальных габаритов,На фиг,1 представлен силовойпривод, продольный разрез; на фиг,2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.1,Силовой привод содержит цилиндр1, поршень 2 со штоком 3 и клиновойфиксатор 4, расположенный перпендикулярно оси штока 3 и выполненныйв виде пакета из двух сопряженныхнаклонными поверхностями 5 с возможностью относительного плоскопа раллельного перемещения односторонних клиньев 6 и 7. Клин 6 жесткосвязан с приводным двухсторонним сер.вомеханизмом 8.На штоке 3 выполнена кольцеваяпроточка 9, клин 6 выполнен с продольным пазом 10, а клин 7 - с ключевым пазом 11, расположенным с образованием замка в сочетании с кольцевой проточкой 9 штока 3.В обоих клиньях 6 и 7 выполненыкарманы 12 прямоугольной формы,диагонально разделенные плоскостью. контакта клиньев 6 и 7, для установки между последними пружин 13 сжатия.Цилиндр 1 закрыт с торцов крышкой 14 и корпусом 15 фиксатора 4. Вкорпусе 15 выполнен паз 16 и установлены толкатели 17. Сервомеханизм8 содержит плунжер 18, В сервомеханиэмах 8 установлены штуцера 19 и 20для подачи воздуха, а на крышке 14 икорпусе 15 - штуцера 21 и 22 дляподачи воздуха в рабочие полости 23и 24.Силовой привод работает следующимобразом.При подаче сжатого воздуха черезштуцер 21. в крышке 14 в полость 24цилиндра поршень 2 со штоком 3 поднимаетея в верхнее крайнее положение. При этом кольцевая проточка 9на штоке оказывается в положении,изображенном штрихпунктирной линией,Для Фиксации верхнего положениясжатьйвоздух подается в правую полость корпуса 15 плунжера 18 черезштуцер 20, плунжер 18 начинает перемещаться иэ правого крайнего поло 195077 40 45 5 С 55 О 15 20 25 30 жения, изображенного на фиг.1, влево, Вместе с плунжером 18 перемещаются клинья 6 и 7. При этом клин 7 прижимается к нижнему клину 6 подпружиненными толкателями 17, а от смещения относительно ннжнего клина он удерживается пружинами сжатия 13. Таким образом, клинья 6 и 7 перемещаются совместно с плунжером 18 без относительных перемещений до того момента, пока клин 7 своим левым концом упрется в левый край прямоугольного паза 16, Продольное перемещение клина 7 прекращается. Плунжер 18 и клин 6 имеют еще возможность дальнейшего перемещения вдоль оси плунжера 18 в пределах продольного паза 1 О, а ключе- видный паз 11 клина 7 в этот момент своей узкой частью оказывается под верхним буртом кольцевой проточки 9,При дальнейшем перемещении влево плунжера 18 клин 6,преодолевая усилие пружин сжатия 13, проходит под остановившимся клином 7, заставляя его перемещаться вверх до упора в верхний бурт кольцевой проточки 9, дополнительно поджимая шток 3. Клин 7, упершись в верхний бурт кольцевой проточки 9, останавливается, оста-, навливаются также клин 6 и плунжер 18, Положение "Закрыто" зафиксировано. В этом положении при случайном исчезновении давления воздуха рабочее усилие данного клапана, передаваемое штоком через верхний бурт кольцевой проточки 9, воспринимаютпакет клиньев 6 и 7 и плунжер 18,Но за счет того, что угол клина выбран из условия самоторможения, обратного движения деталей Фиксатора 4 не происходит и положение "Закрыто"остается зафиксированным. Рабочее состояние пневмоцилиндра в положении "Закрыто" предполагает наличие сжатого. воздуха в полости 24 цилиндра 1 и в правой полости плунжера 18.При открытии донного клапана давление воздуха под поршнем сохраняется и сжатый воздух подается теперь в левую полость плунжера 18, Плунжер 18 вместе с клином 6 начинает перемещаться слева направо, клин 6 уходит из-под клина 7, При этом клин 7 вначале под действием пружин 13 остается упертым в левый край паза 16, а под действием толкателейприжимается к клину 6, перемещаясьтаким образом только вертикальновниз. Это.происходит до тех пор, пока плунжер 18 своим выступом не дойдет до левого края клина 7, Послеэтого начинается совместное перемещение клина 7 с клином 6 и плунжером 18. Зто совместное перемещение.продолжается до упора правого конца клина 7 в правый край паза. Плунжер18 останавливается. При этом отверстие в ключевидном пазе 11 клина 7оказывается концентричным штоку 3,как показано.на фиг.3. После этогодавление сжатого воздуха подаетсячерез штуцер 22 в полость 23 цилиндра 1 и поршень 2 со штоком 3опускаются,