Гидропривод механизма перемещения деревьев

(57) И привод и може товите чьевнадеких ель жит д омо лел 4 л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Бентральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) Руководство по технологии и организации лесосечных работ с применением сучкореэных машин ЛП. Химки.51 ИИМЭ, 1985, с, 20, рис. 16.(54) ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕРЕНИЯ ДЕРЕВЬЕВ эобретение относится к гидроам подачи цикличкого, действия т быть использовано в лесозаго льных машинах для обрезки суБель изобретения - повьппение ости, путем снижения динамичес- груэок и повьппение проиэводисти за счет увеличения скоросостого хода. Гидропривод содер а кинематически связанных гидра 1 и 2, соединенных паралчереэ гицрораспределитель 5 с1540731 источником 6 питания и сливом 7, Кроме того, он снабжен управляемым обратным клапаном 8, вход и полость 9 управления которого соединены с гидролинией 3 рабочего хода, дросселем5 10 и емкостью 1 в линии его управления и дросселем 12, установленным в гидролинии 4 холостого хода на вхо- Вде 13 в гидромотор 1, соединенном со сливом 7. При холостом ходе большая.часть потока рабочей жидкости поступает на вход гидромотора 2, а меньшая через дроссель 12 на вход 13 Изобретение относится к гидроприводам подачи цикличного действия и может быть использовано в лесозаго товительных машинах для обрезки сучьев,Цель изобретения - повышение надежности гидропривода путем снижениядинамических нагрузок и повышение 25производительности за счет увеличе, ния скорости холостого хода.На чертеже представлена схема гидропривода механизма перемещения деревьев, 30Гидропривод механизма перемещениядеревьев содержит два кинематическисвязанных гидромотора 1 и 2, соединенных параллельно гицролиниями 3 и 4рабочего и холосто 1 о хода через гидрораспределитель 5 с источником 6 питания и сливом (гидробаком) 7. Крометого, он снабжен управляемым обратнь 1 мклапаном 8, вход которого соединен сгидролинией 3 рабочего хода, с кото- .40рой также соединена полость 9 управления этого клапана 8 через дроссель10 и дополнительную емкость 11, а выход клапана 8 соединен со сливом 7,и дополнительным дросселем 12, установленным в гидролинии холостого хода 4 на входе 13, в один из гидромоторов (1), соединенном со сливом 7дополнительной гидролинией 14, Гидромоторы 1 и, 2 между собой кинематически связаны редуктором 15.Устройство работает следующим образом.В показанном на схеме положении гидрораспределителя 5, напорная гидролиния источника 6 питания сообщается со сливом 7, гидролинии 3 и 4 заперты, а гидромоторы 1 и 2 заторможены,гидромотора 1, что.увеличивает скорость холостого хода по сравнению срабочим ходом, При торможении механизма перемещения после холостого хода увеличение давления в гидролинии3 рабочего хода вызывает появлениерасхода через дроссель 10, обусловленного сжатием рабочей жидкости вемкости 11 и полости 9. Появление перепада давления на управляемом обратном клапане 8 приводит к его открытию, что снижает динамические нагрузки на гидропривод. 1 ил,При включении гидрораспределителя 5 вправо (по схеме) начинается рабочий ход, при этом рабочая жидкость из напорной гидролииии через гидро- распределитель 5 поступает в гидролинию 3 рабочего хода и параллельно к гидромоторам 1 и 2. Так как гидромоторы 1 и 2 жестко кинематически свя" ,заны редуктором 15, скорость рабочего хода определяется половиной от подачи источника 6 питания, Слив рабочей жидкости осуществляется иэ гидромотора 1 через дополнительную гидролинию 14, а из гидромотора 2 по гидролинии 4 холостого хода, через гидрораспределитель 5, Для остановки механизма подачи гидрораспределитель 5 переключается в нейтральное положение. При этом торможение привода обеспечивается дросселем 12, а заброса давления не происходит вследствие постоянного сообщения гидролинии 4 холостого хода со сливом 7 посредством дополнительной гидролинии 14. Холостой ход осуществляется включением гидрораспределителя 5 влево (по схеме), При этом поток рабочей жидкости, поступающий из напорной гидролинии через гидрораспределитель 5 в гидролинию,4 холостого хода, делится посредством дросселя 12 на две части. Большая часть потока поступает на вход гидромотора 2, а меньшая через дроссель 12 на вход 13 гидромотора 1. Вследствие этого скорость холостого хода возрастает по.сравнению со скоростью рабочего хода, причем в этом случае гидромотор 1 работает в режиме гидронасоса, получая недостающую часть потока из гидробака через дополнительную гидролинию 14.1540731 подачи при резком возрастании внешней нагрузки может быть осуществле-, но с использованием известных решений, например путем установки пред" охранительного гнцроклапана в напорную гидролинию. Составитель Ю.Ломихин Редактор Г,Гербер ТехредА,Кравчук Корректор. И, ЭрдейиЗаказ 238 Тираж 468 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-.35Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 Остановка механизма подачи осуществляется, как и при рабочем ходе, переключением гидрораспределителя 5 в нейтральное положение. При этом в замкнутом объеме исполнительной гидролинии 3 рабочего хода йачинает нарастать давление, обусловленное инерционностью движущихся частей механизма перемещения деревьев . Увеличение давления в гидролинии 3 рабочего хода вызывает появление расхода через дроссель 10, обусловленного сжатием рабочей жидкости в дополнительной емкости 11 и полости 9 управления. Если перепад давления на дросселе 1 О и соответственно усилие на обратном гидроклапане 8 становится больше усилия его пружины, обратный гидроклапан 8 открывается и часть рабочей жидкости перетекает из гидролинии 3 рабочего хода в гидробак, снижая тем самым скорость нарастания давления в гидро- линии 3 рабочего хода.Предохранение гидропривода в случае внезапной остановки механизма Задача подпитки гидромоторов вслучае возможного возникновения раэряжения в гидролинии рабочего ходаможет также решаться известными способами, например путем установки подпиточного обратного гидроклапана.Таким образом, предлагаемое решение позволяет повысить производительность за счет увеличения скорости холостого хода и,надежность гидропри"вода механизма подачи эа счет ограничения скорости нарастания давления.Формула изобретеиияГидропривод механизма перемещениядеревьев, содержащий два кинематичес-ки связанных гидромотора, соединенных параллельно гидролиниями рабочего и холостого хода через гидрорас О пределитель с источником питания исливом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен управляемым обратнымФклапаном, вход которого соединен с 25 гидролинией рабочего хода, с которойтакже соединена полость управленияэтого клапана через дроссель и дополнительную емкость, а выход клапанасоединен со сливом, и дополнительнымдросселем, установленным в гидролинии холостого хода на входе в один изгидромоторов, соединенном со сливом.