Способ управления технологическим процессом уборочной машины

/091 11) 51)5 А ГОСУДАРСПО ИЗОПРИ ГКН АН ОРСКОМУ зир омп зво аш" нное сам э венно Росто завод убы- ло- е- о 3 и нов,: Колос,(54) СП КИМ ПРО (57) Из ,му,хозя еий Сл ТВЕННЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМСССР4 Г(71). Головное специалструкторское бюро поноуборочных машин Прообъединения "Ростсельский-на-Дону завод-ВТ(56) Шеповалов В.Д. Ауборочных процессов.с. 138-157 190-198. СОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСЕССОМ УБОРОЧНОЙ МАУИНЫ бретение относится .к сельско ству, в частности к автомати ческому управлению процессом уборкисельхозкультур. Целью изобретенияявляется повышение эффективностирочного процесса, При реализации ссоба информация с датчиков, характризующая параметры технологическогсостояния поля, убираемой сельхозкультуры, техпроцесса, выполняемогоуборочной машиной, и состояния ее агрегатов, поступает в вьйислительноеустройство 1 О. Туда же поступает инФормация о пройденном пути с датчика 5. В соответствии с этой информацией вычислительное устройство 1 О определяет местоположение уборочной машины на поле и на основании информа"ции, полученной на предыдущем проходе в области, прилегающей к текущемуместу нахождения уборочной машины,вырабатывает сигналы управления агрегатами уборочной машины. 2 ил.190053 3Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности 1 автоматичес, кому управлению процессом уборкисельхозкультур.Целью изобретения является повыше"5ние эФФективности уборочного про"цесса.На Фиг.1 представлен маршрут движения уборочной машины по полю, нафиг.2 - блок"схема системы автоматического .управления технологическимпроцессом уборочной машины.,Система состоит из объекта 1 уп"равления уборочной машины, датчиков2, 3, ч Формирующих сигналы, пропорциональные параметрам технологи"ческого состояния поля и убираемойсельхоэкультуры; техпроцесса, выпол няемого уборочной Машиной, и состояния агрегатов. Датчик 5 выдает информацию о пройденном пути с началапрохода гона уборочной машиной. Буферные каскады 6, 7, 8, 9 согласуютработу датчиков. с вычислительным 25устройст.вом 10. Вычислительное устройство выполняет обработку информации, полученную от датчиков, попрограмме, находящейся в постоянномзапоминающем устройстве 11, Инфор- Зо, мация, полученная от датчиков и сигналы управления (результат обработкиинформации по программе) хранятсяв оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) 12,В соответствии с пройденным рас-,стоянием с начала прохода уборочноймашиной вычислительное устройство 10выдает сигналы о пересылке информацииоб управлении иэ оперативного запоминающего устройства 12 на буферныекаскадь 1 13, 1 ч 15 и далее сигналыуправления Б Ц, 11 на объектуправления, Устройство 16 управленияуправляет работой вычислительногоустройства 10,. С большой степенью достоверностиизвестно, что параметры поля и сельскохоэяйственной культуры измеренныепри первом проходе уборочной машины(фиг.1) в точках А АААбудут незначительно отличаться отаналогичных параметров соответственнов точках В, В, , В, Г(привтором проходе), Однако параметрыполя и сельскохозяйственной культуры,-55измеренные в точке Н, могут значительно отпичаться от аналогичных па"раметров в точке д , но на соседнем проходе в точке С отличие будет незначительным.Способ управления технологическимпроцессом уборочной машины реализует,ся следующим образом,При первом проходе по полю уборочной машиной производится измерениепараметров, характеризующих состояние убираемого поля, сельхозкультуры,техпроцесса обработки культуры, состояние и режимы работы агрегатов машины пройденный путь с начала про"хода, Эта информация, поступающая ссоответствующих датчиков (например,с датчиков 2, 3, ч 5) записываетсяв оперативное запоминающее устройство 12, По мере накопления данныхвычислительное устройство 10 производит обработку этой информации попрограмме, и результат помещается вОЗУ 12 привязывая их к расстоянию,пройденНому уборочной машинойТаким образом, при первом проходепроисходят измерение и накоплениевсей необходимой информации и ее обработка вычислительным устройством для получения управляющих сигналов. При втором проходе реализуетсяуправление уборочной машиной и ее агрегатами по сигналам управления01 1 У. У , выдаваемым из оперативного запоминающего устройства 12 всоответст вии с расстоянием, пройден"ным уборочной машиной с начала второго прохода, Одновременно при втором проходе производятся измерениеи запись новой информации и ее обра" ботка по программе, Таким образом,подготавливаются управляющие сигналы для следующего прохода. Лалее процесс работы устройства повторяется,Формула изобретенияСпособ управления технологическим процессом уборочной машины, включающий измерение величин параметров состояния убираемой культуры, поля и функционирования р, бочих органов сельхозмашины и последующую подачу сигналов управления на элементы регулирования Рабочих органов уборочной машинр о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью повышения эффективности уборочного процесса, в каждый момент времени определяют координаты положения сельхозмашины на пол, а сигналыуправления формируют на основании измеренных на предыдущем гон величин1 Ь" ООБ 3 параметров в соответствии с координа- и времени эапаэдывания элементов ретами положения сельхозмашины на поле гулирования рабочих органов. 1 п Составитель В.Попова Редактор Л.Павлова Техред М.дидык Корректор М,йароши эФ ЮТираж 38 НТ СССР роизводственно-издательский коМбинат "Патент", г.Ужгород, ул; Гагарина,10 аказ 674 НИИПИ, Государственного 113035, митета и сква, Ж" Подписноебретениям и открытиям приаушская наб , д. 4/5