Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля

;э1 1,:.: 1.:1 А 1у ЕТЕНИЯ ным каэффициентельный блок 10,атчик 12 скоросдатчик 13 темоловке экструатчик 14 темпе 5 охлаждения,тра кабеля, усИзобретени.Усили томблок постоя 1 осится к автома РЛ исполни В 31 РНИЯ Д механизмасиления 11 упра нущего уры рас ого мех огическим 1 ению тех учения ка ческому управ процессом пол лий и может б ьных нано ти т ть исполь ера плана в анизма, В Ванне создания систс переменнымным коэФФициеся усоверыенспо авт. св. он ту тч 1 ВОДЫки 16 и аме ванны охл енные д регуля зма, эк механи ом 21, и после ор 18 экс трузионны ма вместе адаИк 22 работас т станон дения овышение точрузионног 19 и тян е с электро кциотавлена фунйства.ржит первый н им обледу стро ый 4, модель 3, четверсумматоры разом, Усилитель теля напряже виде де лполнен силите циентом усил ляется у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИРМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАН И ВТОРСИОМУ Сви ТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРР 1177801, кл. С 05 1) 5/02, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДИ РЕГУ 1 ЫРОВАНИЯДИАМЕТРА ИЭО,ПЛЦИИ КАВЕ 31 Я(57) Йэобретение относится к технике автоматического управления.технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержаем, содержащих звеньязапаздыванием и перементом усиления, и являетнованием изобретения9117801. Цель изобретения ности устройства,На чертеже предс нальная схема устро Устройство соде второй 2, третий пятый 5 и шестой 6 7 ванны охлаждения,регулируемым коэфсищих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэфсициентом усиления, и является усонерыепствовапиемизобретения по авт. св. Ф 1177801.Целью изобретения является повышение точности устройства. Для достижения цели в устройстве вырабатывается сигнал, несущий информацию опрогнозируемой величине диаметра иэделия на выходе иэ ванны охлаждения,Этот сигнал не зависит от времени запаздывания н объекте регулирования ивырабатывается с помощью пятого ишестого сумматоров, усилителя и датчиков температуры расплава в головкеэкструзионного механизма и воды вванне охлаждения. 1 ил. ия, о 11 о плечо которогоВляемым, 11 с 1 сц 1 нительный блок 10 выполнен в.виде интегратора, выход которого, воздействуя на управляющий вход усилителя 8, может менять его коэффициент передачи как в сторону увеличения, так и уменьшения. Передаточная функция модели 7 ванны охлаждения реализуется на основе разложения ее в модифицированный ряд Паде и включает в себя два инте-.гратора и два усилителя, коэффициент усиления одного из которых меняется по сигналу блока управления, схема которого подобна схеме блока 10 и содержит интегратор разности двух сигналов с датчика 12 скорости (тахогенератора) и некоторого заданного значения напряжения, определяющего номинальную скорость тягового механизма.После включения. и выхода на задан ный режим, когда время запаздывания в модели равно времени запаздывания в объекте, равном длине ванны, деленном на скорость движения кабеля, а коэффициент передачи ванны равен ко эффициенту передачи усилителя 8, в устройстве осуществляется компенсация влияния запаздывания и качество регулирования определяется лишь динамическими характеристиками экструзионного механизма 19 и его регулятора 18. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 16, поступающий на вход сумматора 1, и сигнал с датчика 17, поступающий через усилитель 8, модель 7, взаимно компенсируются в сум маторе 4, Эта компенсация нарушается, если коэффициент передачи ванны меняется по тем или иным причинам, но в основном от изменения разности между температурой расплава в головке экст 40 рузионного механизма и температурой воды в ванне охлаждения, которая Фиксируется на выходе сумматора 5 по сигналам датчиков 13 и 14, Усиленная усилителем 9 разность сигналов датчи 45 ков 13 и 14 пропорциональна прогно-зируемой величине диаметра Ыа выходе иэ ванны охлаждения. Эта разность 1 сравнивается в сумматоре 6 с сигналом эадатчнка, пропорциональным номинальной величине диаметра изоляции изделия. При равенстве коэффициента передачи ванны охлаждения и коэффициента усиления усилителя 8 выходной сигнал сумматора 6 равен нчю, В противном случае выходной сигнал сумматора 6 поступает на вход исполнительного блока 10 через третий вход сумматора 4. Исполнительный блок изменяет коэффициент передачи усилителя 8 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны. Если изменение коэффициента передачи ванны вызвано не изменением выыеуказанной разности температур, то на вход исполнительного блока поступает с выхода четвертого сумматора разность сигналов с выхода датчика 16 и с выхода модели 7 ванны охлаждения, Исполнительный блок аналогичным образом изменяет коэффициент усиления усилителя 8.Если меняется время запаздывания вследствие изменения скорости тянущего механизма, что связано с изменением режима работы оборудования или действием иных возмущений, то с помощью сигнала блока 11 осуществляется выравнивание времени запаздывания модели 7,Формула изобретенияУстройство для регулирования диаметра изоляции кабеля по авт.св.Р 1177801, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные пятый сумматор, усилитель и шестой сумматор, а также датчик температуры расплава в головке экструзионного мехайизма и датчик температуры воды в ванне охлаждения, подключенные выходами к соответствующим входам пятого .сумматора, причем вход шестого сумматора соединен с выходом задатчика, а выход - с третьим входом четвертого сумматора.1539731 Составитель И.Цаллаговалинец Техред Л.Олийнык Корректор Л.11 атай тор Н,1 Тираж 63 Заказ 2 одцисное СССР осуда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарин енного комите 13035, Москва о изобретен 35, Раушска м и наб рытиям при 4/5