Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9941 1 СПУБЛИК 9) 4 Е 01 Н 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И до- етева яет ии атор име,рен- пусГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Каунасский политехнический интут им. Антанаса Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМЛЬДОСКАЛ ЫВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к областирожного машиностроения. Цель изобрния - повышение надежности устройсНагревательный элемент 22 расплавслой льда на асфальтобетонном покрьПри включении устройства мультивибр5 работает в автоколебательном режимпульсы с его выхода через диффецируюший элемент 6 и усилитель 7 за кают формирователи 11, 14 опорных импульсов, излучаюшие электромагнитную энергию, и счетчик 3 начинает вести отсчет импульсов, поступающих с генератора 1. Как только импульс от первого формирователя 11, расположенного над покрытием дороги, отразится от него и через приемный элемент 12 поступит на элементы 15 И, показания счетчика 3 будут переписаны в первый регистр 18. Через промежуток времени появится импульс с выхода второго приемного элемента 13, который также перепишет показания счетчика 3 обратным кодом в регистр 19. В связи с тем, что коды в регистрах 18 и 19 - разного знака, сумматор 21 выдаст разностный результат, который, во-первых, отобразится на индикаторе 17, проградуированном в соответ- Я ствуюших единицах, измерения, а во-вторых, постуггит через усилитель 10 могцности на Ц) привод 9 исполнительного механизма 8, уп- уехав равляя очисткой плоской поверхности ас- Ъфальта от льда. 1 ил.Формула изобретения 1Изобретение относится к дорожному икоммунальному машиностроению, в частности к устройствам для управления рабочиморганом льдоскалывателей в процессе работы.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспечения оптимального режима работы,На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства,Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, элемент И 2 и счетчик 3, триггер 4, выход которого подключен к второму входу элемента И 2, последовательно соединенные мультивибратор 5,дифференцирующий элемент 6 и первый усилитель 7, выход которого подключен к первому входу триггера 4, исполнительный механизм 8 с приводом 9, подключенный кпоследнему второй усилитель 10, первый формирователь 11 опорных импульсов, подключенный к выходу первого усилителя 7 исвязанный с исполнительным механизмом 8,соединенный с последним приемный элемент12, подключенный к исполнительному механизму 8 второй приемный элемент 13, второйформирователь 14 опорных импульсов, двадополнительных элемента И 15 и 16, входыкоторых подключены к выходам счетчика 3и соответствующего приемного элемента 12или 13, индикатор 17, два регистра 18 и 19,соединенные с соответствующими выходами дополнительных элементов И 15 и 16,элемент 20 задержки, вход которого подключен к второму приемному элементу 13,а выход - к второму входу счетчика3, сумматор 21, входы которого соединеныс выходами регистров 18 и 19 и элемента20 задержки, а выход - с вторым усилителем 10 и индикатором 17, и нагревательный элемент 22, подключенный к исполнительному механизму 8. Устройство работает следующим образом.Нагревательный элемент 22 механизма 8 расплавляет слой льда на асфальтобетонном покрытии под одним из формирователей опорных импульсов.При включении устройства мультивибра-тор 5 работает в автоколебательном режиме, Прямоугольные импульсы с его выхода дифференцируются элементом 6, усиленные импульсы положительной полярности с выхода усилителя 7 запускают формирователи 11 и 14 опорных импульсов, излучающие электромагнитную энергию, и устанавливают триггер 4 в единичное состояние, при котором элемент И 2 открывается, а счетчик 3 начинает вести отсчет импульсов, поступающих с большой частотой с генератора 1. Как только импульс от первого формирователя 11, расположенного над покрытием дороги, отразится от него и через приемный эле 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 мент 12 поступит на элемент И 15, показания счетчика 3 переписываются в первый регистр 18.Через некоторый промежуток времени появляется импульс и с выхода второго приемного элемента 13, который также переписывает показания счетчика 3 обратным кодом через элемент И 16 в другой регистр 19. Кроме того, этот импульс сбрасывает в исходное состояние триггер 4, в результате чего генератор 1 отключается от счетчика 3, и после задержки на элементе 20 на время переходных процессов в регистре 19 поступает на счетчик 3, сбрасывая его в исходное состояние, и на управляющий вход сумматора 21.В связи с тем, что коды в регистрах 18 и 19 - разного знака, сумматор 21 выдает разностный результат, который отображается на индикаторе 17, проградуированном в соответствующих единицах измерения, и, кроме того, поступает через усилитель 10 мощности на привод 9 исполнительного механизма 8, управляя очисткой плоской поверхности асфальта от льда.С поступлением запускающего импульса мультивибратора 5 на вход триггера 4 процесс повторяется.Предлагаемое устройство позволяет исключить ложные срабатывания, что обеспечивает оптимальный режим работы исполнительного механизма 8 льдоскалывающего устройства и экономию топлива. Устройство для управления исполнительным механизмом льдоскалывателя, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и счетчик, триггер, выход которого подключен к второму входу элемента И, последовательно соединенные мультивибратор, дифференцирующий элемент и первый усилитель, выход которого подключен к первому входу триггера, исполнительный механизм с приводом, подключенный к последнему второй усилитель, первый формирователь опорных импульсов, подключенный к выходу первого усилителя и связанный с исполнительным механизмом, соединенный с последним приемный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенными к исполнительному механизму вторым приемным элементом и вторым формирователем опорных импульсов, двумя дополнительными элементами И, входы которых подключены к выходам счетчика исоответствующего приемного элемента, индикатором, двумя регистрами, соединенными с соответствующими выходами дополнительных элементов И, элементом задержки, вход которого подключен к второму приемному элементу, а выход - к вторым1289941 Составитель И. РекуноваРедактор А. Огар Техред И. Верес Корректор М. ПожоЗаказ 7875/28 Тираж 489 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. роектная, 4 входам триггера и счетчика, сумматором, входы которого соединены с выходами регистров и элемента задержки, а выход -с вторым усилителем и индикатором, и нагревательный элемент, подключенный к исполнительному механизму.