153321

Класс Н 01 с; 21 с. 54 н СССР О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/П 12 й Л г 7.В. И, ПриборЧЕЧНЫЙ ППР одписная А. И. Безруков и Е. ПТЕНЦИОМЕТРИЧЕСГРАММЫ ло ЗАДА ТЧ ГО Заявлено 5 апреля 1962 г за 7 Ъ 772347/26-24в Комитет по делам изобретений и открьпий рн Сонете Чнстров ССС зобретеи товарных знаков М 5 за 963 Бюллте тбликова Известны многоточечные потенциометрическне задатчнки программы содержащие набор прецезионных потенциометров и снабженные выходным шаговым коммутатором,Предлагаемый задатчик программы отличается от известных тем, что в нем использован реохорд, поочередно подключаемый коммутатором к каждой паре потенциометров, На барабане коммутатора установлен путевой переключатель, включаюгций дополнительный редуктор,служащий для изменения скорости вращения вала коммутатора Такое выполнение задатчика обеспечивает повышение точности обработки прогпаммы и получение безразрывных криволинейных характеристик с кусочно-линейной аппроксимацией.На фиг. 1 изображена принципиальная схема задатчика; на фиг. 2 - схема коммутатора с реохордом.Потенциометрический программный задатчик содержит 25 - 50 прецезионных потенциометров, питаемых от общего источника тока. Ползунок каждого из потенциометров снабжен шкалой, градуированной в процентах, и вручную устанавливается пропорционально соответствующие ординате задаваемой программы. Реохорд задатчика с помощью коммутатора поочередно подключается в процессе обработки программы к каждой паре клемм потенциометров.Выходной сигнал задатчика, снимаемый с ползунка В реохорда, будет изменяться линейно от уровня потенциала ползунка первого потеццнометра до уровня потенциала ползунка второго потенциометра прн скольжении ползунка В по реохорду (предполагается, что ток выходно15332го сигнала ничтожно мал по сравнению с токами потенциометров), Когда ползунок В достигнет потенциала щетки С, можно отключить щетку А от клеммы первого потенциометра и подключить ее к клемме второго потенциометра, не закорачивая этих клемм; выходной сигнал не изменится, Если теперь перевести ползунок В на начало реохорда, а щетку С отключить от клеммы второго потенциометра и подключить ее к клемме третьего потенциометра, то начнется новьш этап кусочно-линейной обработки программы.Коммутатор и реохорд имеют кольцевую форму и приводятся в действие от синхронного электродвигателя СД, питаемого от сети.Продолжительность программы, возможная от десятков секунд до десятков минут, устанавливается подбором передаточного отношения редуктора Р с учетом наивысшей нужной скорости вращения.При вращении вала по часовой стрелке, когда ползунок В достигнет потенциала щетки С, рычаг К ползунка войдет в зацепление с крестовиной Ж и повернет ее, что вызовет поворот на одно шаговое деление шестерни И, несущей А и С, При этом сначала щетка А отсоединится от клеммы первого потенциометра и подключится к клемме второго потенциометра, затем концы реохорда закоротятся ползунком В, после перехода которого на начало реохорда произойдет отсоединение щетки С от клеммы второго потенциометра и подключение ее и клемме третьего потенциометра, Начинается обработка нового участка программы, Для понижения скорости вращения вала коммутатора на отдельных участках программы в задатчике предусмотрено устройство, состоящее из сектора Л,прикрепленного к шестерне И,конечного выключателя ВК,муфты М и редуктора ПР, При воздействии сектора Л, на выключатель ВК последний, замыкая цепь муфты М, включает редуктор ПР, понижающий число оборотов вала, Длина дуги сектора охватывает несколько клемм, которые будут обработаны с пониженной скоростью, то есть врехя их обработки будет увеличено. После обработки линейного участка произойдет отключение муфты и скорость на остальных участках будет номинальна для данного задатчика.Предмет изобретенияМноготочечный потенциометрический задатчик программы, содержащий набор прецезионных потенциометров и снабженный выходным шаговым коммутатором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки программы и получения безразрывных криволинейных характеристик с кусочно-линейной аппроксимацией, в нем использован реохорд, поочередно подключаемый коммутатором к каждой паре потенциометров, а на барабане коммутатора установлен путевой переключатель, включающий дополнительный редуктор, служащий для изме - нения скорости вращения вала коммутатора,Ьюх од еохор Ь слц,щ рт, оооо 25 ь Г 5 оо 7,.одМ оол,янкьи оооо 1 иоми;од