Роторный автомат питания

(59 4 В 23 Я 7/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Казанское конструкторское бюро штеп. сел ьных разъемов(54) РОТОРНЫ Й АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической ориентации и загрузки роторных автоматов штучными изделиями типа тел вращения, имеющими переменное сечение, например гнезд и штырей электрических соединителей. Цель изобретения - повышение надежности роторного автомата питания путем исключения заклинивания при поштучной подаче в накопителе деталей типа гнезд и штырей электрических соединителей. Каждый захватный орган выполнен в виде ножевого захвата 10 со скосом 12 на его рабочей поверхности и дополнительного ножевого захвата 14 со скосом 15 на его рабо. чей поверхности, размещенных с возмож,ЯО 1530407 ностью совместного перемещения параллельно оси вала и перемещения ножевого захвата 10. Каждый механизм пошту чной подачи выполнен в виде рычагов 16 со скосом 17 на его рабочей поверхности и уста. новлен с возможностью качания в вертикальной плоскости и образования ложемента 20 для детали 8 со скосом 12 ножевого захвата 10. Ножевые захваты 10 и 14 установлены в П-образных направляющих, закрепленных на бункере, на внутренних боковых поверхностях которых выполнены скосы для выравнивания деталей 8 вдоль ножевых захватов 10 и 4. На коническом дне бункера 6 выполнены радиальные пазы, сопряженные с внутренними поверхностями соответствующих П-образных направляющих При движении ножевых захватов 10 и 14 вверх детали 8 скосами П-образных направляющих выравниваются и одна деталь 8 попадает в ложементы 20. После поворота рычага 6 деталь попадает к элементам вторичной ориентации и далее через накопитель 21 ориентированная вдоль оси накопителя 21 подается в носитель 25 цепного конвейера 24. 1 з. п. ф.лы, 3 ил.(обре(сис ) Исится к станкостроению, именно к устрйствам авточатической 1 ингдции и ггру.(ки роторны автоматов 1 учными и лслиячи типа тел врацения, (НЦИ 11)ЕЧСИ НОС СЕЧЕНИЕ И НС 110 Д 1 Д Ю.цихся ндко(ленин) В вертикальной трубке, и;при ч рнл и тьрей электрически сое- ,И Ни 1(, И и11,н и и)брет(пня является повышение и;.жнос) и в рабте роторногс авточатд И НИ 51 П"св ИСЛГНЧСНИЯ 3,1 КЛИНИВаиня 1 ОИ)ПЧ (по Под,ЧС В НКОПИТ(гн;1 Стс.и иидл и 1 тырсй эти ктрических с .и 1 итслсй11 д фиН(обрджен роторный звт- )с 1 ПИТс НИНобнИИ ВИ,1, П родосЬНЬИ рддр , ш фиг 2 рдзрез Л Л на фиг. 1;фи 3 р; (рс Б Ь нз фиг. 1.1)0(орн,11;ВОл;т питания гл)держит оснонИи( 1, нг Ноторол гкрс плен прслбункер 2, В;л,1, нд к гороч смонтированы барабдсы 4 с принолн,и ползначи 5, бункер 6 20лни скич лноч 7 лляранения заидс, норингирвднны леталси 8 и с прячо;,)Ннычи р;лизльнычи пдзачи 9, цисло коры отнетстнет числу позиций ротора 11 л;)ж.0 и; у пдрдллсльно си ротораН)Н. ИНЬ и с)КР(сИЛСНЫ Зс ВДТНЬЕ 0 РГЗ.1;ж,;Ватный ор дн Выполнен В и жс но 0.1;Вдт; 10, связанного с пол; н;и 5 ис)илс гн)л Вилки 11. Нд рабочси и рнги и+ н(го здвдтз 1 О выполнен2 д)д и"и" оордзунпсеи "оницеско 30и; б нкс р; 6 Е 1 боковой повер- нги нож(1 н ;В;т; 10 счонти 1)овдн 0.пр) жинс нный вагшчтельно последнего р,+ ией 13 .икИительный нс)женой за х(д11 со к(ич 15 ид еп) рдбоси й поги рнси,1 опогИитсгьн ножевой ш. 351 )1;н)В. и с Во 5 ожиост Н) перец( и:ия сонисгно с обновил двзтом 10И Г,Ш)ПЕРС ЧЕПЕНИЯ НЛОЛЬ ПОС,ИЛ. г11;.1 днагными оргзндчи рдси).и)жены чсни чы н)гуцн)й ны.1 дци, число кото- РЬНН( Ло,Ис(СС ГВ ЗгХВТНЫ 0 РГ(НОВ 1. к 1,и ч( лни.л иИ чий вы:шци Выио и 1 ;. рыч;)гд 16словес) 17 нд его ,б й 1 он рнс ти.1, ж (ЬИ РЫ с)1 1) ис Р НИ РН ЧСтс 1 НС)ВГ(СН 45;Н ) 1 С Н 0(Можн)СТЬН) Кс 1 цапия В11 Ннй и 1 скости нс оси 18, здкр(сп"и и и; б Икцр 6, ири В(дичолейстИЛ, 1(но с 1,), с Лр( И)Ссии)сс Нс 1 0( Новс 1 -;, чс рг;1 ) стгИон)с ны В П-обрд; и ян) ци 26, бНовые стороны 2 которых направлены к центру бункера, а на внутренних поверхностях выполнены скосы 28 для выравнивания изделий вдоль захватного органа. На коническом дне бункера боковые стороны радиальных пазов 9 совмецены с внутренними боковыми поверхностями Г 1-образнх направляюцих 26.Роторный авточат рдботает следующим образом.В процессе врашения вала 3 с бункером 6 и барабаном 4 от привода (не показан) ротор получает врашательноедвижение, В результате которого насыпанные навалом летали 8 по коническому дну 7 бункера 6 по радиальным пазам 9 скользят к скосам 15 и 12 соответственно дополнительного 14 и основного 10 ножевых захватов. Основной 10 и лополнительный 14 ножевые за. ваты совершают совместное возвратно-поступательное перемещение параллечьно оси вал 3 вдоль П-образных направляющих 26 от ползнов 5.В процессе совместного движения ножевых захватов 10 и 14 детали 8, находяциеся на скосах 15 и 12 ножевых захватов 14 и 10, выравниваются на П-образных направляюши 26, последовательно вза и модействуя со скосзчи 28, расположенными на внутренни боковых сторонах 27 П.образных нзпрдвляюших 26. При совместном движении вверх ножевых захватов 10 и 14 допол. нительиый ножевой захват 4 своим выступом 29 пирается В ограничите,ь хода 0 тднвливается, а ножевой завзт 10 про.1 олждет движение Ввер, полнимая олну или лве летали, .чеждшие олна на другой на скосе 12, до мехзнизча поштучной выдачи, при этом в ложементе 20, образованном скосом 7 рычаг 16 и скосом 12 ножевого здвата 1 О, остается олнд леталь 8. Рьчдг 16, взаимодействуя с кулачком 9, поворачивается на оси 8, и деталь 8 скатВгс гся к элементам 20 вторичной ориентации, гле ориентируется вдоль оси накопи. еля 21, и далее через накопитель 21 попа. лает В носитель 25 цепного конвейера 24. ;),сгсс цикл повторяетсяфср (у.га г(:обретения1 Рсторный двточа г питания, содер. ждщий Вдл, счонтированный на основании с Во.(0 жностьн вращения, бункер с кони. чсскич дном и с равномерно размещеннычи по его периферии захватными органдчи, кджлый из кс)торых выполнен в виде 1:рям)у 0 льиого ножевого захвата со скосачи нд его 1 дбочей поверхности, направлен. нц м и и д рзл.и л ьно образуюцей конического лид бу нк рд, и установлен с возможностью Во кратно-поступзтельн)го перечешения пардл,с,ье си вд,д, накопители, закрепленньнд бункере перелоответствуюшими ддтнычи оргзндчи, чехднизчы поштучной ВЫЛ;ЧИ И (ВЕ.(досКУ, ЗДКРЕПЛЕННУЮ На ВаЛУ.Г й)ул 1, орин,),н) У)к го ро.т под бункером и огибаемую цепным конве. йером с носителями изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый захватный орган снабжен дополнительным ножевым захватом, подпружиненным относительно основного, смонти рова нного на боковой стороне, обращенной к центру ротора, основного ножевого захвата с возможностью перемещения относительно последнего, при этом каж. дый механизм поштучной выдачи выполнен в виде рычага со скосом на его рабочей поверхности, шарнирно установленного на бункере над соответствующим захватным органом с возможностью качании в верти.кальной плоскости и образования ложемента с рабочей поверхностью основного гн) жевого захвата.52. Автомат по п. 1, отличающийсч тем,что автомат снабжен закрепленными на бункере П-образными направляющими для за хватных органов, боковые стороны которых направлены к центру бункера, и на внутрен них поверхностях последних выполнены ско 10 сы, причем на коническом дне бункера вы.полнены радиальные пазы, боковые стороны которых сопряжены с внутренними поверх ностями П-образных направляющих.