Роторный автомат

: ЕОД".ИЛ Я АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЯЯ ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ СГ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРНЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсянию, а именно к механизацвенных процессов, и можетвано в загрузочных устройсческих роторных линий прдля загрузки их мелкими деизобретения является повыности автомата в работе. Вмате, содержащем основаниеческий ротор, уста новленньностью вращения и кинемат маши ностроеи производст. быть использо. вах звтоматиеи мушествен но алями. Целью пение надежоторном анто, технологий с возчожически связан,ЯО 153 О 4 ныи с ротором здгрузки, кни чзтичсл;и связь лежду технологических роороч и ро тором загрузки 2 выпи.непа и.с уб той передачи 22 и 23 и фрикционной чф, 24, установленной с возможностью дичод й. ствия с корпусом ротора ззгр)зк, обозно установленного нз ва.у, жестко сяздноч с основаниеч 15. Шестерня 22 прпж;т; к фрикционной муфте 24 и устзновлснз с о. чожностью осевого переменения посредсг вом тяги 26, расположенной внутри ;л; ротора загрузки. Мехзнизл прс ристо о движения выполнен в видс кулчл 11, у г; новленного на валу врдпц ния тсхнол ин ского ротора и подпру кин нного рыч,г; 11. который вздичодействует с гягои 2 и корпу сом ззгрузочного ротор Ео 11 ус с хил гического ротора нззичолейстуст с корпу сом загрузочного ротора 4 пл5 10 15 20 25 формула изобретения 3Изобретение относится к машиностроеник, д имснно к механизации производствнных процессов, и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматичеких роторных линий преимущественно для зд, рузки их мелкими деталями.Нльк изобретения является повышение ;лсжнкти работы автомата за счет обеспечения иринулительной подачи детали в д рузнный ротор.Нд фиг. 1 изображен роторный автомат, :ил вс рху; нд фиг. 2разрез А-Л на фиг. 1; нд фиг. 3 рззрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 р;рсВ-В нд фиг. 1.Ротрн ы й и вто мат содержит неподвижныйй пит;тель (нибробункер) 1, ротор 2 за. рузки, гхплогический ротор 3, соединенныйприволом равномерного вращения (ц икд дн) Несущие органы технологическио ротора 3 выполнены в виде пазов 4 н лиске 5, установленном на оси технологичсног рторд 3. Несущие органы загрупчгп ргорд 2 выполнены в виде пазов 6ндружном лидмтркорпуса 7 под пазами , которьп совместно велущими пальими) тсхозогического ротора 3 образуют 1лГ и и с к и и и с х с и и 3 м .В ко)ихс 7 рдлидльно рззмеисены с возмо котьк ирмщения влоль собственной и олкз гс,и 10, кзждый из которых наруж. нцм копсом входит в олин из соответствуюид он 6 Чхдизм прерывистого дви. киия ицплион в виде кулачка 11, устаинлс нпго нд ки технологического ротора 3 и искисси о нрофилировзнную поверхность 1", контдктирукщго с ним рычдгд 13, устадн.нпго и ки 14, которая закреплена и,и ннанни 15 автомата.С,плонс дмыкдние осуществляется пру. ,+,и ии6 ( нобозначено) На конце рыча.13 хтдновлн отсекдтель 17. Корпус 7 ус г;но,зс и возможностьк врзцсения на пи 1 М 11 олпружиненный упор 19 закреплен н,п х )и 1)С.,1 ля точкой установки ротора 2 имеется х иор 2, рдзмщенный нд нижней поверхнти рцч;гд 13, кулачковый упор 21, разяиц нный нд нс рхнй поверхности корпуса 7, и хсгройстно лворота корпуса 7 ротора 2 .со уп)рд 20, ситоящее из идры шестерен 22 и 23, кип мдтички связанных корпусом 7 и рсфрикпониую муфту 24 1 Иестерня 22 нриж к фрикционной муфте 24 пружини 25 пкрлсном тяги 26. Нд верхнем кони гиги "( т;онлен упор 27, контактирую;сий х ирм 28 рычага 13. Вхолнох положении лстдль 29 нзхоли я и ;) ру и)чпм ротор 2, лтль 30 ндхлигя и иитдслс 1 )сунций пдз 6 загрупчгп ротор; 2 онпдлдт пзом 31 в низ; гслсР гриц й; нтомдт рдбо гдг слс луюци м б)д п)м. 30 35 40 45 50 55 Технологический ротор 3 вращается с постоянной угловой скоростью. Палец 9 входит в паз 8 загрузочного ротора 2, поворачивая его. В процессе поворота толкатель 10 скользит по упору 19, выталкивая деталь 29 в несущий паз 4 технологического ротора 3. При дальнейшем вращении ротора 3 палец 9 выходит из паза 8 загрузочного ротора 2, выступ кулачка 11 поворачивает рычаг 13 на оси 14, преодолевая сопротивление пружин 16.При этом упор 20 становится на пути движения кулачкового упора 21, затем при лальнейшем движении рычага 13 вправо упор 28 рычага 13 перемешается относительно упора 27, поднимая его и сжимая пружину 25, и через тягу 26 прижимает шестерню 22 к корпусу 7, к дискам фрикционной муфты 24, заставляя поворачиваться корпус 7 до соприкосновения упоров 20 и 21.После этого рычаг 13 движется влево по профилированной поверхности кулачка 11, освобождая фрикционную муфту 24 от воздействия пружины 25, заталкивая деталь 30 в паз 8 загрузочного ротора 2 и в последний момент выводя упоры 20 и 21 из зацепления,Роторный автомат, содержащий основание, технологический ротор, установленный с возможностью вращения от соответствую. щего приволд и кинематически связанный с ротором загрузки, зубчатую передачу и механизм прерывистого движения, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, кинематическая связь между технологическим ротором и ротором загрузки выполнена в виде зубчатой передачи и фрикционной муфты, установленной с возможностью взаимодействия с корпусом ротора загрузки, свободно установленного на валу, жестко связанном с основанием, и зубчатым колесом упомянутой передачи, расположенным с возможностью осевого перемещения посредством дополнительно введенной тяги, расположенной внутри вала ротора загрузки, при этом механизм прерывистого движения выполнен в виде кулачка, установленного на валу вращения технологического ротора, и подпружиненного рычага, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с тягой и корпусом загрузочного ротора посредством лополнительно введенных упоров, соответственно .закрепленных на тяге, корпусе рыцага и корпусе загрузочного ротора, причем корпусы технологического ротора и загрузочного установлены с возможностью взаимолействия посрелством лополнительно введенных пальцев и пазов, соответственно закрепленных на технологицском роторе и выполненных на корпу. сс зд гру и) ч ного ротора.