Стенд для испытания манипуляторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО 1527538 1)4 С 01 М 17/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ испытастрелоповышета ний ния Бюл. В 45дский сельскохоэяйстут и Орловский опытный троения для животновод алоля гружения к сплуатационным испытания мани иям. С торов содержит рамуиспытываемого манипужающего устройства,датчиком нагруженияс возможностью продония, и каретки 16, сратно-поступательноемещение от привода,16 снабжена локом 1на трос 8, соединяс задатчиком нагруже1 ил,Богдановков, В.И,Шадский юш В.М ай мин и Г.Г.3 (088.8)е свидетельство СС С 01 М 17/00, 198 ЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАНИПУ ЛЯТО ов отно имени ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(21) 4418518 (22) 18. 02,8 (46) 07. 12,8 (71) Волгогр венный инсти завод машино ства(57) Стенд для испытания манипулятся к машиностроению, аорудованию для ресурснь ии манипуляторов погрузых кранов, Цель изобретие точности проведенияутем приближения характ 2 для установки лятора 4, нагруснабженного заустановленного льного перемещеовершающей возвпоперечное пере Причем кареткавоздействующим ющий манипулятор 4ния. 1 з,п, ф-лы50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля ресурсных испытаний технологического оборудования грузоподъемных машин, например манипуляторов, погрузчиков, стреловых кранов.Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний путем приближения характера цагружения к эксплуатационным условиям.На чертеже изображен предлагаемыйстенд, общий нид,Стенд содержит основание 1 с установленными на нем рамой 2 и направляющими 3. На раме 2 закреплен манипулятор 4, снабженный стяжками 5 длязадания положения его элементов впространстве. Рукоять 6 манипулятора 4 связана через датчик 7 нагрузки и трос 8 с рычагом 9 эадатчиканагружения, состоящего иэ корпуса 10с перемещаемым в цем ползуном 11 посредством винта 12 от блока 13 управления. На полэуне 11 закреплен рычаг9, связанный с пружиной 14 для выборасвободного хода троса 8, Между рамой 2 с манипулятором 4 и корпусом10 задатчика нагружения установленана направляющих 3 платформа 15 с ка -реткой 16, перемещаемой посредствомпривода и воздействующей на трос 8через установленный на ней блок 17.Привод каретки 16 содержит гидроцилиндр 18, подключенный через распределитель 19 и дроссель 20 к насосу 21 с предохранительным клапаном22, Для реверса распределителя 19предназначен переключатель 23, дляуправления которым служат упоры 24,расположенные на каретке 16.Стенд работает следующим образом.Испытываемый манипулятор 4 закрепляют на основании 1 через раму 2как на базовой машине и заменяют егогидроцилиндры на стяжки 5, изменением длины которых устанавливают элементы конструкции в заданное положение согласно программе испытаний,Продольным перемещением платформы 15с кареткой 16 и ее приводом по направляющим 3 устананлинают угол наклона плоскости, в которой прикладывается нагрузка. Передвижением упоров 24 на каретке 16 задается уголнаклона плоскости боковой нагрузки.Закон изменения нагрузки при испытании определяется по расстоянию отцентра блока 17,. установленного на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 каретке 16, до места присоедицециятроса 8 к рычагу 9 задатчика нагружения, которое устанавливается продольным перемещением по направляющим3 корпуса 10 задатчика цагружения,в котором предварительно смещают вкрайнее левое положение ползун 11 срычагом 9 посредством винта 12 и блока 13 управления. По окончании установок платформу 15 и корпус 10 задатчика нагружения закрепляют на направляющих 3. Тросом 8 соединяют рукоять6 манипулятора 4 через датчик 7 нагрузки и блок 17 каретки 16 с рычагом9 эадатчика нагружения и производятвключение привода каретки 16. Черездроссель 20 и распределитель 19 отнасоса 21 подается рабочая жидкостьв гидроцилиндр 18, который перемещает каретку 16 по платформе 15 в поперечном направлении, натягиваеттрос 8 и нагружает манипулятор 4,Возвратно-поступательное перемещениекаретки 16 осуществляет гидроцилиндр18, который управляется распределителем 19. Реверс распределителя 19осуществляет переключатель 23, на который воздействуют установленныена каретке 16 упоры 24. Скорость движения каретки 16 задается дросселем20, а предохранительный клапан 22защищает привод от перегрузки.Величина нагрузки, действующей на манипулятор 4, фиксируется датчиком 7нагрузки и в виде управляющего сигнала поступает в блок 13 управления,который в случае необходимости корректирует величину нагрузки. Приэтом трос 8 перемещается посредствомползуна 11 с установленным на нем рычагом 9 н корпусе 10 эадатчика нагружения с помощью винта 12, При перемещении каретки 16 образуетсяпрослабление троса 8, которое выбирается рычагом 9 посредством пружины 14. Формула изобретения 1, Стенд для испытания манипуляторов, содержащий размещенные на основании раму и направлякзцие с установленным на них с возможностью продольного перемещения нагружающим устройством с приводом, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьппенця точности проведения испытаний,путем приближения характера нагруженияСоставитель А. ЛогачевТехред М.Моргентал Корректор Л. Бескид Редактор И. Горная Заказ 7504/48 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 152 к эксплуатационным условиям, он снабжен установленными на направляющих с возможностью продольного перемещения задатчиком нагружения и кареткой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного поперечного перемещения и кинематически связанной с упомянутым приводом, причем каретка снабжена трособлочным устройством, трос которого выполнен с возможностью 75386соединения одним концом с манипулятором, а другим - с задатчиком нагружения. 52. Стенд по п, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что трос соединен сзадатчиком нагружения посредствомкомпенсатора свободного хода троса,который выполнен в виде подпружиненного рычага.