Эндоскоп

)9) Я 0 ) 04 СО 24 Е ИЗОБРЕТ ОП ЛЬСТВУ 14-10 4332087/2 26.10.87 30.11.89Иогилевск тут С.Г.Поздн арков и А 535.Ь 63 Авторское 621, кл..Н.Усикасьев яАфа ц,8) виде 02 В ельство СССР 23/00, 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСНОМУ СВИД(57) Изобретение относится к средствам неразрушающ)его контроля внутренних поверхностей удлиненных трубчатыхдеталей постоянного или изменяющегосясечения и позволяет упростить устрой,ство и повысить производительностьконтроля. Эндоскоп содержит корпус 1,первую 2 и вторую 3 группы подпружиненных роликовых опор, центрирующихкорпус в исследуемой трубе 4, котораяосвещается через волоконно-оптическую 2систему 5 подсветки, Отраженный от исследуемого участка трубы 4 свет че рез отражатель, установленный на оси 12 электродвигателя 10, объектив 7 и волоконно-оптическую систему 6 передачи изображения передается в глаз наблюдателя. С осью 12 электродвигателя 1 О жестко связана ступица 13 с направляющими 14. Каждая роликовая опора первой группы 2 роликовых опор выполнена в виде направляемой штанги 15, один конец которой связан с соот ветствующей направляющ)ей 14, а на другом конце установлен ролик 16, ось вращения которого составляет с осью 12 вращения электродвигателя острый угол. При вращении оси 12 электродвигателя 1 О отражатель 11 вращается, последовательно сканируя внутреннюю стенку трубы 4, причем по ворачивание корпуса 1 относительно ступицы 13 предотвращается второй группой 3 роликовых опор. 3 ил.Изобретение относится к средствамля неразрушающего контроля внутрених поверхностей удлиненных трубчатыхеталей постоянного или изменяющегосяечения,Цель изобретения - упрощение кон"струкции эндоскопа при одновременномПовышении производительности контроля.10На фиг.1 показан предлагаемыйндоскоп; на Фиг,2 - вид А на фиг.1;а Фиг.3 - траектория, которую описывают на внутренней поверхности трубыолики первой группы опор.15Эндоскоп (Фиг.1) содержит корпус1, первую 2 и вторую 3 группы подпруиненных роликовых опор, центрирующихкорпус в исследуемой трубе , размещенные в корпусе 1 волоконно-оптические систему 5 подсветки и систему Ьпередачи изображения, объектив 7,привод фокусировки которого выполненв виде кулачка 8 на конце рычага 9,связанного с роликом второй группы 25опор 3, электродвигатель 10, отражатель 11, установленный на оси 12 вращения электродвигателя 10, ступицу13, также установленную на оси 12вращения электродвигателя 10 и имею-.щую группу направляющих 1 ч (фиг.2),,при этом каждая роликовая опора пер, вой группы опор 2 выполнена в виденаправляемой штанги 15, на которойролик 1 Ь установлен так, что его осьсоставляет с осью 12 вращения элект, родвигателя 10 острый угол, подпружи; нивание каждой штанги 15 выполнено:относительно соответствующей направляющей 1 М, а вторая группа роликовыхопор 3 связана с корпусом 1 с подпружиниванием относительно него.Исследуемая трубаможет иметькак постоянное, так и изменяющеесясечение, 45Эндоскоп работает следующим образом.Через волоконно-оптическую систему5 подсветки освещается часть внутренней полости исследуемой трубы М.Отраженный от исследуемого участкатрубы ч свет через отражатель 11,объектив 7 и волоконно-оптическуюсистему 6 передачи изображения, представляющую собой волоконный жгут,55передается к наблюдателю. При вращении оси 12 электродвигателя 10 отражатель 11 также вращается, сканируяпри этом внутреннюю стенку трубы 1. Одновременно вращается и ступица 13,а ролики 16 из-за тогс,что направление их качения составляет с плоскостью, перпендикулярной оси 12 вращения электродвигателя 10 острый угол,описывают го внутренней стенке трубыч винтовую линию (Фиг.3). Б результате дистальный конец эндоскспа центрировано вводится в трубу 1, а отражатель последовательно сканирует всювнутреннюю ее стенку, обеспечиваявозможность обнаружения дефекта. Проворачивание корпуса 1 относительноступицы 13 предотвращается второйгруппой роликовых опор 3, так как вплоскости, перпендикулярной оси 12вращения электродвигателя 10 силатрения скопьжения между роликовымиопорами этой группы и внутреннейстенкой трубывсегда значительнобольше силь 1 трения качения между роликамм 16 и той же внутренней стенкойтрубы ч,При изменении внутреннего диаметраисследуемой трубы 1 подпружиненныештанги 15 перемецаются относительнонаправляющих 1, сохраняя тем самымцентровку дистального конца эндоскопа, а перефокусировка объектива 7производится кулачком 8 одного изрычагов 9 второй группы роликовыхопор 3.При необходимости выведения дистальногс конца эндсскопа из трубы ц(например, при исследовании наглухозакрытых с одного торца труб) наклеммы питания электродвигателя 10 .извне подается, обратное напряжение,При этом ступица 13 вращается в другую сторону, а дистальный конец эндоскопа выводится из исследуемой трубь 1Скорость ввода и вывода регулируется величиной напряжения питанияэлектродвигателя 10.Использование предлагаемого эндоскопа повышает производительность контроля за счет жесткоо соответствия величины перемещения эндсскопа величине шага осмотра отражателя.формула изобретенияЭндоскоп, содержащий корпус, первую и вторую группы подпружиненных ролиКовых опор, размещенные в корпусе вслоконно-оптические системы подсветки и передачи изображения, объектив,5 1525656привод фокусировки которого выполнен жен жестко связанной с осью электро- в виде кулачка на конце рычага, свя- двигателя ступицей с направляющими, занного с роликом второй группы опор, каждая роликовая опора первой группы электродвигатель и отражатель, уста-, выполнена в виде направляемой штанги5ч новленный на оси вращения электродви- один конец которои связан с соответгателя перед объективом, наклонно к ствующей направляющей, а на другом его оптической оси, при этом вторая конце установлен ролик, ось вращения группа роликовых опор связана с кор- которого составляет с осью вращения пусом и подпружинена относительно не О электродвигателя острый угол, при го, о т л и ч а ю щ и й с я тем, этом подпружинивание каждой штанги что, с целью упрощения и повышения выполнено относительно соответствую- производительности контроля, он снаб- щей направляющей.У