Устройство для сварки

(54) УСТРОИС (57) Изобретен нию, а именно процессов и м новках для ду вой сварки. Це ние качества св блока памяти, мещения издел вибратора обес наклона тепло свариваемого и ности слежения остроерочныхуста- о-луче- овышеойствопере- одноугланости точ. и с усилителем0 Х и уси- У, выходы которых подклю. оняющей системе 12. Коммуржит аналоговые ключи 13 - правления ключей 13 - 16 соеходом преобразователя 4 кода, ходы ключей 13 и 15 связаны источника 6 положительного сигнальные входы ключей 14 выходом источника 7 отриапряжения, сигнальные выходы14 подключены к входу ин- Х, сигнальные выходы клю соединены с входом инте- У. Выход формирователя 1 одключен через элемент 17 заторому входу схемы ИЛИ 2. ные выходамлителем 11чены к отклтатор 5 соде16. Входы удинены с высигнальные вс выходомнапряжения,и 16 - сцательного нключей 13 итегратора 8чей 15 и 1гратора 9импульсов пдержки ко в реобразоваехразрядный дный двоичсистемы ис или совокуппо осям Х Счетчик 3 трехразрядныи,тель 4 кода преобразует т двоичный код в четырехразр ный. В качестве отклоняющей пользована магнитная система ность двух следящих приводоУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СС1326406, кл. В 23 К 9/10, 1987 Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или электяи.лучсчй сварки с перемещением тс плоисточника по сложной траектории и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1326406.Цель изобретения - повышение качества сварки за счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности издс лия и повышение точности слс женин за стыком.На фиг. 1 п редста влена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - траектория движения теплоисточника относительно стыка; на фиг. 3схема регулирования угловых положений теплоисточника.Устройство содержит последовательно соединенные формирователь 1 импульсов, схему ИЛИ 2, счетчик 3, преобразователь 4 кода, коммутатор 5, к сигнальным входам которого подключены источник 6 положительного и источник 7 отрицательного напряжений, а к сигнальным выходам интегратор 8 Х и интегратор 9 У, связанТВО ДЛЯ СВАРКИ ие относится к машин к автоматизации сваб. использовано в говой или электронн л ь изобретения - п арки. Введение в устр реверсивного привода ия, элемента ИЛИ и печивает стабилизаци источника к повер зделия и повышени за стыком. 3 ил.При пересечении стыка (при состоянии 100 счетчика) направление движения тепло- источника изменяется на 90 (направление 5, фиг. 2), и далее теплоисточник движе 1- ся в направлении 6 7 8 - 1, после чего цикл движения повторяется. 45 Устройство также содержит последовательно соеиненые блок 18 памяти и ревер.сивный привод 19, элемент ИЛИ 20, входом соединенный с выходом счетчика 3,одновибратор 21, связанный выходом со сбро-совыми входамн интеграторов 8 и 9. Вы.ход интегратора 8 Х соединен со входомблока 18 памяти. Выход формирователя 1импульсов соединен со входом разрешения записи блока 18 памяти,Блок 18 памяти аналоговый. Реверсивный привод 19 постоянного тока с управлением по скорости (сигнал с блока памяти посредством широтно-импульсного мо.дулятора определяет ток якоря).Устройство работает следующим образом. 15В исходном состоянии счетчик 3 находится в нулевом состоянии, ключи 13 и 5открыты, ключи 14 и 16 закрыты, источник 6 положительного напряжения черезинтеграторы 8, 9 Х и У (с ограничением сигнала на выходе) подключен к 20усилителям 10, 11 Х, У отклоняющейсистемы 12, теплоисточник находится в правом верхнем положении относительно координатной системы Х, У (фиг. 2). При подаче импульса на вход счетчика 3, включающего устройство, счетчик изменяет состояние. Соответственно изменяется состояние четырехразрядного выхода преобразовател я 4 кода и кл юче й 13 - 16. Коду 00счетчика 3 соответствует состояние ключей:13, 15 закрыты, 14, 16 открыты, что вызывает подключение источника 7 отрицательного напряжения к входам интеграторов 8,9 и соответствующее перемещение теплоисточника в направлении 2 (фиг. 2) кстыку. При пересечении стыка теплоисточником формирователь 1 импульсов датчика 35стыка формирует короткий прямоугольныйимпульс, который через время задержки,определяемое элементом 17 задержки, посту.пает через схему ИЛИ 2 на вход счетчика 3. В течение времени задержки теплоисточник движется в направлении 3(код 010), после чего направление его движения изменяется на противоположное нсоответствии с состоянием 011 счетчика. После окончания каждого цикла формирования траектории оба интегратора 8 и 9 сбрасываются в ноль (путем разряда запоминающего конденсатора), что препятствует накоплению ошибки в интеграторах при большом числе циклов (при сварке протяженных швов). Сигнал сброса поступает с выхода одновибратора 21, который формирует импульс при прохождении счетчиком 3 нулевого состояния, фиксируемого элементом ИЛИ 20. Однако в остальные моменты времени на выходе интеграторов 8 и 9 ненулевое напряжение, и в моменты времени, соответствующие прохождению стыка теплоисточником по импуль. су с формирователя 1 в блок 18 памяти, записывается выходное напряжение с интегратора 8 Х (при расположении стыка вдоль оси У, при расположении стыка вдоль оси Х запись информации в блок 18 памяти производится с выхода интегратора 9 У). Это напряжение характеризует величину отклонения луча от вертикального положения (для вертикального положения теплоисточника выходные напряжения интеграторов 8, 9 - нулевые), и определяет скорость перемещения изделия относительно теплоисточника вдоль оси Х посредством реверсивного привода 19.Устройство позволяет повысить точность направления теплоисточника по стыку и стабилизировать угол наклона теплопсточника к поверхности изделия, что в конечном счете позволяет повысить качество сварки.формула изобретенияУстройство для сварки по авт. св.Мо 1326406, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки эа счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности иэделий и повышения точности слежения за стыком, в него дополнительно введены блок памяти, реверсивный привод перемещения изделия, элемент ИЛИ и одновибратор, при этом информационный вход блока памяти связан с выходом одного из интеграторов, его управляющий вход связан с выходом формирователя импульсов, а выход с входом реверсивного привода перемещения изделия, вход элемента ИЛИ связан с выходом счетчика, а его выход через одновибратор связан со сбросовыми входами псового и второго интеграторов.Составитль В Г 1 окрнекииРедактр И Сегляпик Тех ре и 11 Вс ре с Крр лр М 111 нпЗаказ 7 73,8 Тираня 8 з 4 11. икВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открь;гияч при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Ра 1 шская наб, д 4,5Производственно-издательский комбинз Патент. г. Уипрод, . 1 агарина, 10