Устройство для автоматического управления электродом при сварке стыков значительной

387797 О т-"ис-Ан и е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РестубоинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЮЗЬСТВУ исимое от авт. свидетельства. Кл. В 231 с 9/10 673/25-27) Заявлено 08.И.1971 ( 1с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 22.И.1973 Комитет оо доламобретений и открытаи Совете МиииотроСССР К 621,791.75,03- (088.8) юллетень2 Дата опубликования описания 08,Х.197 Авторизобрете Г. Котова Институт автоматики итель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЭЛЕКТРОДОМ ПРИ СВИНАРКЕ СТЫКОВ ЗНАЧИТЕЛЬНОКРИВИЗНЫ 2 Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов.Известны устройства для автоматического управления электродом при сварке стыков значительной кривизны, содержащие привод поперечного перемещения сварочной головки, узел управления приводом и подключенный к узлу управления при помощи преобразователя напряжения датчик положения сварного стыка.Целью изобретения является повышение качества сварного соединения путем направления электрода по средней линии стыка.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено узлом измерения температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадения и узлом сравнения, при этом выход узла сравнения соединен со входом узла управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадения, соединенной с узлом измерения температуры, а также выход включенного за датчиком стыка преобразователя напряжения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит входящие в узел измерения температуры оптический датчик температуры 1, преобразователь сигнала датчика 2,дифференциальную схему совпадения, составленную из узла совпадения 3, узел постояннойзадержки 4 и узла вычитания 5.Выход дифференциальной схемы совпадения5 подключен к одному из входов узла сравненияб, выход которого подключен ко входу узлауправления 7 приводом перемещения сварочной головки 8.К другому входу узла сравнения б подклю 10 чен выход преобразователя напряжения 9,включенного на выходе датчика стыка 10.Датчик температуры 1 и датчик стыка 10синхронизирован между собой при помощиузла синхронизации 11,15 Сканирующий датчик температуры 1, работающий синхронно с датчиком стыка 10, вырабатывает информацию о распределении температуры в сварочной ванне. Выходной сигналдатчика преобразуется в напряжение, длитель 20 ность которого пропорциональна ширине сварочной ванны, а максимальная амплитуда соответствует месту нахождения сварочногоэлектрода 12. Датчик стыка 10, расположенный на расстоянии около 30 - 40 мм от свароч 25 ной головки, при котором зазор в стыке отчетливо разрешается датчиком, вырабатываетимпульс стьпса. Выходной сигнал датчика температуры 1 задерживается узлом постояннойзадержки 4 на время, равное половине длиЗО тельности сигнала температуры, и вместе с387797 Предмет изобретения Составитель В, Колесниченко Редактор Н. Суханова Техред Е. Борисова Корректор Л. ЧуркинаЗаказ 2716/8 Изд.1693ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и оМосква, )К-З 6, Раушск Тираж 88рытий при Снаб., д. 4/5 Подписивете Министров ССС, пр. Сапунова ипо незадержанным сигналом датчика температуры поступает на узел совпадения 3, на выходе которой снимается сигнал, подобный сигналу с датчика температуры, но сдвинутый во времени, Оба сигнала, задержанный и незадержанный, поступают на узел вычитания б, выходной сигнал которого поступает на узел сравнения б одновременно с сигналом датчика стыка 10. При смещении сварочного электрода относительно стыка наблюдается смещение во времени поступающих сигналов на вход узла сравнения б, и на выходе его образуется сигнал рассогласования, знак которого зависит от направления смещения электрода относительно стыка. Сигнал рассогласования поступает на узел управления 7 приводом поперечного перемещения сварочной головки 8 и удерживает сварочный электрод 12 в области стыка кромок свариваемых изделий. Узел синхронизации 11 формирует сигнал синхронного и синфазного запуска обоих датчиков. Устройство для автоматического управленияэлектродом при сварке стыков значительной 5 кривизны, содержащее привод поперечногоперемещения сварочной головки, узел управления приводом и подключенный к узлу управления при помощи преобразователя напряжения датчик положения сварного стыка, отли чающееся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем направления электрода по средней линии стыка, оно снабжено узлом измерения температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадения 15 и узлом сравнения, при этом выход узласравнения соединен со входом узла управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадения, 20 соединенной с узлом измерения температуры,выход включенного за датчиком стыка преобразователя напряжения.