Устройство для определения номера катающего калибра

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) (И 21 В 37 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ.8) томатизацияроизводства.с, 91-92. а Изобретенироизводствуо преимущесттанах,т ко перио- одаетнан Цель изобр ежности и повьппе я о рои защищенности чисды о я 8оды кажсоедиГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Челюсткин А,Б, процессов прокатного М. Металлургия, 197 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕА КАТАЮЩЕГО КАЛИБРА(57) Изобретение относится к прокатному производству и может быть испольотносится к прокатном может быть использова енно на сортопрокатных ства.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство для определения номера катающего калибра содержит два первых датчика 1 и 2 усилия прокатки, выходы которых соединены соответственно с входами первого порогового элемента 3 и второго порогового элемента 4. Пороговые элементы настраиваются таким образом, что не пропускают сигналы усилия, уровень которых ниже минимальэовано преимущественно на сортопрокатных станах. Цель изобретения - повышение надежности и помехозащищенности устройства. За счет введенияпороговых элементов, блока деления,компараторов и предлагаемого их соединения определяют соотношения нагрузок левой и правой станин клети, сравнивают их значения с граничными и порезультатам сравнения однозначно определяют номер калибра, в котором ведется прокатка, Такое выполнение уст-.ройства позволяет повысить его надежность и помехозащищенность при определении катающего калибра в сортопрокатной клети, прокатка в которойосуществляется в несколько пропусков,1 ил. но возможного при наличии металлклети. Датчики 1 и 2 усилия имеректирующие входы, на которые вды отсутствия металла в валках пся команда для установки датчикнуль. Этим обеспечивается защитвозможного дрейфа нуля,Выходы пороговых элементов 3соединены с входами блока 5 делвыход которого соединен с первымивходами каждого из К компараторколичество которых определяетсялом калибров в клети. Вторые вхкомпараторов подсоединены к выхблока 7 задатчиков, с помощью кго задаются уровни срабатываникаждого из И компараторов. Выхдого компаратора, кроме М-го,(2) 55.Формула изобретения иены с первыми входами соответствующих элементов И 8, второй вход каждого 1-го элемента И 8 через инвертор9 подсоединен к выходу (+1)-го ком 5паратора.Выход первого компаратора подсоединен к корректирующим входам датчиков 1 и 2 усилияВыходы элементовИ 8 соединены с соответствующими входами блока 10 индикации номера пропуска, М-й вход которого подсоединенк выходу Б-го компаратора. Блок 10индикации номера калибра по сигналамна входах 1,2, .;,Н индицирует номер 15калибра, в котором ведется прокатка,или номер пропуска в соответствии сосхемой прокатки (номера калибров начертеже указаны условно, т.е. номерпропуска может отличаться от номера 20капибра и определяется технологией,и соответствующей калибровкой), Например, в сортовой клети первые пропуски осуществляют в средних калибрах, а последние в крайних. Однако 25соответствующим исполнением блока 10индикации обеспечивается индикацияномера пропуска, а не калибра.Устройство работает следующим образом. 30До начала очередного цикла прокатки в клети выходные сигналы датчиков1 и 2 усилий близки нулю и не превышают порога чувствительности пороговых элементов 3 и 4,35При наличии раската в -м калибреклети элементы 3 и 4 пропускают сигналы усилия Р и Р, на первый и второй входы блока 5 деления. На выходеблока 5 деления получают. фактическое 40значение соотношения показаний датчиков 1 и 2 усилияЫР;р(1). 45 Сигнал о; поступает на входы всех компараторов, Значениедля каждого калибра определяется его положением в клети. Так, например, для калибра Ф 2 (см, чертеж) расчетное зна чение этого параметра Значение порога срабатывания второго компаратора 6 (аналогично и других компараторов) выбирается из следующего соотношения. где 1 и 1" определяют положениеГ,г г,гсередины расстояния между центрами соседних калибров.Очевидно, что при прокатке, например, во втором калибре 1) 1, и следовательно, оЕВ . Величина с; определяемая по формуле (1), при прокатке в калибре2 близка к расчетному значению Е (отклонение о. от еможет быть вызвано несимметричностью профиля и его величина весьма незначительна). Таким образом, срабатывает первый компаратор 6 (порог срабатывания которого ниже второго, так как В, ( О ) и второй компаратор 6. Сигнал "1" с выхода первого компаратора 6 поступает на первый вход первого элемента И 8, а сигнал с выхода второго компаратора 6 поступает на первый вход второго элемента И 8, однако сигнал "1" появляется только на выхоце второго элемента И 8, а на выходе первого элемента И 8 сигнал равен нулю, поскольку на его втором входе при" сутствует сигнал "0" с первого инвертора 9, На выходах последующих элементов И 8 сигналы также равны нулю, поскольку на их входы с компараторов поступают нулевые сигналы. Таким образом, при прокатке в любом калибре сигнал "1" появляется только на том входе блока 10 индикации номера калибра, который соответствует номеру калибра.Для предотвращения ложных срабатываний схемы из-за дрейфа нулей датчиков усилия в паузы между прокаткой по сигналу "0" с первого компаратора 6 в датчиках усилия производится коррекция нуля. Так как дрейф нулей достаточно медленный, то за время прокатки раската в любом калибре он не может превысить порог срабатывания пороговых элементов 3 и 4. Этим практически исключается возможность ложных срабатываний,Устройство для определения номера катающего калибра в клети сортопрокатного стана, имеющей И калибров, со 51523206 б держащее два датчика усилия прокатки, задатчиков, а выход каждого компараблок индикации номера калибра, логи- тора, кроме Я-го, соединен с первым ческие элементы И, о т л и ч а ю - входом соответствующего элемента И,Ф щ е е с я тем что с целью повьве- второй вход которого через 1-ЙЭ У5ния надежности и помехозащищенности, инвертор подсоединен к выходу (д+1)- оно снабжено двумя пороговыми эле- го компаратора, выход первого компа-, ментами, входы которых подсоединены ратора подсоединен к корректирующим к выходам соответственно датчиков входам датчиков усилия прокатки, а усилияпрокатки, а выходы - к входам 10 выход И-го компаратора соединен с Ю"м блока деления, выход которого соеди- входом блока индикации номера капибнен с первыми входами каждого 1-го ра, остальные входы которого с 1-го из К компараторов, вторые входы кото- по (И)-соединены с выходами соотрых подсоединены к 1-му выходу блока ветствующих элементов И.