Преобразователь угла поворота вала в код

(46) (72) В.Ф. (53) (56) ческ ш ТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА 54) ПРЕОБРАЗОВАЛА В КОД57) Изобретениике и вычислит тносится к автоманои технике и предбраэования угла поназначено для п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ 4343532- 24-2414.12.8715.11,89. Бюл. 9 42Г.В, Рассоха, Г,В.Маевский, ыбальченко и А,А.Гриценко 681.325 (088.8)Основы управления полетом косми их аппаратов и кораблей. М.: Матроение, 1977,с., 76, рис. 2,495, торское свидетельство СССР 3125, кл. Н 03 И 1/22, 1982. ворота вала в код ., Целью изобретения является повышение чувствительности и точности. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3,электрооптический модулятор 4, входной вал 5, зеркало 6, блок фотоприемников, элементы И 10.1-10,2, введены триггеры 9,1, 9.2, счетчики 1.1, 112 и сумматор 12. Блок 7 фотоприемников, выполненный в виде двух линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью, включенных по дифференциальной схеме, позволяет повысить коэффициент преоб-. разования угла поворота вала в код. а 3 ил.ЯИзобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код,Цель изобретения - повышение чув"5ствительности и точности преобразователя угла поворота вала в код.На фиг .1 приведена структурнаясхема преобразователя; на фиг,2, 3координатная светочувствительная по"верхность блока фотоприемников, выполненная в виде двух, включенных подифференциальной схеме линеек приборов с зарядовой связью, разбитых на,элементарные кванты, и динамика изменения времени кодирования.Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор4, входную осью 5, зеркало 6, блокфотоприемников, выполненный в виЦелинеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовойсвязью (ПЗС, блок 8 обработки, выполненный в виде триггеров 9.1, 9,2,элементов И 1 0.1, 1 0,2, счетчиков11 .1, 11 .2 и сумматора 1 2.Преобразователь работает следующим образом.30Сигналы, поступающие с генератора1 импульсов на электрооптический модулятор 4, обнуляющие входы счетчиков11, и 11 .2 импульсов и единичные,входы триггеров 9,1, 9.2 блока 8 обработки с частотой Ец, переводят35триггеры 9.1, 9.2 в единичное, асчетчики 11.1, 11.2 в нулевое состояния и модулируют по времени луч света, который, проходя от источника 2до зеркала 6, закрепленного на входной оси 5 превращается щелевой диафрагмой 3 в узкую полоску света, которая в зависимости от угла поворотавходной оси 5 попадает на светочувст 45вительную поверхность блока 8 фотоприемников и инжектирует зарядовыепакеты в металлическом слое линеек7.1, 7.2. Единичный сигнал с выходовтриггеров 9.1, 9.2 поступает на первые входы элементов И 10,1, 1 0.2, навторые входы которых одновременно ссигналом Гщ с генератора 1 импульсовначинают поступать сигналы частотыЕ , которые через элементы И 10.1,сч10.2 поступают в счетчики 11.1, 11.2, 55Подсчет импульсов частоты Кв счетчиках 11.2, 111, продолжается дотех пор, пока инжектированные в линейк ах 7 . 1,. 2 заряды, переносимыесигналами тактовой частоты Г , поступаемыми с второго входа генератора 1 импульсов, не достигнут коллекторов соответствующих линеек 7.1,7.2. Инжектированный заряд, достигший выходного коллектора соответствующей линейки 7.1, 7.2, поступаетна обнуляющий вход соответствующеготриггера 9.1, 9.2 и переводит его внулевое состояние, закрывая тем самым вход соответствующего счетчика11 .1, 11 .2. Количество импульсов Е ,поступивших на счетчики 11,1, 11 .2пропорционально, таким образом, времени перемещения зарядового пакетаот места инжекции до выходного коллектора. Если, например 1 Ксцто число импульсов, поступивших всчетчики 11.1, 11 .2, равно количеству переносов инжектированных зарядов через один квант линеек 7.1,7,2. В сумматоре 12 вычисляется разность .сформированных в счетчиках11 .1, 11 .2 кодов и анализируетсязнак выходного кода. Формула и э о б р е т е н и яПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света, оптически соединенный через последо-. вательно установленные щелевую диафрагму, электрооптический модулятор и зеркало с блоком Фотоприемников, выполненным на основе приборов с зарядовой связью, зеркало расположено на входной оси, генератор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим входом электрооптического модулятора, второй выход - с управляющим входом блока фотоприемников, третий выход - с первыми входами первого и второго элементов И, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности и точности преобразователя, в него введены два триггера, два счетчика и сумматор, а приборы с зарядовой связью фотоприемников выполнены в виде двух линеек, управляющие входы которых объединены и являются управляющим входом блока фотоприемников, приборы с зарядовой связью первой линейки расположены на прямой линии, а приборы с зарядовой связью второй линейки расположены.по сторонам угольника с углом, равнымвершина угольника расположена про тив середины первой. линейки, а сторо5224 Ц 13 8 0 Ю Составитель А.СицРедактор М.Петрова Техред Л,Олийнык к Корректор О.Ципле раж 8 Заказ 6979/5 ВНИИПИ Госуд Подпис ственного комитет 113035, Москва,по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС-35, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент жгород, ул. Гагарин ны угла расположены под углом оС =(180 - ) /2 к первой линейке, причем управляющий вход первой линейки расположен против выхода второй линейки, выходы линеек блока фотопри 5 емников соединены с первыми входами соответственно первого и второго триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно пер 02 6вого и второго элементов И, выходыкоторых соединены со счетными входами соответственно первого и второгосчетчиков, выходы которых соединеныс входами сумматора, выход которогоявляется выходом преобразователя,первый выход генератора импульсовсоединен с вторыми входами триггерови входами обнуления счетчиков.