Преобразователь “код-вал”

135288 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа174 Г. И. Панов ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-ВА явлено 27 мая 1960 г, за66827/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРубликоваио в Бюллетене изобретений2 за 96 Известны преобразователи код-вал, в которы.; применены следящие системы релейного типа, использующие широтно-импульснук модуляцию для пропорционального управления двигателем,Предлагаемый преобразователь код-вал отличается от известных применением преобразователя вал-код, работающего по принципу счета импульсов, генерируемых датчиком при его вращении, в сдвигающем регистре с логической обратной связью, кодосравнивающей схемы, выдающей импульс в момент совпадения кодов во всех разрядах, и схемы сравнения улов, выдающей импульс в мое ренста угла поворота датчика с углом поворота следящего вала. Выходы кодосравнивающей и углосравниваюшей схем подключены к схеме управления реверсом двигателя, Такое построение предлагаемого устройства позволяет улучшить динамические характеристики системы при одновременном ее упрощении.Преобразователь вал-код, входящий в состав предлагаемого усгройства, содержит два диска 1 и 2 (сх, Функциональную схему), вращающиеся с постоянной скоростью о, Диск 1 имеет зубцы из магнитного материала, наводящие импульсы счета в неподвижной считывающей головке 3, Диск 2 имеет одну магнитную метку, наводящ ю один импульс за оборот в неподвижной считывающей головке 4 и в подвижной головке , связанной через редуктор 6 со следящим валом двигателя 7. Им. пульс, наведенный в головке 4, соответствует моменту начала отсчета отрабатываемого угла.На тактовый вход 8 сдвигающего регистра 9 с логической обратной связью 10 непрерывно поступают импульсы с головки 3. Импульс с головки 4 является синхронизирующим и поступает через вход 11 в одну из ячеек регистра 9. Таким образом, с поступлением каждого импульса головки 3 на выходах 12 сдвигакщего регистра появляются комбинации импульсов, являющиеся кодом угла, образуемого точкой начала отсчета (головкой 4) и зубцом диска 1, вызвавшим появ, 135288ление данного импульса в головке 3. Иными словами, преобразователь вал-код непрерывно генерирует коды углов с частотой следования импульсов от головки 3.Импульсы кодов с выходов 12 сдвигающего регистра сравниваются в схеме сравнения с импульсами кода заданного положения вала, поступающими с выходов программного (или запоминающего) устройства И. Схема сравнения кодов составлена из схем 14 НЕТпо числу разрядов, а выходы схем НЕТ подключены по входу собирательной схемы 15, ИЛИ, выдающей импульс на выходную схему 1 б НЕТ, если значения сравниваемых кодов хотя бы в одном из разрядов не совпадают Выходной импульс схемы 15 ИЛИ запрещает прохождение импульсов от головки д, поступающих на вход 17 выходной схемы 1 б НЕТ. Таким образом, импульс на выходе схемы 16 НЕТ (на выходе кодосравнивающей схемы) возникает только в момент совпадения значений сравниваемых кодов во всех разрядах.Выходной импульс кодосравнивающей схемы поступает на вход И триггера 19, управляющего работой балансного усилителя 1 и, в конеч. ном счете, работой двигателя 7. На вход 20 триггера 19 поступает импульс от подвижной головки 5 при равенстве угла поворота датчика с углом поворота следящего вала. При срабатывании триггера от импульса кодосравнивающей схемы на двигатель подается напряжение отрицательного знака, а при срабатывании от импульса головки 5 - напряжение положительного знака. Соотношение времени действия этих напряжений (соответственно т и т) определяет величину и знак результи. руюшего напряжения, управляющего работой двигателя. Отношение -2 пропорционально отношению заданного и действительного углов, Тогда при т,=т результирующее напряжение равно нулю, положение следящего вала согласовано с требованиями программы и двигатель неподвижен. В этом случае импульс от головки 5 возникает ровно на середине2-,.периода Т= одного оборота датчика импульсов, для этого головка 5 сдвинута на 180 относительно заданного угла. При т,(т, или при т)т двигатель получает вращение и путем перемещения головки 5 стремится достичь положения т=т,.Таким образом, двигатель работает в режиме вибрационной линеаризации системы, выбирая люфт редуктора, ликвидируя влияние сухого трения и т. д., что улучшает динамические характеристики устройства.Предмет изобретенияПреобразователь код-вал с применением следя щей системы релейного типа и использованием широтно-импульсной модуляции для пропорционального управления электродвигателем, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы при одновременном ее упрощении, применены преобразователь вал-код по принципу периодического счета импульсов в регистре с логической обратной связью, кодосравнивающая схема, выдающая импульс в момент совпадения кодов во всех разрядах, схема сравнения углов, выдающая импульс в момент равенства угла поворота датчика с углом поворота следящего вала, а выходы кодосравнивающей и углосравнивающей схем подключены к схеме управления реверсом двигателя.135288 ехред А. М. Ток Корректор И. Бронштейн и. к е. 291 к. 4820 ЦБТИ при К тн оскв пография ЦБТИ при Советеоткрытии14. актор Н. С. Кутаф Форм ат бум. 70 Х 108 /6Тираж 700митете по делам изобретений и оти Совете Министров СССРЦентр, М. Черкасский пер д. 2/6Комитета по делам изобретенийМинистров СССР, Москва, Петровк ъеч 0,34 уел. п. л. Цена 5 коп.