Способ преобразования кода в угол поворота вала сельсина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 79 52 1)5 Н 03 М 1/ НИЯ ИСА ЗОБ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С Бюл. М 6цкий филиал.Ккингер, В.Г,Хитики В.Б.Коломиеочные преобраений/Под Редргоатомиздат евского инс зователиА.А.Ахметж1986, с 8,А М 44306 О,.опублик 84,(54) С УГОЛ (57) И матик техник лово Го торах Целью и т, и т,ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(%) Высокотвых перемещва, М Энерис.9,8.Патент Скл. Н 03 К 13/ ОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА В ОВОРОТА ВАЛА СЕЛЬСИНА бретение относится к области авто" , .телемеханики и вычислительной и и может быть использовано для угперемещения вала сельсина в имитатренажерах управляющих систем. изобретения является повышение Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для углового перемещения вала сельсина в имитаторах и тренажерах управляющих систем.Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразования кода в угол поворота вала сельсина за счет уменьшения шага дискретизации устанавливаемого угла,Сущность способа заключается в следующем. В первую, вторую и третью обмотки синхронизации сельсина подают напряжения вида:01= 0) з 1 пОг=Ог з 1 п разрешающей способности способа преобразования кода в угол поворота вала сель- сина за счет уменьшения шага дискретизации устанавливаемого угла, Поставленная цель достигается тем, что в способе, заключающемся в том, что формируют опорный гармонический сигнал заданной амплитуды, из кода формируют три управляющих импульса заданной амплитуды с фазовым сдвигом 1200, формируют три аналоговых сигнала перемножением опорного гармонического сигнала с каждым из управляющих импульсов, формируют магнитное поле путем подачи аналоговых сигналов на соответствующие обмотки синхронизации сельсина, под действием которого управляют углом поворота ротора сельсина, а управляю- З щие импульсы формируют длительностью 2/ЗТ, где Т - . период их следования, передние и задние фронты которых соответственно линейно нарастающие или линейно убывающи в диапазоне 1/6 Т. 1 табл,Оз = Оз 31 п ит,причем первоначально 01 = О, Ог = 0 и1Оз = О, что соответствует условному нулевому угловому положению ротора сельсина, Затем амплитуду синусоидальногонапряжения во второй обмотке синхронизации Ог равномерно изменяют от 0 доО, Это вызывает перемещение роторасельсина от 0 до 600,Зависимость между углом поворота ротора сельсина аи амплитудой синусоидгального напряжения во второй обмотке 02 приО = Оа и Оз = 0 определяется следующим1образом,Синхронизирующий момент сельсинаможет быть определен какМсинх =. а(01 3 и а + О 2 ви( а )+Оэ зи( а + 120 ,где а - угловое положение ротора сельсинприемникэ;О, Ог, Оз - амплитуды синусоидальных напряжений, подаваемых соответственно в первую, вторую и третью обмоткисинхронизации сельсина;а - коэффициент пропорциональности,Приравнивая правую часть этого выражения нулю и подставляя в него значенияподаваемых на обмотки возбуждения напряженйй, находим зависимость между углом а и амплитудой напряжения Ог приоусловии, что О = Огп, а Оз = 0:15О эи а +Огэп(а -120)=03 О 2а = агст 92 О -О 320В интервале изменения Ог от 0 до Оп данная зависимость близка к линейной зависимостиГа= 60О 2, оОп 25 и а почти равномерно" изменяется от О до 60 оЗависимость а от О 1, изменяющегосяот Опдо,О, при О 2 =ОщиОз =О:О 1 зи а + Оа 3 и( а -120 )=О, 30 Л Опа = эгст 9-2 О - .Эта зависимость также близка к линейной зависимости 35а =(2- - ) 60Овв диапазоне изменения О 1 от Оп до О, а апри этом почти равномерно изменяется от 60 до 120 о, 40Аналогичным образом находятся ос-. тальные зависимости, приведенные в таблице,Все эти зависимости близки к линейным, и, следовательно, поочередно изменяя 45 амплитуду синусоидального напряжения в каждой из обмоток синхронизации сельсина от О до Оп или от Оп до О при напряжении в двух других обмотках синхронизации соответственно 0 и Оп зи ы 1, получаем пе ремещение ротора сельсина в диапазоне от 0 до 360 о, близкое к равномерному в отличие от прототипа, где шаг дискретизации равен 60Таким образом, управляя амплитудами 55 01, О 2, Оз, можно установить заданный угол поворота вала сельсинэ в каждом секторе бОо, номер которого определяется экстремальными значениями совокупности напряжений О, Ог, Оз При подаче на соответствующие обмотки синхронизации сельсина напряжений;О 1= О 1 ви вт,02 = 02 8 и й)1,Оз - Оз эи втпеовоначально установим О 1 = Оп, О 2 = О,Оз = О, что соответствует условному нулевому угловому положению ротора сельсина.Изменение амплитуды синусоидального напряжения во второй обмотке синхронизации О 2 от 0 до Ои вызывает перемещениеротора сельсина от 0 до 60 о, изменениеамплитуды синусоидального напряженияО 1 от Оп до 0 при О 2 = Оп и Оз = 0 вызываетперемещение ротора сельсина в диапазонеот 60 до 120 о, изменение амплитуды синусоидального напряжения в третьей обмоткесинхронизации Оз от 0 до Оп при О 1 = 0 иО 2 = Оп вызывает перемещение роторасельсина от 120 до 180 о; изменение Ог отОа до 0 при О 1 = О, Оз = Оп вызываетперемещение ротора сельсина от 180 до240 о; изменение О 1 от 0 до О при 02 = 0 иОз = ОП 1 вызывает перемещение роторасельсинэ от 240 до 300 и изменение Оз отОв до 0 при О 1 = Ои и О 2 = 0 вызываетперемещение ротора сельсина от 300 до360. Выполнение указанных операций в обратной последовательности вызывает движение ротора сельсина в противоположномнаправлении. Следует отметить, что зависимости между углом поворота а в каждомиз секторов по 60 и амплитудой равномерно изменяемого от 0 до О синусоидального напряжения в одной из обмотоксинхронизации близки к линейным, чтообеспечивает почти равномерное движениеротора сельсина,Предлагаемый способ может быть реализован, например, следующим образом.Управление осуществляют при помощитрех реверсивных счетчиков, к выходу которых подключены три цифроаналоговые умножители ЦАУ, умножающие коды,поступающие с выходов реверсивных счетчиков, на синусоидальное напряжение, Свыходов ЦАУ сигналы подают на обмоткисинхронизации сельсина. Первоначальнона выходах первого, второго и третьего реверсивных счетчиков устанавливают соответственно коды "1111", "0000" и "0000". Затем устройство управления поочередно разрешает счет реверсивным счетчикам, начиная со второго, затем первому, третьему, снова второму и т.д., причем поочередно осуществляют прямой счет, от значения "0000" до "1111", и обратный счет от значения "1111" до "0000".1795552 Составитель М,Сидороватор А.Бер Техред М,Моргентал Корректор П.Гер каз 436 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 арина, 101 здательский комбинат "Патент", г. Ужго роизводствен Этим обеспечивают равномерное увеличение или уменьшение амплитуды синусоидального напряжения в одной из обмоток синхронизации сельсина при напряжении в двух других обмотках синхрони Формула изобретения Способ преобразования кода в угол поворота вала сельсина, заключающийся в том, что формируют опорный гармонический сигнал заданной амплитуды, из кода формируют три управляющих импульса заданной амплитуды с фазовым сдвигом между собой 120, формируют три аналоговых сигнала перемножением гармонического сигнала с каждым из управляющих импульсов, формируют магнитное поле путем подзэции соответственно 0 и О зи а 1, в результате чего осуществляется угловое перемещение ротора сельсина, близкое кравномерному. ачи аналоговых сигналов на соответствующие обмотки синхронизации сельсина, под действием которого управляют углом поворота ротора сельсина, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразования, управляющие импульсы формируют длительностью 2/ЗТ, где Т - период их следования, передние и задние фронты которых соответственно линейно нарастающие или линейно убывающие в диапазоне 1/6 Т.