Устройство для определения тягового сопротивления сельскохозяйственных машин

(57) Изобретение касается испытанийсельскохозяйственных машин (СХМ) иможет быть использовано при определении момента сопротивления и тягового сопротивления как при их энергетической оценке, так и в условиях эксплуатации, Цель изобретения - снижениетрудоемкости и упрощение, Устройствосостоит из датчика 1 скорости вращения маховика, блока 2 измерения частоты вращения, дифференциатора 3, блокаФНЧ 4, блэка 5 аналоговых линейныхключей, селектора 6 уровня АЦП 7,блока 8 памяти, арифметического устройства 9, блока 10 констант, блока 11цифровой регистрации, блока 12 управления.,Блок ФНЧ 4, блок 5 аналоговыхключей, блок 8 памяти состоят каждыйиз трех каналов - для режима измерения ускорения двигателя, ускоренийтрактора и ускорений агрегата, 1 ил.(21) (22) (46) (71) кий овательс- лектрификац (72 люб вГа 53) ельство 5/13, 1 ое опис 73.В/О 68,ние ПН 2,Сельхозяйе сельс тоды эн гетичесЛЕНИЯ ТЯГ ОЗЯЙСТВЕ ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4239820/24-1016.03.8707.11.89, Бюл, Р 41Сибирский научно-иссленститут механизации исельского хозяйстваВ,М. Лившиц, И,11. ДобрРадченко и С.В. Самойл531,781 (088.8)"Чек", технйчс 788 001, ОСТ 70.2,2 хозтехника "Испытани ственной техники. Ме кой оценки",(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ СЕ 1 ЬС5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к устройствам для испытания сельскохозяйственных машин (СХМ) и может быть использовано при определении момента сопротивления и тягового сопротивления какпри их энергетической оценке, так и вусловиях эксплуатации,Целью изобретения является повьппение экономичности,На чертеже представлена блок-схемаустройства для определения тяговогосопротивления СХИ,Устройство содержит датчик 1 скорости вращения (например, индукционный датчик, установливаемый напротивзубьев маховика), блок 2 измерениячастоты вращения (оборотов), дифференциатор 3, блок 4 фильтров нижнихчастот (ФНЧ), состоящий из фильтра4, ускорений двигателя, фильтра 4ускорений трактора, фильтра 4 уско 1рений агрегата, блок 5 аналоговыхлинейных ключей, состоящий из ключа5 ускорений двигателя, ключа 5ускорений тракторов ,ключа 5 з ускорений агрегата, селектор 6 уровня,аналого-цифровой. преобразователь 7,блок 8 памяти, содержащий запоминающие устройства ускорения двигателя вразгоне 8 и выбеге 8, запоминающиеустройства ускорения трактора в раз"гоне 8 и выбеге 8 , запоминающиеустройства ускорения агрегата в разгоне 8 и выбеге 8, арифметическоеустройство 9, блок 10 констант, блок11 цифровой регистрации, блок 12 управления.Устройство работает следующим образом.Сигнал с датчика 1 скорости вращения поступает йа блок 2 измерениячастоты вращения (оборотов) двигателя. При применении индукционногодатчика, устанавливаемого напротивзубьев маховика, указанный блок осуществляет формирование стандартизованных импульсов, соответствующихугловым меткам (зубьям маховика),преобразование частоты следованияэтих импульсов в напряжение, пропорциональное частоте вращения коленчатого вала, и его сглаживание (фильтрацию). Это напряжение поступает навход дифференциатора 3 и управляющий (второй) вход селектора 6 уровня.С выхода дифференциатора 3 напряжение, пропорциональное угловому ускорению коленчатого вала ЛВС, подается параллельно на входы фильтров нижних частот ускорений двигателя 4 трактора 4, и агрегата 4 З блока 4 фильтров. Так как скорости прохождения переходного процесса двигателя, трактора и агрегата различаются в несколько раз, то для измерения ускорений полосы пропускания фильтров 4 -4 выбраны различными в соответстЭвии с шириной спектра этих процессов. С выхода фильтров 4,-4 з блока 4 сигналы поступают на соответствующие сигнальные (первые) входы аналоговых линейных ключей 5-5 э блока 5 ключей. На вторые (управляющие) входы ключей поступают сигналы управления с блока 12 управления, которые открывают их для прохождения сигнала поочередно в зависимости от режима измерения. При достижении двигателем в режиме разгона или выбега фиксированной частоты вращения (например, номинальной) сигналом с выхода блока 2 измерения оборотов, подаваемым на второй вход селектора б, дается разрешение на передачу в .аналого-цифровой преобразователь 7 напряжения, поступающего на первый вход селектора 6 с выхода блока 4 фильтров. АЦП 7 подготавливается и включается в работусигналом управления, подающимся навторой вход АЦП 7, Преобразованныйсигнал с выхода АЦП 7 подается по шине в блок 8 памяти, В зависимости отрежима измерения сигнал с АЦП записывается в соответствующем запоминающем устройстве 8,-8 , команды на запись поступают с блока 12 управления на вторые входы запоминающих уст"ройств 8,-8. Расчет тягового сопротивления по формуле осуществляется варифметическом устройстве 9, на которое подаются в кодах сигналы ускорений с выходов запоминающих устройств8,-8 6 и блоха 10 констант. Результатрасчета подается на блок 11 цифровойрегистрации, Управление блоками 9-11осуществляется блоком 12 управления.Измерение ускорений коленчатого валадвигателя проводится последовательно;в режимах разгона и выбега ИТА приего рабочем проходе, в режимах разгона и выбега МТА (трактора) при его хо"лостом проходе, в режимах разгона ивыбега двигателя без внешней йагрузки. Перед измерением в блоке 12 управления устанавливается соответст"вующий режим, в зависимости от котоформула изобретения Составитель А. КокаревТехред А,Кравчук Корректор М. Максимишинец Редактор И, Ыулла Заказ 6747/42 Тираж 789 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,01 5 15203 рого блок управления включает в рабо - ту соответствующий аналоговый ключ блока 5 и запоминающие устройства блока 8.Например, в режиме измерения угло 5 вого ускорения разгона двигателя включается ключ 5 и запоминающее устройство 8 а при выбеге двигателя ключ 5, и ус ройство 87, После за несения в память всех ускорений в блоке управления устанавливается режим расчета, при этом включаются в работу арифметическое устройство 9, блок памяти 8, констант 10 и цифровой 15 регистрации 11. Устройство для определения тягового сопротивления сельскохозяйствен ных машин, содержащее датчик скорости вращения, связанный через блок измерения частоты вращения с блоком управления, и блок цифровой регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 25 целью повышения экономичности, в него введены дифференциатор, блок фильтров нижних частот, состоящий из фильтров угловых ускорений, блок аналоговых линейных ключей, содержащих 30 ключи угловых ускорений, селектор уровня, аналого-цифровой преобразова 63 бтель, блок памяти, состоящий из запоминающих устройств ускорений разгонов и ныбегов, блок констант и арифметическое устройство, причем датчик скорости вращения соединен с блоком измерения оборотов, выход которого соединен с вторым входом селектора уровня и через дифференциатор с входами фильтров блока фильтров нижних частот, выходы которых связаны с первыми входами ключейблока аналоговых линейных ключей,выходы ключей соединены с первым входом селектора уровня, выход которогосоединен с первым входом аналогоцифрового преобразователя, выход которого связан с первыми входами запоминающих устройств блока памяти,выходы которых соединены с первым пошестой входами арифметического устройства, седьмой вход которого связан сблоком констант, а выход - с первымвходом блока цифровой регистрации,приэтом вторые входы ключей блока аналоговых линейных ключей, аналого-цифрового преобразователя, запоминающихустройств блока памяти, блока констант, блока цифровой регистрациии восьмой вход арифметического устройства соединены с блоком управления.