Устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой

;".с.,смРЧАИ1" .тр ь Ьййай 1"1:,1,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписяая па М 91, Гулько УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕН МОМЕНТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В ПРИВОДАХ С ЦИКЛИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ Заявлено 9 августа 1961 г. за741835/24-7в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете МинистровОпубликовано в Бюллетене изобретений23 за 1962 г. СССР Предметом изобретения является устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой (в частности, роторные экскаватор,.Ъ), в котором для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения применяется магнитный усилитель, где обмотки управления, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены . на выход измерительного органа тока нагрузки.Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что одна изуказанных обмоток управления магнитного усилителя, с целью повышения устойчивости и точности работы, - включается на выход измерительного органа тока нагрузки через электрический фильтр и потенциометр и, таким образом, создает намагничивающую силу магнитного усилителя, пропорциональную среднему моменту нагрузки, а другая - через электрический вентиль подключается на разность между выходным напряжением указанного измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку, осуществляя, таким образом, токовую отсечку с переменной уставкой, зависящей от среднего значения момента двигателя,На чертеже, изображающем принципиальную электрическую схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения. Г - генератор, Д - двигатель привода, ОВГ и ОВД - обмотка возбуждения генератора и двигателя, МУ - дифференциальный магнитный усилитель, :ОМУ 1 и ОМУ 2 - обмотки управления усилителя, осуществляющие от:рицательную обратную связь по нагрузке, ОМУЗ - задающая обмоткамагнитного усилителя, ИО в измерительн орган, У в усилите, Ф - фильтр, П - потенциометр, К в полупроводников электрический вентиль.Обмотка ОУМ 1 включена через фильтр Ф, значительно ослабляющий колебания тока в обмотке, связанные с цикличносгью нагрузки. Вторая обмотка обратной связи ОУМ 2, действующая согласно с первой, включена через полупроводниковый вентиль на разность напряжений, пропорциональных мгновенному и среднему значению момента, так что ток в этой обмотке проходит только при превышении мгновенного значения момента определенной величины, пропорциональной среднему моменту.Таким образом, при колебаниях нагрузки, связанных с цикличным графиком (например, с входом и выходом ковша роторного экскаватора в забое), скорость приводного двигателя определяется только разностью ампервитков задающей обмотки ОУМЗ и обмотки обратной связи ОУМ 1, где колебания скорости от цикличного изменения нагрузки незначительны.Обмотка ОУМ 2 повышает устойчивость системы и позволяет уменьшить статическую ошибку системы регулирования, а также обеспечивает эффективное снижение скорости двигателя при внезапной перегрузке,Предмет изобретенияУстройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой (в частности, роторные экскаваторы), содержащее магнитный усилитель для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения, обмотки управления которого, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены на выход измерительного органа тока нагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости и точности работы, одна из указанных обмоток усилигеля включена через электрический фильтр и потенциометр, а другая обмотка включена через электрически вентиль на разность между выходным напряжением упомянутого измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку.152014 Редакто Н. Гольц Совете2/6. ипография, пр. Сапунова,Подп. к печ. 27/Х 11 - 62 г.Зак. 3700/13ЦБТИ Комитета по делам иМосква Составитель Л. О. Со Техред Т, П, Курилк Формат бум. 70 К 108/Тираж 1100обретений и открытий приЦентр, М. Черкасский пер., д. орректор Г, Кудрявцев бъем 0,26 изд, л, Цена 4 кон. 1 инистров СССР