Гидросистема

3 1513247держит гидроцилиндры 1,2 стрелы и рукояти соответственно и гидравлический механизм 3. захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивания в штокеФ 5 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давления и сливом 13.Предохранительный клапан 24 имеет ли 4нию 25 настройки, связанную с гидро- цилиндром 4, и дополнительную гидро- линию 30 управления, которая подключается к гидроцилиндру 4 через переключатель 3 1, управляемый давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2 рукояти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1 стрелы от чрезмерной нагрузки. 1 ил..темам грузойодъемных механизмов.Цель изобретения - повышение надежности в работе и повышение точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма 20захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания.На чертеже приведена схема гидро-системы.Гидросистема грузоподъемного механизма содержит гидроцилиндр 1 стрелы,гидроцилинцр 2 рукояти и гидравлический механизм 3 захвата, включающийпоршневой гидроцилиндр 4 взвешивания,в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата, а в бесштоковойполости 7 - пружина 8, причем этигидравлические механизмы соединенычерез соответствующие им распределители 9-11 с источником 12 давленияи сливом 13.Гидроцилиндр 6 захвата имеет шток14, связанный с рычагами 15 захвата,образующий штоковую и бесштоковуюполости 16 и 17, причем штоковая полость 16 связана через обратный клапан 18 со штоковой полостью 19 гидроцилиндра 4 взвешивания.Гидроцилиндр 1 стрелы имеет полости 20 и 21 подъема и опускания, а 45гидроцилиндр 2 рукояти - полости 22и 23 подъема и опускания рукояти.Предохранительный клапан 24 имеетгидролинию 25 настройки своим входом26 подключен к полости 20 подъемагидроцилиндра 1 стрелы, а гидролиния25 настройки подключена к штоковойполости 19 гидроцилиндра 4 взвешива"ния через запорное устройство, образованное поршнем 27 гидроцилиндра 4взвешивания и дополнительным входом28 в его корпусе 29,Дополнительная гидролиния 30 управления предохранительного клапана 24 связана через двухпозиционный трехлинейный гидроуправляемый подпружиненный переключатель 31, гидролиния32 управления которого сообщена с полостью 22 подъема рукояти гидроцилиндра 2, с гидролинией 25 настройкии со сливом 13, Штоковая полость 19гидроцилиндра 4 дополнительно соединена через управляемый от гидролинии25 настройки предохранительного клапана 24 переключатель 33 с распределителем 11,Гидросистема работает следующимобразом.После наведения захвата 3 на грузвыполняется переключение распределителя 11 и обеспечивается подача рабочей жидкости в полости 16 и 19. После смыкания челюстей 15 происходит,нарастание давления в полости 19 дотех пор, пока не осуществится стабилизация величины этого давления домомента отсоединения полости 19 переключателем 33 от распределителя 11.Полость 19 имеет рабочий объем больше,чем полость 16, поэтому скорость на"растания давления в последней будетвыше и челюсти 15 быстрее сомкнутся,чем начнет подниматься корпус гидроцилиндра захвата. Этим самым исключается возможность преждевременногораскрытия челюстей захвата. Рабочеедавление в полости 19 определяетсявесом груза и эффективной площадьюполости 19. Правильно выбирая эффективные площади полости 19 и полостиуправления предохранительного клапана 24, можно обеспечить давление настройки клапана 24, соответствующеевесу поднимаемого груза. При включении секций распределителя 10 с помощью гидроцилиндра 1 стрелы осуществляют подъем рабочего оборудования,при этом величина давления настройкиклапана 24 соответствует рабочемуФормула изобретения 40 Составитель А.СтесинРедактор Л.Гратилло Техред Л,олийнык Корректор Э,Лончакова Заказ 6060/38 Тираж 605 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно в издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 151324 давлению в гидроцилиндре 1 стрелы При последующем включении распределителя 9 на подъем рукояти рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр5 2, с помощью которого происходит увеличение вылета рукояти. При этом величина вылета рукояти и давление в гидроприводе стрелы могут достигнуть максимальной величины. 10Таким образом, давление настройки клапана 24 увеличивается одновременно с ростом рабочего давления и этим избегается возможность ложного срабатывания клапана 24 в процессе ма нипулирования рукоятью. Предохранительный клапан 24 гидравлической настройкой позволяет производить настройку на величину, определяемую не только весом груза, но и вылетом ру кояти.При реверсировании гидроцилиндра 2 рукояти давление в полости 20 падает до давления слива и переключатель 31 возвращается в исходное поло жение, обеспечивая слив жидкости из гидролинии управления 30. Одновремен.но происходит и уменьшение давления в полости 20 гидроцилиндра 1 за счет уменьшения вылета рукояти, 30После переноса груза выполняется раскрытие чалюстей 15 и автоматическая разгрузка гидролинии 25 настройки предохранительного клапана 24. Следующая операция настройки клапанов осуществляется после наведения стрелой и рукоятью манипулятора челюстей 15 гидроцилиндра 3 захвата.Установка предохранительного гидроклапана с гидравлическим управлением с двумя линиями управления позволяет снизить динамические нагрузки в гидроприводе гидроподъемного механизма, а при манипулировании рукоятью 7 б предохранить рабочее оборудование от самопроизвольного опускания. Гидросистема грузоподъемного механизма, содержащая гидравлический механизм захвата, включающий поршневой гидроцилиндр взвешивания, в штоке которого размещен гидроцилиндр захвата, а в бесштоковой полости - пружина, причем одна из рабочих полостей гидроцилиндра захвата связана со штоковой полостью гидроцилиндра взвешивания, и гидроцилиндр стрелы с полостями подъема и опускания, связанные через свои распределители с источником давления и сливом, предохранительный клапан с гидролинией настройки, подключенный входом к полости подъема гидроцилиндра стрелы, а линия настройки предохранительного клапана подключена к штоковой полости гидроцилиндра взвешивания через запорное устройство образованное поршнем гидроцилиндра взвешивания и дополнительным входом в его корпу-се, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и повышения точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания, она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым подпружиненным переключателем, а.предохранительНый клапан снабжен дополнительной гидро- линией управления, связанной со сливом и гидролинией настройки через упомянутый переключатель, гидролиния управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра рукояти