Устройство копирования линии стыка при сварке

,801512 23 К 9/16, 37/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ ельс- итут гвам сты- свапрабленое саар г. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) УСТРОЙСТВО КОПИРОВАНИЯ,НИИ СТЫКА ПРИ СВАРКЕ(57) Изобретение относится к сварочнпроизводству, а точнее к устройсдля автоматического копирования линиика путем сканирования. Устройствожет быть установлено на различных рочных автоматах при вь 1 полнении сварки угловых, стыковых с разделкой кромок и нахлесточных соединений. Целью изобретения является повышение надежности работы следящего устройства за счет упрощения его конструкции. Устройство содержит копирующий механизм (КМ) и поворотно-фиксирующий механизм (ПФМ). Упрощение конструкции достигается тем, что КМ 10 обьединен в один блок с ПФМ, состоягцим из цилиндра с пазом и поршня, отверстия которого совмещены с пазом цилиндра. КМ вставлен в совмещенные отверстие поршня и паза цилиндра. Сварочная горелка 13 жестко соединена с КМ 10.11 ри подаче воздуха в систему по каналам 18 и 24 КМ освобождается, а ПФМ, опускаясь, отыскивает линию стыка. При снятии давления в системе ПФМ фиксирует КМ, а вместе с ним и сварочную горелку. 4 ил.Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического копирования линии стыка тактильными средствами, и применяется для программируемой дуговой сварки на автоматах или с помощью роботов угловых, стыковых с разделкой кромок или нахлесточных соединений,Цель изобретения - повышение надежности работы за счет упрощения конструкции устройства.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг, 4 - вид В на фиг. 1.Устройство состоит из скрепленного с рукой робота или сварочного автомата 1 держателя 2 с закрепленной параллельно направлению сварки осью 3, которая образована цилиндром 4 с пазом 5 и поршнем 6. В цилиндре 4 установлена с возможностью воздействия на поршень 6 через упор 7 и шарик 8 пружина 9, В отверстии поршня 6 установлен копирующий механизм 1 О с закрепленной зажимом 11 и изолированной втулкой 12 сварочной головкой 13, гибкий шланг 14 которой поддерживается стойкой 15.Копирующий механизм состоит из гильзы 16 с отверстием 17 для подвода воздуха по шлангу 18, поршня 19 с копирующим штоком-щупом 20 и возвратной пружиной 21, Профиль наружной поверхности гильзы 16 выполнен некруглым (например, квадратным) и повторяет профиль отверстия в поршне 6, Сжатый воздух к поршню 6 подводится через отверстие 22 держателя 2 от разветвителя 23 по шлангу 24. Свариваемые детали (фиг. 1) обозначены позицией 25.Устройство работает следующим образом.При отсутствии подачи сжатого воздуха к поршням 6 и 19 гильза 16 копирующего механизма 1 О зафиксирована (защемлена) стенками отверстия в поршне 6 и паза 5. Усилие фиксации создается пружиной 9. Шток-щуп 20 под действием пружины 21 находится в верхнем (фиг, 2) положении, При подаче импульса сжатого воздуха через разветвитель 23 по шлангам 18, 24 и отверстиям 17, 22 к поршням 6 и 19 происходит резкое выдвижение штокащупа 20 до полного сжатия возвратной пружины 21. Одновременно поршень 6 перемещается влево (фиг. 1) и гильза 16 механизма 10 копирования расфиксируется.Упор 7 предотвращает возможность фиксации гильзы 16,Торец штока-щупа 20 расфиксированногокопирующего механизма 10 занимает положение в центре для разделки кромок между деталями 25. Закрепленная на гильзе 16 сварочная головка 13 занимает то же положение. После прекращения подачи воздуха гильза 16 копирующего механизма 10 фиксируется в скорректированном положении, а шток-щуп 20 занимает исходное положение. Так как профили наружной поверхности гильзы 16 и отверстия в поршне 6 выполнены некруглыми, то возможность вращения сварочной головки 13 вокруг оси копирующего механизма 10 исключается.При использовании изобретения отпадаетнеобходимость в постоянном контроле за положением сварочной головки, что снижает трудоемкость работ, повышает культуру труда и качество сварки, Повышается и надежность работы предлагаемого устройства, так как количество взаимодействующих деталей в нем сокращено.Формула изобретенияУстройство копирования линии стыка присварке, содержащее держатель, закреплен ный на сварочном автомате, копирующиймеханизм, включающий гильзу, соединенную с воздуховодом, подпружиненный поршень со штоком, смонтированные в гильзе, поворот- но-фиксирующий механизм, включающий соединенный с воздуховодом цилиндр с па зом и смонтированный в нем подпружиненный поршень, и сварочную горелку, жестко соединенную с гильзой копирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы 40 устройства за счет упрощения его конструкции, в стенках поршня поворотнофиксирующего механизма выполнены два соосных отверстия, ось которых перпендикулярна образующим поршня, а гильза копирующего механизма установлена в от верстиях упомянутого поршня с возможностью осевого перемещения в них и фиксации при взаимодействии со стенками упомянутых отверстий и паза цилиндра.1512731 Риг.2 аидВ Фиго изобретениям и открытиям прн ГКНТ ССС- 35, Раушская на 6., д. 4/5 нат сПатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О Н комитета осква, Ж ский ком 19б/7 ол пер корр 1 ОЮЮ Реда кто р А. Мотыл ьЗа каз 5929/2ИИПИ Государственног3035, МПроизводственно-издател оставитель О. ШТехред И. ВересТираж 894 шинков Корректор Л. Гатай Г 1 одписное