Загрузочное устройство

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ скин, проектноический институт Закар ОЙСТВО к машиностроеено в загрузочущих станков и ью изобретения кции устройства атических свяустройстве при(54) 3 (57) И нию и ных ус сбороч являет за сч зей в ЛГРУЗОЧНОЕ УСТР зобретение относится может быть примен тройствах металлореж ных автоматов. Цел ся упрощение констру ет уменьшения кинем механизме привода. В 1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Лвторское свидетельст1450955, кл. В 23 (;) 7/О менен механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шариково-кулачковой муфты 6, установленной в зоне стыковки вала привода и оси барабана 2. Муфта состоит из двух полумуфт, на торце одной из которых установлены подпружиненные шарики, а на другой - кулачки, контактирующие с последними своими передними и задними гранями, при этом расстояние между кулачками превышает диаметр шарика. При заклинивании деталей 4 в пазу 3 барабана 2 момент, передаваемый муфтой 6, почти полностью сбрасывается. В этом случае скатывание шариков с задних граней, расположенных перпендикулярно к торцовой поверхности полумуфты, приводит к кратковременному обратному повороту от барабана 2. Этот процесс может быть многократным и заканчивается после устранения заклинивания деталей 4. 4 ил.10 15 20 25 30 Фор,чулц цзсс 1 сгс нцч 35 40 45 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в загрузочных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов.Целью изобретения является упросцецие конструкции устройства за счет умецыпения кинематических связей в механизме при. вода.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 -- шарикокулачковая муфта; на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б Б на фиг. 3 (условно показаны положения шарика при обкатывании кулачка в момент заклинивания барабана) .Загрузочное устройство содержит бункер 1, барабан 2 с пазами 3 для захвата заготовок 4, приемный лоток 5, механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шарикокулачковой муфты 6, чотор-ре дуктор 7. Барабан 2, выполненный с воз можностью вращательного движения, размещен под нижним окном бункера 1 и соединен с мотор-редуктором 7 посредством предохранительной шарикокулачковой муфты 6., Шарикокулачковая муфта 6 сслер. жит ведущую полумуфту 8, жестко установленную ца валу мотор-редуктора 7, и ведомую полумуфту 9, также жестко установленную на оси барабана 2. На торцовой поверхности полумуфты 8 размещены парики 10, прижимаемые к торцовой поверхцссти полумуфты 9 пружиначи 11. Нз торцовой поверхности полумуфты 9 жестко закреплены кулачки 12 со скошенными передними гранями 13 (под углом 30- 45 к торцовой поверхности), а задние грани 14 расположены в радиальной плоскости последней. Кулачки 12 разнесены друг от друга ца расстояние, превышаюгцее диаметр париков 10.Устройство работает следующим образом.Заготовки 4 загружаются в бункер 1. Барабан 2, соединенный через шзрцкокулачковую муфту 6 с мотор-редуктором 7, получая непрерывное вращение от последнего, захватывает заготовки 4 пазами 3 и передает их в приемный лоток 5. Передачу вращения от мотор-редуктора 7 к барабану 2 шарикокулачковая муфта 6 осущесгвляет путем передачи вращающего момента от ведущей полумуфты 8 ведомой полумуфте Ч через шарики 1 О, контактирующие с перелцими гранями 13 кулачков 12. При заклинивании барабана 2, например, в сллчсе попалация заготовки 4 только одним концом в паз 3 барабана 2 велущая полумуфта 8 прололжзет вращаться, шарики 10 отжимакт пружины1 и перел 1 есцаются вместе с ведущей получуфтой 8 по ходу вращения относительно неподвижной в этот момент полумуфты 9. При выхоле шариков 10 с перелних граней 13 ца грани, параллельные основанию кулачков, ослабляются или полностью снимаются силы сцепления, а при попадании шариков 10 на задние грани 14 кулачков 12 они, перемещаясь пол действием пружин 1 в осевом направлении, со. общают полумуфте 9 и соответственно бара. бану 2 кратковременное движение, обратное направлению рабочего вращения. При этом передние грани 13 соседних кулачков некоторое время не контактируют с шарикзчи 10 и це препятствукт тсм сзмыч реверсу ведомой полумуфты 9. В результате устранения сил сцепления и кратковременного реверса барабана 2 ранее запссчленная заготовка 4 переориентируется и попадает в паз 3 полностью происхолит расклинивзцие барабана 2. Если один крзтковречеццый реверс не обеспечит расклпцивацие барабана 2, последует рял крутильно-колебательных движений бзрабзцз 2 за счет накатывания шариков 10 па передние грани 13 кулачков 12 веломой поллмуфты 9 и срыва их с задних граней 14 ло тех пор, пока зготовкз це попадает в паз 3, в ре. зультате чеп произойлет расклинивацие бзрзбанз 2 и восстановление рзбсчегс цикла устройства без участия чслсвека. Ззгрузсчнос устройство, содержагцее бу нкр, установленный пол ним барабан с горизонтальной ссью вращения и прячоугольными пазами вдоль его периферии, прслца сначеццымц для захвата и псрелачи леталей, привод бзрзбацз с чеханизчоч реверса, ст.ицющсссэ тем, что, с цельн лпросцс ция конструкции, мехацизч ревс сз выполнен в вилс прелохранительнсй шзрикокулзчковой чуфты, велуцая пслумл фта которой жестко соелинсна с приволсм, а величая с осью бзрзбзнз, причеч кулачки вслсмой полл мл фты расположены пз рзсстсяцци, прсвышзюшсч диаметр шарика, при эгоч задняярань кзжлсгс кллзчкз рзсполсжс цз в рзлизльцой плсскссги чуфты.1504060 и В. Косс Редактор Н. ГориатЗаказ 5194 19НИИПИ Государственн113935,Производственно. издат СоставитслТекред И. Ве Тираж 894 го комитета по изобр Москва, Ж - 35, Р льский комбинат П тени яшскдтент маровКорректор М. ВасильеваП одп ясноеч и открытиям при ГКНТ ССя на б., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О