Культиватор для грибов

(19) (И) 01 С 1,7 К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТ периментально логическое бю во СС 198идетельс 01 С 1/О ДЛЯ ГРИБ тносится к промьппву шампиньонов. сокращение трудоическую обработку тор состоит из созоб ение оизво етени иному ель изом на технолог н. Культива зат астил ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБ(54) КУЛЬТИВАТОР 2оружения 1, комплекта стеллажей 2 и комплекса оборудования. Комплекс оборудования содержит систему транспорта, систему погрузочно-разгрузочных средств и систему технологкческого оборудования 3. Кран-балка 10 перемещает каретку с шаговыми подъемниками 11 и 12 под пару рядом распо" ложенных ячеек решетки. Одна ячейка пустая, во второй расположен стеллаж 2. Платформы 3 устанавливают на два уровня их расположения в зоне обслуживаемых решеток. Одна платформа располагается на уровне пола зала 5, вторая на уровне потолка зала 6 до касания с низшей растильней. При поощи кран-балки 9 с захватом ка растильню переносят в горизонта3 15001 ной плоскости до пустой ячейки решетки, Захват каретки перемещает одно устройство технологического оборудования 3 с опорамп 14 к растильне 7, расположенной над пустой ячейкОй решетки. Оборудование 3 проводит рабо 99 .4ту на обрабатываемой растильне 7.Платформа 13 шагового подъемника 12опускает на один шаг из зала 5 в пустую ячейку решетки технологическиобработанную растильню. 1 з.й.ф-лы,2 ил.Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к промышленному производству шампиньонов.Цель изобретения - сокращение трудозатрат на технологическую обработку растилен,На фиг. 1 изображен культиваторс устройством для технологическойобработки растилен,. общий вид; нафиг2 - то же, вид. сверху,20Культиватор с устройством длятехнологической обработки растиленсостоит из сооружения 1, комплектастеллажей 2 и комплекса оборудования.,Комплекс оборудования содержит систему транспорта, систему погрузочноразгрузочных средств и систему технологического оборудования 3.Сооружение 1 включает решетку 4,ячейки которой выполнены по вертикали и предназначены для размещенияв них поцвижно стеллажей 2 и залы 5и 6 для оборудования. Стеллажи 2 выполнены из растилен 7, которые сопряжены между собой по вертикали быстроразъемными соединениями 8.Система транспорта состоит изкран-балки 9, кран-балки или тележки) 10 и щаговых подъемников 11 и12 с платформами 13, причем каждый 40шаговый подъемник рассчитан на одинстеллаж 2, В зале 5 размещены кранбалка 9 и система технологическогооборудования, а в зале 6 размещенакран-балка 10, на каретке которой 45установлены шаговые подъемники 11и 12 с расстоянием между их осямиравными расстоянию между осями двухсоседних ячеек решетки 4 сооружения150Платформы 13 шаговых подъемников11 и 12 имеют возможность снизу входить в ячейки решетки сооружения 1.Кроме того, платформы 13 шаговыхподъемников 11 и 12 при технологическом обслуживании растилен шагово перемещаются н противоположные направления по вертикали. Количество стеллажей в комплекте меньше количества ячеек в решетке 4 не менее чем на один стеллаж, Таким образом при технологическом обслуживании растилен одна платформа шаговым подъемником поднимает растильни, а платформа второго шагового подъемника одновременно опускает растильни, При этом перед технологическим обслуживанием растилен одна платформа шаговым подъемником вводится в пустую ячейку решетки 4 и перемещается вверх до уровня пола зала 5, а вторая платфор" ма своим шаговым подъемником опускается к потолку зала 6 до сопряжения касанием с нижней растильней стеллажа, расположенного в соседней ячейке. Управление настройки начальных положений платформ в решетке сооружения осуществляется с помощью флажка концевым выключателем положения. Система технологического оборудования 3 .на участке их пассивного состояния в зале 5 сопряжена с опорой 14 подвижно с возможностью захвата одного из устройств технологического оборудования захватом 15, который держателем установлен на каретке 16 кран-балки 9. Кроме того, на этой каретке держателем установлено рабочее место 17 для оператора, полуавтомата или размещается робот. Причем технологическое оборудование размещается на каретке 16 так, чтобы рабочий орган этого технологического оборудования был на уровне зоны технологической обработки растильни. Система погрузочно-разгрузочных средств кроме захвата 15 имеет второй захват 18 для растилен 7, который установлен на каретке 19.Рабочий орган технологического оборудования 3, расположенный на захвате 15, направлен в горизонтальной плоскости противоположно направлению рабочего органа захвата 18 для расти" лен.Культиватор с устройством для технологической обработкирастилен работает следующим образом.Формула изобретения Составитель Л.Мантейфель Редактор А.Долинич Техред М.Ходанич Корректор Н.БорисовТираж 621 84/2 Подписное ям и открытиям при ГКНТ СССР наб., д. 4/5 ЗаказВНИИПИ обрете Раушск енного комитета по 13035, Москва, Жос изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15Кран-балка 10 перемещает каретку с и 1 аговыми подъемниками 11 и 12 под пару рядом расположенных ячеек решетки 4, причем одна ячейка пустая, а во второй находится стеллаж 2, Платформы 13 устанавливают на два уровня их расположения в зоне обслуживаемых ячеек решетки 4, причем одна платформа располагается на уровне пола зала 5, а вторая на уровне потолка зала 6 до касания с нижней растильней.Далее, одна платформа поднимает одну растильню на один шаг так, чтобы захват 18 кареткой 19 кран-балки 9 мог ,захватить эту растильню и перенести ее в горизонтальной плоскости до пустой ячейки решетки 4. В это время захват 15 каретки 16 перемещает одно устройство технологического оборудования 3 с опоры 14 к растильне 7, расположенной над пустой ячейкой решетки 4 платформы 13 шагового подъемника 12, Технологическое оборудование 3 проводит свою технологическую работу на обрабатываемой растильне 7. В тоже время платформа 13 подъемника 11 подала на верх очередную растильню 7 для технологической обработки, а платформа 13 шагового подъемника 12 опускает на один шаг из 00199 6зала 5 в пустую ячейку решетки 4технологически обработанную растильню, Далее процесс технологической 5обработки растилен повторяется,1. Культиватор для грибов, включающий вертикальные ячейки с параллельно расположенными прямолинейными путями и подвижными на этих путяхблоками стеллажей, системы транспорта для перемещения в вертикальнойи горизонтальной плоскостях, системыпогрузочно-разгрузочных средств сзахватами и комплект технологического оборудования, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью сокращения трудозатрат на технологическуюобработку растилен, он снабжен поддерживающими приспособлениями дляблоков стеллажей, причем количествовертикальных ячеек больше вертикаль ных блоков по крайней мере на один,2. Культиватор по п.1, о т л и . - ч а ю щ и й с я тем, что поддерживающее приспособление блоков стеллажей выполнено в виде телескопических щаговых подъемников.