Дискретная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (111 15 би 4 Г 16 Н 29 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кий институт и ого теплотехниДзержинского 111 апош никова, ванная относится к маши нострос ь использовано в испол г.2 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Донецкий политехничесЗападный филиал Всесоюзнческого института им. Ф. Э.(57) Изобретениению и может быт нительных механизмах с прерывистым дви. жением ведомого вала. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала. Токоп роводя щий слой коммутаторов 18 и 9 размещен на втулке так, чтобы между началом этого слоя и радиальной поверхностью, проходящей через эксцентри к, был угол а =90 (4 р/Э,+ 2/7 г - 1 ), где р -- отношение постоянной времени обмотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала; л, - . отношение номинального враьцающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу; А - число обойм дискретной передачи. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в исполнительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала и является усовершенст. вованием изобретения по авт. св. Мо 1075039.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала,На фиг. 1 изображена дискретная пере. дача, разрез; на фиг. 2 -- разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Дискретная передача содержит обойму 1, в которой расположены электромагниты 2 с обмотками 3. Внутри обоймы 1 размещается диск 4 ведомого вала. Внутренняя полость обоймы 1 заполняется магнитореологической жидкостью 5, для предотвращения утечки которой в обойме 1 установлены уплотне ния 6. На ведомом валу 7 дискретной пере. дачи, кроме диска 4, жестко закреплен диск 8, охваченный обоймой 9 с элек тромагнитами0 и обмотками1. Внут ренняя полость обоймы 9 заполняется ма нитореологической жидкостью 12, для пред отвращения утечки которой в обойме 9 установлены уплотнения 13. Обоймы 1 и 9 приводятся в движение генератором колеба ний, который выполнен в ниде эксцентри кового вала 4 с равномерно размещенными эксцентриками помещенного в корпусе 15 дискретной передачи. Эксцентриковый вал 14 связан шарнирно с обоймами 1 и 9 с помощью шатунов 16 и 17. На эксцентриковом валу неподвижно закреплены коммутаторы 18 и 19, управляющие подачей электропитания от источника 20 тока к обмоткам 3 и 1, электромагнитов 2 и 10.Коммутаторы 18 и 19 могут быть выполнены (фиг. 3) в виде втулки 21 из изоляционного материала, на цилиндрическую по верхность которой в пределах центрального угла яо нанесен токопроводящий слой 22, а на оставшуюся поверхность нанесен изоляционный слой 23. Токопроводящий слой 22 размещен на втулке 21 таким образом, что. бы между сигналом этого слоя и радиальной поверхностьк, проходящей через эксцентрик, был угол, равный я . Наружная поверхность коммутаторов 18 и 19 соприкасается со щеточными токосъемными устройствами 24 и 25, закрепленными на корпусе 15 дискретной передачи и включенными в цепи питания электромагнитов 2 и 10.Угол смешения я определяется по фо 1- м улею,=90(4/) +2/й - 1) .Угол замкнутого состояния кою актовкоммутатора определяется по формулеас =3601/л+1 Й), где р - отношение постоянной времени обмотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала;л - отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления наэтом валу;1 - число обойм дискретной передачи.Дискретная передача работает следующим образом.При расположении эксцентрикового вала 14 в положении, когда цепь электропитания обмотки 3 обоймы 1 замкнута, ацепь питания обмотки 11 обоймы 9 разомкнута, электромагнит 2 создает в своем рабочемзазоре магнитный поток, тогда как в рабоцем зазоре электромагнита 10 магнитныйпоток отсутствует. В результате магнитореологическая жидкость 5 в обойме 1 твердеети жестко соединяет обойму 1 с диском 4, ав обойме 9 магнитореологическая жидкость12 находится в жидком состоянии, благодаря чему при повороте эксцентрика обой.ма 1, совершает рабоций ход с угловойскоростью о (фиг. 4), а обойма 9 совершаетхолостой ход в обратном направлении с угловой скоростью со. При этом обойма 1 развивает вращающий момент М равный номинальному М. В конце рабочего хода обоймы 1 благодаря опережающему смещениюкоммутатора 18 на угол сс (фиг. 3) вклю.чается электропитание обмотки 11 электромагнита 1 О обоймы 9, которая постепенноначинает увеличивать создаваемый ею вращающий момент, который из-за движенияобоймы 9 в обратную сторону по отношению к обойме 1 (хотя и с уменьшающейся скоростью) является тормозным моментом, преодолеваемым вместе с моментомсопротивления М, обоймой 1, развивающейноминальный момент.В момент времени, когда скорости обойм1 и 9 одинаковы (при К=2 а=со=О) ивращающий момент, развиваемый обоймой 9,увеличивается до значениг момента сопротивления (М=М), происходит отключениеэлектропитания обмотки 3 электромагнита 2обоймы 1 и эта обойма начинает совершать холостой ход, тогда как обойма 9 -рабочий ход,формула изобретения 50 55 с 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 Дискретная передаца по авт. св. Мд 1075039, отличающаяся тем, цто, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала, коммутатор установлен со смещением по фазе относительно ведущего эксцентрикового вала, пропорциональным электромагнитной постоянной электромагнитов.1499015 иг НИИПИ Государственного комитета по изобретенинм и нткрыти 113035, Москва, Ж 35, Ра 1 гискан наб., д,Производственно издательский комбинаПатент, г. 1 жгородРед актор .1. 3 ай нева Заказ 4667731 Составитель Г (.авочкинТехре И. Верее Корректор Т М але Тираж 721 Подчисное и нри ГКП Г (3 Г45тл. Говри я, 1 о 1