Реверсивный храповой механизм

(57) Изобретен нию и может ных устройствжения. Цель габаритов мех ие относит быть испол ах для пр изобретени анизма з якм зован шиностроев различвания двиуменьшение уп рощен и я раз вишь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЯО 1499016 А 1 механизма управления собачками. Для этого механизм управления собачками выполнен в виде кольца 6, установленного на выступе 5 шестерни 2, и ленточного зажима 22, установленного на кольце 6. Собачки 9 плечами 19 входят в отверстие кольца 6 и отверстия ленточного зажима 22. При реверсе (переключении) механизма ленточный зажим 22 сжимается вокруг кольца 6 и поворачивает последний против часовой стрелки, пока собачки 9 не развернутся в противоположную сторону к пружинам 12. Фиксация положения кольца 6 и. собачек 9 осу 1 цествляется с помощью фиксатора 13.3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования движения.Цель изобретения уменьшение габаритов механизма за счет упрощения механизма управления собачками.На фиг. 1 изображен реверсивный хра.повой механизм, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Реверсивный храповой механизм содержит ведомый вал 1, свободно установленную на нем ведущую шестерню 2 и храповое колесо 3, размещенное на шлицевом кон.це 4 вала 1. Шестерня 2 приводится в возвратно-поступательное движение с помогцью зубчатой рейки (не показана), имеет на своем торце выступ 5 под кольцо 6 и отверстия 7 под пальцы 8, на которых установлены собачками 9. На внутренней цилиндрической поверхности выступа 5 выполнены отверстия 10 для крепления пружин 11 и 12 и фиксатора 13. Храповое колесо 3 имеет на наружной поверхности зубья 14, впадины 15 между которыми образованы полуокружностями 16. Для облегчения захода собачек 9 во впадины 15 храпового колеса 3 его зубья 14 имеют на торце фаски 17. Для перемещения храпового колеса 3 вдоль ведомого вала 1 с помощью специального привода (не показан) на храповом колесе 3 выполнен паз 18. Собачки 9 выполнены в виде двуплечего рычага, одно плечо 19 которого входит в отверстие 20 кольца 6 и отверстие 21 ленточного зажима 22, установленного на кольце 6, а другое плечо 23 изготовлено по профилю впадины 15 храпового колеса 3 и взаимодействует с ними. Постоянное взаимодействие собачек 9 с впадинами 15 обеспечивается за счет поджатия пружин 1 или 12 (при реверсе). Кольцо 6 с возможностью вращения одето на выступ 5 и удерживается на нем с помощью плеч 19 собачек 9, которые входят в отверстия 20. На внутренней поверхности кольца 6 выполнены два отверстия 24 для фиксации кольца в крайних положениях с помощью фиксатора 13. Фиксатор имеет пружину 25, скобу 26, закрепленную на выступе 5, и постоянно взаимодействует с одним из отверстий 24. Ленточный зажим 22 свободно охватывает снаружи кольцо 6 и имеет возможность сжиматься вокруг. кольца с помощью специального привода (не показан) для реверса механизма. Для исключения смещения ведущей шестерни 2 на валу 1 установлены стопорные кольца 27. Ограничительное кольцо 28 на ва. лу 1 ограничивает перемещение храпового колеса 3 вдоль вала . Реверсивный крановой механизм работает следующим образом. Привод, например гидроцилиндр с зубчатой рейкой, находящейся в постоянном зацеплении с зубьями шестерни 2, совершает возвратно-поступательное движение и при прямом ходе вращает шестерню 2 в одну сторону (по стрелке), а при обратном ходе - в другую. В результате при прямом ходе вращение шестерни 2 через собачки 9, которые постоянно с помощью пружин 11 удерживаются во взаимодейстсвии с зубьями 14, передается посредством храпового колеса 3 ведомому валу 1. Таким образом, все детали механизма, кроме ленточного зажима 22, вращаются против часовой стрелки. При обратном движении рейки шестерня 2 начинает вращаться в другую сторону, собачки 9 края. ми зубьев 14 колеса 3 отклоняются в сторону, сжимая пружины 11 и выходя из зацепления с зубьями 14. При этом движении рей. ки вхолостую проворачивается шестерня 2 с собачками 9, а храповое колесо 3, ведомый вал 1 и ленточный зажим 22 не вращаются. При последующем прямом ходе рейки пружины 11 заводят в зацепление собачки 9 с зубьями 4, и процесс вращения ведомого валаповторяется. Таким образом, получают периодическое вращение вала 1 в одну сторону. При реверсе (переключении вращения ведомого вала в другую сторону) храповое колесо 3 отводится влево до ограничительного кольца 28, т. е. выводится из зацепления с собачками 9. Далее вручную или с помощью специального привода сжимается вокруг кольца 6 ленточный зажим 22 и поворачивается против часовой стрелки вместе с кольцом 6 до тех пор, пока фиксатор 13 не войдет в следующее отверстие 24. С поворотом кольца 6 разворачиваются и собачки 9 в противоположную сторону к пружинам 12. Затем храповое колесо 3 устанавливается в исходное положение, т.с. вплотную к шестерне 2. При этом собачки 9 входят в зацепление с зубьями 14. Фаски 17 обеспечивают совпадение собачек 9 и зубьев 14 при включении храпового колеса 3. В этом положении собачек 9 вращение ведомому валу 1 передается в обратную сторону. Реверсивный храповой механизм, содержащий ведущую шестерню, установленные на осях на торцах шестерни собачки, ведомый вал, установленное на нем храповое колесо, предназначенное для взаимодействия с собачками, привод и механизм управления собачками, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, механизм управления собачками выполнен в виде взамодействующего с торцом шестерни и установленного с возможностью врагцения вокруг своей оси кольца, имеюгцего две группы1499016 пы, храповое колесо установлено с возможностью поступательного перемещения вдоль вала и фиксации, а собачки выполнены двуплечими, подпружинены к храпоному колесу и одни из их плеч размещены в соответствующих отверстиях второй группы и в отверстиях ленточного зажима.(Гсгненн(н11,1(185, .Х нно.иола г(г р(т(ниик( и Раун(с к,(и 1 ат(н(, ( роиавоисгн( отверстий, число которых в первой группе равно двум, во второйколичеству собачек, установленного коаксиально кольцу ленточного зажима с отверстиями по числу со. бачек и закрепленного на шестерне подпружиненного фиксатора, предназначенного для5 взаимодействия с отверстиями первой групКор 1)екгорКоро.(нода ис(нкотлрниичри 1 К 111 (.(,(.,Р5жго 1)ол, (.( Га(арин;(, 1(1