Способ управления относительным обжатием прокатываемой полосы

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИ 7 Оо(22) 19.05.87 (46) 3 89. ели ов Бюл. У 2роизводстятие "Урал О, 07. пытно относит ки регу иенно-т чермет а" ющ ства кл в берг и С(088.8)свидетелВ 21 ВЗ рол дел Д. Сыпач ство ССС /00, 198 ча ют ее з относит НЫМ ЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛАЕМОЙ ПОЛОСЫотносится к автого производствдля управления ом прокатываемойретения - повыша счет исключенвходной толщинь выд ест руют п менной ния обжтотной овзятои ие запаздывса изме атия набжатия,ного,т ена структурго системы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ческое предпритика"(54) СПОСОБ УПРАОБЖАТИЕМ ПРОКАТЫ(57) Изобретениематизации прокати предназначеносительным обжатиполосы. Цель изокачества полосывлияния колебаний Изобретение относится к автомати зации прокатного производства, а именно к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.Цель изобретения - повышение.качества полосы путем исключения влияния колебаний входной толщины на величину обжатия.На чертеже представлная схема реализующей еуправления.Система автоматического управления относительным обжатием полосы содержит импульсные датчики 1, 2 скорости полосы, измеритель 3 относительного обжатия, схему 4 сравне 2у обжатия. Способ управления на отработке рассогласования ельного обжатия и его уставлятором обжатия, воздействуположение нажимного устройети. При этом непрерывно конт т входную толщину полосы, выиз получаемого сигнала высотную составляющую и определянак. Из сигнала отклонения ельного обжатия от его уставляют переменную составляющую ость прокатной клети регулиинтегралу произведения пере- составляющей сигнала отклонеатия и сигнатуры высокочассоставляющей входной толщины, с учетом ее транспортного ания и инерционности процесрения обжатия, 1 ил. ния с уставкой заданного обж втором входе и регулятор 5 о связанный с приводом 6 нажим устройства.Измерительная часть схемы, элемент 4 сравнения и регулятор 5 обжа ия во взаимосвязи представляют собой традиционную схему регулировани обжатия.Система содержит также последова тельно соединенные датчик 7 входной толщины, фильтр 8, нелинейный элемент 9, узел 10 сопровождения, фильтр 11, умножитель 12, интегратор 13, вычитатель 14 и регулятор 15 жесткости. Второй вход узла 10853позволяет отстроиться от влияния,на обжатие случайных возмущений.Система работает следующим образом, 5Фильтр 8 выделяет переменную составляющую сигнала толщины полосы с выхода датчика 7. По этой составляющей нелинейный элемент 9 формирует релейный сигнал, полярность которого определяется знаком входного сигнала. Полученный сигнал через узел 10 сопровождения и фильтр 11 поступает на вход умножителя 12. Узел 10 сопровождения (путевой задержки) задер живает выходной сигнал элемента 9на время, соответствующее прохождению полосой пути от места установки датчика 7 толщины до клети, который определяется по числу импульсов 20 поступающих с выхода датчика 1 навторой вход узла 10 сопровождения, При прохождении задержанного сигнала через фильтр 11 учитывается инерционность измерения обжатия измерителем 3, 25 Получаемый таким образом сигнал пофазе совпадает с изменением обжатия, вызванным этим изменением толщины.Корреляция сигнум функции переменной составляющей толщины подката и изме- ЗО нения обжатия характеризует коэффициент выравнивания клети стана. 3 1496 сопровождения соединен с выходом датчика 1 скорости полосы, а второй вход умножителя 12 подключен к выходу элемента 4 сравнения через фильтр 16 высокой частоты, Второй вход вычитателя 14 является входом уставки начальной жесткости Мк клети.Предлагается поддерживать такую жесткость клети, при которой изменение входной толщины не вызывает изменения обжатия, причем требуемая жесткость клети определяется из условия отсутствия корреляционной зависимости между изменениями входной толщины и обжатия,Изменение входной толщины, входя в клеть, вызывает изменение обжатия. Для поддержания постоянного относительного обжатия коэффициент выравнивания К должен быть равен 1.н/нд = дн 7 й(1) Выходной сигнал умножителя 12 интегрируется в интеграторе 13 и посту пает на вход вычитателя 14, корректируя задание жесткости клети, которое поддерживается регулятором 15 жесткости клети. Корректировка жесткости клети производится до тех пор, пока 40 корреляция изменений входной толщины и обжатия не станет равной нулю,(2) Подставляя в формулу (2) значение коэффициента К из формулы (1), получаем 45 Таким образом, предложенный способ позволяет поддерживать жесткостьч клети, при которой изменения входнои толщины не приводят к изменению обжатия в клети, что позволяет управлять обжатием полосы с более высокой точностью, обеспечивая повьппение ка- чества дрессируемого проката.ретения носительнымы, вклюложения назсимо рассогласова и заданным от- отличаю жду где Н, ьн о - входная толщина и ее изменение Н 1, Н 1 - выходная толщина и ее изменение.При недостаточной жесткости клети коэффициент К ц с 1, при избыточной жесткости К1.Изменение обжатия д у, вызванное изменением входной толщины ДН, зависит от коэффициента выравнивания и толщины полосы(но + йно) - (н + ан)Х н,+н,Нн. Таким образом, при Кс 1 жесткость клети мала, знаки ния входной толщины полосы ного им изменения обжатия п ложны, т.е. произведение д отрицательно. При избыточно ки клети К) 1 и произведе д Нположительно.Использование корреляции сигналами входной толщины и Формула из оСпособ управленияобжатием прокатываемочающий регулированиеных устройств клети пнию между измереннымносительным обжатием,оставитель А. ехред А.Кравч ов р Н. КорольКо дактор М, Келем Подписное аказ 4366/11 Тираж 459НИИПИ Государственного, комитета по изобрете113035, Москва, Ж, Раушск м и открытиям при ГКНТ СССР наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,1 5 1496853 6Щ и й с я тем, что, с целью повыше- и регулируют жесткость клети в завиния качества полосы за счет исключе- симости от значения функцииния влияния колебаний входной толщи- ду(С)зддпЬ(С -)ЙС,ны на величину обжатия дополнитель где- время, учитывающее транспортно контролируют толщину полосы перед ное запаздывание перемещения клетью, ойределяют переменные состав- полосы от места измерения ее ляющие толщины полосы Ь и рассогтолщины и инерционность проласования относительного обжатия л (1) цесса измерения обжатия