Система автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Ш) 685 5 Н 4 В 21 В ЕНИЯ нно-тех ерметав 1982. Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 21) 4177110/23-02(71) Опытное производствческое предприятие "Уралматика" (72) А,О. Гофенберг(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫ М ОБЖАТИЕМ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства ипредназначено для автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Изобретение позволяет повнсить качество полосы засчет повышения точности поддержаниязаданного обжатия полосы путем установления жесткости клети, при которой изменения входной толщины не вызывают изменения обжатия, Определение требуемой жесткости клети производится, исходя из коэффициента пе-: редачи модели адаптивного регулятора обжатия с учетом величин измеренного обжатия и толщины полосы. На умножителях 6, 7 и преобразователе 9 вычисляется отношение требуемой и установленной ранее жесткости клети. Полученное отношение умножается в умно- жителе 8 на величину задания жесткости клети, хранящуюся в запоминающем узле 10, После окончания отработки рассогласования регулятором 4 обжа тия в запоминающий узел 10 записыв ется новое задание жесткости клети. Регулятор 11 жесткости, поддерживая требуемую жесткость, уменьшает влияние входных возмущений по толщине.2 ил,3 14968Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.Цель изобретения - повышение ка 5 чества полосы.На фиг. 1 представлена структурная схема системы автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы; на фиг. 2 - зависимости усилия прокатки и толщины полосы при отработке рассоглассования по обжатию.Система автоматического управле ния относительным обжатием (фиг.1) состоит из импульсных датчиков 1, 2 скорости полосы, измерителя 3 обжатия, регулятора 4 обжатия, системы 5 управления нажимными устройствами, 20 трех умножителей 6-8, функциональ,ного преобразователя 9, запоминающего узла 10 и регулятора 11 жесткости , клети.Выходы импульсных датчиков 1, 2 25 скорости полосы связаны с входами измерителя 3 обжатия, первый вход регулятора 4 обжатия связан с выходом измерителя 3 обжатия, второй вход - с входом задания обжатия, третий 30 вход - с выходом импульсного датчика 1 скорости полосы, первый выход регулятора 4 обжатия связан с первым входом системы 5 управления нажимными устройствами, второй выход регу- ,35 лятора 4 обжатия соединен с первым входом умножителя 6, второй вход которого соединен с входом задания толщины (Н), выход умножителя 6 через функциональный преобразователь 9 40 подключен к первому входу умножителя 7, второй вход которого соединен с выходом измерителя 3 обжатия, а вы. ход - с первым входом умножителя 8, второй вход соединен с выходом запоминающего узла 10 и с входом регулятора 11 жесткости клети, выход умножителя 8 подключен к первому вхо-ду запоминающего узла 10, второй вход узла 10 и выход регулятора 11 жесткости клети подключены соответственно к первому и второму входам системы 6 управления нажимными устройствами. Система автоматического управле 55 ния относительным обжатием прокатываемой полосы работает следующим образом. 52 4Сигналы с импульсных датчиков 1 и 2 скорости полосы поступают на вход измерителя 3 относительного обжатияУ на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный относительному обжатню полосы. Сигналы измеренного обжатия полосы у, заданного обжатияи частоты, пропорциональной скорости полосы, посту-.пают на входы регулятора 4 обжатияполо сыНа первом выходе регулятора 4 обжатия формируется регулирующий импульс, длительность которого зависитот рассогласования между измерениеми заданным обжатием, усредненным запостоянное число импульсов импульсного датчика 1. Регулирующий импульспоступает на первый вход системы 5управления нажимными устройствами, которые при этом перемещаются в сторону уменьшения рассогласования.На втором выходе регулятора 4 обжатия, формируется сигнал, пропорциональный коэффициенту передачи станаб/дй, который корректируется по результатам отработки рассогласования.При увеличении входной толщины полосы на д Н увеличивается относительное обжатие полосы (переход из точки А в точку В, фиг. 2), Отработка возникшего рассогласования производится путем перемещения нажимных устройств на величину йй (переходиз точки А в точку С).Наклон линии АС соответствует эквивалентной жесткости клети М, при которой изменение входной толщины полосы не вызывает изменения относительного обжатия.Для поддержания постоянного относительного обжатия коэффициент выравнивания Кдолжен быть равен 1,Используя выражение для коэффициента выравнивания К = (1+ - )Ма ф где о( - отношение частных производных по входной и выходнойтолщине (для дрессировкиможет быть принято равным 1);3 - измеренное обжатие полосы;МкфМ - модули жесткости клетии полосы(2) Л Коэффициент передачи станаадможет быть определен из уравнений: 5 1 дг= -- дНН 1 Ь о(4) Лд = дН 1(1 + - )К у 1,15 Учитывая, что при дрессировкеиз уравнений (2-4) получаем- = ( - 1),Мс 1(5) Выражение (5) позволяет определить жесткость клети, необходимуюдля компенсации входных возмущенийпо толщине в зависимости от коэффи 1дциента передачид С 1 Утолщины и об жатия полосы.В соответствии с выражением (5)дсигнал 1 , получаемый на втором4 Зо выходе регулятора 4 обжатия, умножается в умножителе 6 на сигнал толщины полосы Н. Произведение Н - ф.ДТо д,1 преобразуется в функциональном преобразователе 9 в величину 35 выходной сигнал Кзапоминающего узла 10, который является заданием для регулятора 11 жесткости клети.50По заднему фронту регулирующего импульса сигналом с первого выхода регулятора 4 обжатия запоминающий узел 10 переводится в режим записи, на его выходе сигнал Мзаменяется сигналом М. Регулятор 11 жесткости полосы, воздействуя на систему 5 а затем в умножителе 7 умножается на выходной сигнал измерителя 3 обжатия.Выходной сигнал умножителя 7, равный отношению требуемой и установленной ранее жесткости клети- умножается в умножителе 8 на 45 КмКм управления нажимными устройствами,устанавливает модуль жесткости клети, равный МТаким образом, в системе уста-.навливается и периодически корректируется требуемый модуль жесткостиклети, что позволяет уменьшить влияние изменения входной толщины наобжатие,Изобретение позволяет повыситьточность поддержания заданного обжатия по сравнению с известными системами автоматического управления относительным обжатием прокатываемойполосы,Формула изобретенияСистема автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы, содержащая импульсныедатчики скорости полосы, соединенный с ними измеритель обжатия, регулятор обжатия, к первому, второмуи третьему входам которого подсоединены соответственно выход измерителя обжатия, вход задания обжатия ивыход первого импульсного датчикаскорости полосы, а первый выход соединен с входом системы управлениянажимными устройствами, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества полосы, в нее дополнительно введены три умножителя,функциональный преобразователь, запоминающий узел и регулятор жесткостиклети, причем первый и второй входыпервого умножителя соединены с вторым выходом регулятора обжатия ивхолом задания толщины полосы соот."ветственно, выход первого умножителячерез функциональный преобразовательсоединен с первым входом второго умножителя, второй вход которого соединен с первым входом регулятора обжатия, выход второго умножителя подсосединен к первому входу третьегоумножителя, второй вход которого подсоединен к входу регулятора жесткости клети и к выходу запоминающегоузла, соединенного входами с выходомтретьего умножителя и первым выходомрегулятора обжатия, выход регуляторажесткости клети соединен с вторымвходом системы управления нажимнымиустройствами,1496852 симо орректор М. Максимишин В оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгоро гарина,101 Составитель А.Редактор М. Келемеш Техред А.Кравчу 4366/11 Тираж 459 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская нПодписноеоткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/5