Устройство для обеспечения безопасности работы оператора

(51) 4 В 25 1 19/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вРь Ж Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМОРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт робототехники автомобильной промьшяеннос ти(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ОПЕРАТОРА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производствеЦелью изобретения является повышениенадежности, Это обеспечивается тем,что при воздействии оператора напластины 2 настила 1 они прогибаютсяи своей ребристой поверхностью деформируют трубки 3, площадь их поперечного сечения уменьшается до нуля,Расход воздуха от источника 5 сжатоговоздуха прекращается, это приводит крегламентированному уменьшению расхода и давления потока внутри трубок 3,давление на их выходных отверстиях 6падает, что вызывает на входе элемента 7 блокировки и сигнализации автоматизированного производства появле"ние соответствующего сигнала. Снятиенагрузки нормализует подачу сжатоговоздуха в трубки 3 и способствует появлению сигнала с входа элемента 7блокировки. 6 э.п. ф-лы, 6 кп.26 3 4951Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора прц работе с оборудованием в автоматизированном производстве.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг,1 изображено автоматизированное производство, общий вид, вид 0 сверху; ца фиг.2 - устройство для обеспечения безопасности работы оператора; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (вариант последовательного соединения эластичных трубок);на фиг.4 - 15 схема параллельного соединения эластичных трубок; на фиг.5 - настил из эластичного материала с каналами; на фиг,6 - внд 1 на Фиг.2.Устройство для обеспечения бе - 20 опасности работы оператора содержит установленный на основании настил 1, между ребристыми поверхностями пластин 2 которого уложен ряд чувствительных элементов нажцмцого действия, 25 выполненных в виде эластичных трубок 3 с входными 4 отверстиями, соединенными с источником 5 сжатого воздуха, а выходными 6 - с входом элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации, 30 при этом выходные отверстия 6 трубок 3 параллельного ряда соединены с входами пневматического элемента И 9, выход которого соедицец с входом элемента 7 блокировки и элементом 8 сиг нализации автоматизированного производства.Устройство обеспечения безопасности работает следующим образом.При отсутствии воздействия массы 40 оператора поток сжатого воздуха из его источника 5 через входные отверстия 4 поступает в полости эластичных трубок 3 и далее через выходные 6 отверстия - на вход элемента 7 блоки ровки и элемента 8 сигнализации.Установившийся максимальггый уровень расхода потока воздуха при этом соответствует отсутствию сигнала элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации. При воздействии оператора на пластины 2 настила 1 они прогибаются и своей ребристой поверхностью деформируют эластичные трубки 3, при этом ребра имеют поперечное направление относительно трубок 3, а расстояние между последними не превышает минимального размера следа стопы оператора. Площадь поперечного сечения эластичных трубок 3 уменьшается, вчастном случае, до нуля. Расход воз"духа от источника 5 сжатого воздухапрекращается, это приводит к регламентированному уменьшению расхода идавления потока сжатого воздуха внутри эластичных трубок 3, давление наих выходном отверстии 6 падает, чтовызывает на входе элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации появление соответствующего сигнала, Приснятии нагрузки с пластин 2 настила1 воздух из источника 5 сжатого воздуха через входные отверстия 4 поступает в полости эластичных трубок 3,расход воздуха восстанавливается исигнал с входа элемента 7 блокировкии систем управления автоматизированного производства снимается.При параллельном соединении эластичных трубок 3, когда их выходныеотверстия 6 соединены с входами элемента И 9, перекрытие любой эластичной трубки 3 способствует появлениюсигнала элемента 7 блокировки и элемента 8 сигнализации, являющегося одновременно выходным сигналом пневматического элемента И 9,Формула изобретения 1. Устройство,для обеспечения безопасности работы оператора, содержащее настил, установленный ца основании, и чувствительные элементы нажим- ного действия, расположенные на основании с возможностью взаимодействия с настилом, причем выходы чувствительных элементов связаны с элементами блокировки и сигнализации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, чувствительные элементы выполнены в виде связанных между собой эластичных трубок, полости которых соединены с дополнительно введенным источником давления.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что настил выполнен эластичным, а эластичные трубки расположены эквидистантно одна другой, с фиксированным интервалом между ними.3. Устройство по пп1 и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что эластичные трубки связаны между собой последовательно, при этом источник давления связан со свободным концом пер 5 1495 вой трубки, а элементы блокировки и сигнализации связаны со свободным концом последней трубки.4. Устройство по пп. 1 и 2, о т - лич ающе ес я тем, что элас 5 тичные трубки соединены между собой параллельно, причем с элементами блокировки и сигнализации они связаны через элемент И.5. Устройство по п., о т л и - ч а ю щ е е с я тем что на внутрен 126оней поверхности настила выполненыребра, расположенные поперек эл; стич"лых трубок,6, устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что трубкивыполнены в виде каналов, расположенных в эластичном настиле,17. Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что интервал между трубками равен 5-150 мм,1495126 г. г Составитель Е.ЕрмолаеРедактор Л.Гратилло Техред М.Яндык Патай оррект Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ук улГагарина, 1 О акаэ 4164/13 Тирам 778НИИПИ Государственного комитета по и113035, Москва, ЖПодписное етениям и открытиям при ГКНТ СССушская наб., д. 4/5