Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса

(19) 30 В 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИ(54) УСТРОЙСТВО КОЙ КОРРЕКТИР ЖЕНИЯ ВАЛА ПР7) Изобретение от ю, а именно к управления механич изобретения - повь бильности остановк(5 ни Г 4 ь СР М вишь ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Пресс двухкривошипный, закрытыиусилием 160 тс, модель К 3732: Руководство. Воронеж: Изд-во завода КПО им. Калинина, 1971. ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСОВКИ УГЛА ТОРМОЕССАносится к машиностроеконструкциям систем ескими прессами. Цель шение точности и стаи ползуна пресса. Команды на остановку вала пресса, а следовательно, и ползуна поступают от датчиков командоаппарата, связанного с приводом пресса. При этом на входы реверсивного счетчика поступают через элементы 2 И импульсы от генератора опорной частоты и с выхода преобразователя напряжение-частота, подключенного к датчику скорости привода. Сигналы с выхода реверсивного счетчика поступают через блок памяти к исполнительному реле, контакты которого включены в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса. Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью привода достигаются автоматическая коррекция угла торможения вала, а следовательно, и остановка ползуна.2 ил.1 О 15 20 25 Формула изобретения ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления механическими прессами.Целью изобретения является повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - угловая диаграмма работы датчиков командоаппарата.Устройство содержит реверсивный счетчик 1 импульсов, к входу прямого счета (+) которого через элемент 2 И 2 подключены генератор 3 опорной частоты и черезпервый блок 4 памяти - первый датчик , 5, к входу обратного счета ( в ) через элемент 2 И 6 подключены через преобразователь 7 напряжение - частота тахогенератор 8 скорости главного привода и через второй блок 9 памяти - второй датчик 10, а к выходу подключено исполнительное реле 11 через третий блок 12 памяти, вход сброса которого (элемент 2 И - НЕ 13 подключен в схему управления прессом.Блоки 4, 9 и 12 памяти собраны идентично на двух элементах 2 И - НЕ (14, 15; 16; 17;18, 13) и инверторах 19, 20 и 21. Датчики , 5 и 10 входят в состав командоаппарата,сочлененного с валом пресса.Устройство работает следующим обра- , зом.При включении муфты-тормоза прессаподается сигнал на сброс блока 12 (входэлемента 2 И - НЕ 13), при этом снимаетсясигнал, запрещающий включение муфты-тормоза. Включается муфта-тормоз, и вал пресса начинает вращение. При прохождении командоаппаратом точки А (см. фиг, 2)кратковременно включается датчик 5 и выдается сигнал в блок 4 памяти, который запоминает его и дает разрешение через элемент 2 И 2 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу прямого счета от генератора 3 опорной частоты. При дальнейшем проворачивании вала в точке В кратковременно включается датчик 10 и выдается сигнал в блок 9, который запоминает его, и на сброс (вход элемента 2 И - НЕ 15) блока 4 памяти, при этом отключается счет импульсов от генератора 3 опорной частоты. Одновременно блок 9 памяти дает разрешение через элемент 2 И 6 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу обратного счета от тахогенератора 8 главного привода через преобразователь 7 напряжение в часто. Г 1 ри равенстве сосчитанных импульсов по входам прямого и обратного счета на выходе реверсивного счетчика 1 вырабатывается сигнал, сбрасывающий блок 9 памяти (вход элемента 2 И - НЕ 17) и отключающий счет импульсов от тахогенератора 8 главного привода. Одновременно этот сигнал запоминается блоком 12 памяти и выдается на исполнительное реле 11, которое своим замыкающим контактом 22 отключает электромагнит 23 муфты-тормоза. При этом происходит торможение (точка С) вала пресса и останов ползуна в верхней мертвой точке (ВМТ), Цикл закончился.Приращение угла торможения Л при увеличении частоты ходов пресса состав- ляет п=п, (- Гп - ),пнчгде с, - угол, устанавливаемыймежду датчиками 5 и 10=свай - частота генератора импульсов опорной частоты;)ппп=иат - частота преобразователянапряжение - частота,причем соблюдается следующее соотношениечастот:ппч п,п -- п(ппч щд,Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью (т,е. изменением числа ходов) осуществляется автоматическая коррекция угла торможения вала пресса, а следовательно, достигается требуемая точность и стабильность остановки ползуна в исходном положении. Этим обуславливается эффективность использования устройства. Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса, содержащее два датчика командоаппарата, связанного с главным приводом пресса, выполненным в виде электродвигателя с регулируемой частотой вращения, исполнительное реле с замыкающим контактом, включенным последовательно в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и стабильности остановки ползуна пресса, оно снабжено реверсивным счетчиком импульсов, генератором опорной частоты, датчиком скорости в виде тахогенератора, двумя элементами 2 И, преобразователем напряжение - частота и тремя блоками памяти, каждый из которых выполнен в виде двух элементов 2 И - НЕ, последовательно соединенных с инвертором, причем первые входы обоих элементов 2 И соединены с выходами первого и второго блоков памяти, второй вход первого элемента 2 И связан с выходом генератора опорной частоты, а второй вход второго элемента 2 И подключен к выходам преобразователя напряжение - частота, вход которого соединен с выходом тахогенератора, а выходы обоих элементов 2 И соединены с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, выход которого соединен с информационным входом третьего1493491 фаа 2 Составитель В. СтоколовРедактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 3942/19 Тираж 528 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Г 1 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 блока памяти, выход которого соединен с исполнительным реле, замыкающий контакт которого включен в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса, при этом выход первого датчика командоаппарата подключен к информационному входу первого блока памяти, а выход второго датчика командоаппарата соединен с информационным входом второго блока памяти, входы сброса блоков памяти соединены: первого - с выходом второго датчика командоаппарата, второго - с выходом реверсивного счетчика, а третьего - с выходом схемы управления прессом.