Преобразователь угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов

(51) 4 С 01 81 ЫЙ КОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРС ПО ДЕЛАМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА В ЧАСТОТУ ",СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ, содержащий генератор импульсов, выход которо через делитель частоты, формирова тель синусоидальных напряжений,фазонращатель и формирователь импульсов соединен с первым одновибратором, второй одновибратор итриггер, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения разрешающей способности и расширениядиапазона измеряемых скоростей, внего введен логический элемент ИЛИ,причем выход первого одновибраторанепосредственно, а выход формирователя импульсов через второй одновибратор подсоединены соответственно к первому и второму входам логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с тактовым входомтриггера, информационный вход которого соединен с выходом генератора импульсов.1 1Изобретение относится к приборостроению и может быть использо. вано в системах автоматического регулирования и стабилизации ско,рости вращения, в частности в импульсных системах электропривода :с дискретным управлением.Целью изобретения является увеличение раэрешающй способности и расширение диапазона измеряемых скоростей.На фиг.1 приведена схема преобразователя угловой скорости вращения вала в частоту следования импульсов; на фиг.2 - временные диаграммы его работы.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, выход которого через делитель 2 частоты, Формирователь 3 синусоидальных напряжеФ ний, фазовращатель 4, ротор которого связан с исследуемым объектом, и Формирователь 5 импульсов подключен к входам двуходновнбраторов б и 7, выходы которых раздельно подключены к первому и второму 1входам логического элемента ИЛИ 8.Выход логического элемента ИЛИ 8 соединен с тактовым входом триггера 9, информационный вход которого соединен с выходом генератора 1импульсов.Преобразователь работает следующим образом. Выходной сигнал с генератора 1 импульсов (Фиг.2 ) поступает на делитель 2 частоты, который производит преобразование частоты, уменьшая ее с кратностью, равной двум, до значения, необходимого для питания Фазовращателя 4 (фиг.29). Питание Фазовращателя 4 произвоцится через Формирователь 3 синусоидальных напряжений, При круговом вращении исследуемого объекта Фазовращатель 4 осуществляет преобразование угла поворота ротора относительно статора в Фазовый сдвиг выходного синусоидального напряжения Фазовращателя относительно питающего синусоидального напряжения(Фиг.2 о). Выходное синусоидальное напряжение Фазовращателя 4 после формирователя 5 импульсов (фиг.22) поступает на входы двух одновибраторов б и 7, которые запускаются соответственно положительным и отрицательным перепада 182403 2 20 30 ми импульсов формирователя 5 импульсов (фиг.2). Импульсы с выхода логического элемента ИЛИ 8 (фиг.2 Е) поступают на тактовый вход триггера 9, на информационный вход которого подаются импульсы с выхода генератора 1 импульсов.В момент времени , положительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с импульсом генератора 1 импульсов и триггер 9 переходит в единичное состояние (фиг,2 А), в результате чего Формируется передний фронт выходного импульса.В интервалах времениротор Фаэовращателя 4 поворачивается на угол, при котором положительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с импульсом генератора 1 импульсов, триггер 9 остается в единичном состоянии.При дальнейшем повороте ротора фазовращателя 4 в момент времениположительный перепад импульса с выхода логического элемента ИЛИ 8 совпадает с отрицательным перепадом импульса генератора 1 импульсов, который переводит триггер 9 в нулевое состояние, в результате чего Формируется задний фронт выход ного импульса.оПри повороте ротора на 360 возникает И совпадений (где И - коэффициент деления делителя 2) положительных и отрицательных перепадов импульсов, поступающих на информационный вход триггера 9, с положительным перепадом импульсов, поступающих на тактовый вход триггера 9, и на выходе триггера 9 формируется Н выходных импульсов.IЧастота следования импульсов, поступающих на тактовый вход тригге ра 9, в два раза больше частоты пи-тающего напряжения фазовращателя 4, следовательно, частота выходных импульсов с триггера 9 может быть в пределах 1 ,(21 где Йчастота следования выходных импульсов с триггера 9; 1 - частота питающего напряжения с выхода формирователя 3 синусоидальных напряжений.Так как скорость изменения фазы выходного сигнала Фазовращателя 4 пропорциональна угловой скоростиСоставитель Ю. МручкоТехред А.Кикемезей Корректор Г. Решетник Редактор А, Лежни аказ 6098/4 Тираж 89 о ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москва, Ж, Под комитетасно ССР и открытушская на 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектна вращения его вала, то и частотаследования импульсов на выходе1 1182403 4триггера 9 будет пропорциональнойэтой скорости1