Волновой привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1490350
Автор: Белоусов
Текст
)4 Р 16 Н 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР О .Е:ОИг 1 ИЯ1; лг.1 ЕСйАЯ5.1:1 ОСАОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТ Т ыш пусаанецтсяние ч поло сти с проре ССС 70,ельств1/00,двигате рез ген со 7 на вкое колескрепится ом ги ижным(54) ВОЛНОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение относитс строению и может быть исц в конструкциях приводов р нипуляторов и следящих пр ашиновано ом,ки о им отов ма азмещ иводо и(21) 43240 (22) 02,11 (46) 30.06 (72) Н.И.Б (53) 621,8 (56) Автор У 257247,О/25-288789, Бюллоусов3. 7(088кое свикл, Р 16 Целью изобретения является п ние точности волнового приво счет увеличения жесткости ко которого выполнен фл зями. К фланцу крепи 3, передающий вр аще атор 4 волн и жестко ыходной вал 6, При э о 8, оставаясь непод к корпусу 1 таким об щиеся в колесе 8 пере аются в прорезях флаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях приводов роботов-манипуляторов и следящих приводов.Целью изобретения является повышение точности волнового привода за счет увеличения жесткости фланца для крепления двигателя.На фиг, изображен волновой привод, продольный разрез; на фиг,2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гибкое колесо, общий вид.Волновой привод содержит корпус 1 с фпанцем 2, к которому крепится двигатель 3. Фланец 2 обращен вовнутрь корпуса 1 и жестко связан с его стенками. На валу .двигателя 3 установлен кулачковый генератор 4, В корпусе 1 на подшипниках 5 установлены выходной вал 6, жестко связанный с жестким колесом 7 волнового привода, и гибкое колесо 8, связанное с корпусом 1 и входящее в зацепление с жестким колесом 7. В гибком колесе 8 со стороны, противоположной зацеплению, выполнены продольные, открытые с торца пазы 9, образующие между собой перемычки 1 О. Свободные концы переьычек соединены с корпусом 1 посредством шлицевого соединения, хотя могут быть использованы и другие типы соединений, например болтовое, В корпусе 1 установлена крышка 11, на которую опираются свободные концы перемычек 10, Во франце . 2 выполнены прорези 12, в которыхразмещены перемычки 10.Привод работает следующим образом.При включении двигателя 3 приходит во вращение его вал и установленный на нем генератор 4 волн, которыйдеформирует гибкое колесо 8, постоянно находящееся в зацеплении с жесткимколесом.7, Иэ-эа различного числазубьев на гибком и жестком колесахжесткое колесо 7 приходит во вращениев подшипниках 5 вместе с выходным5 валом 6. При этом гибкое колесо 8остается неподвижным,В результате того, что фпанец длякрепления двигателя обращен вовнутрькорпуса и увеличивает жесткость его20 стенок, достигается повышение точности волнового привода,формула изобретенияВолновой привод, содержащий корпу" 25 с фланцем, двигатель, закрепленный нафпанце, генератор волн, гибкое и жест"- кое коле са, одно из которых свя э анос корпусом, и выходной вал, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 повышения точности привода эа счетувеличения жесткости фланца, последний обращен вовнутрь корпуса и имеетпрорези, а с корпусом связано гибкоеколесо, имеющее со стороны, противо положной зацеплению переийчки дляразмещения в прорезях фланца.1490350Фиг. 3Составитель С,Котельников Редактор М,Бандура Техред Л.Олийнык Корректор С. ЧерниЗаказ 3666(39 Тираж 72 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4324070, 02.11.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2572
БЕЛОУСОВ НИКОЛАЙ ИГОРЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 1/00
Опубликовано: 30.06.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1490350-volnovojj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Волновой привод</a>
Мотор-редуктор привода колеса транспортного средства
Номер патента: 1273272
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Заславский, Шиленко, Шкирич, Шутько
МПК: B60K 17/04
Метки: колеса, мотор-редуктор, привода, средства, транспортного
...7. К корпусу тягового двигателя 5 крепится коронная шестерня 14, с которой взаимодействуют сателлиты 11. Коронная шестерня 14 соединена с картером 15 редуктора. Внутри картера 15 в стаканах 16 и7 на подшнпниковых опорах 18 и 19 размещены ведуцая 20 и ведомая 21 шестерни конической зубчатой передачи 8. Ведущая коническая шестерня 20 снабжена сквозным шлицевым отверстием 22, внутри которого размещается шлицевой конец 23 водила 13 планетарной передачи 7 и шлицевой конец 24 вала 25 подвижного элемента 26 тормозного механизма 27. Неподвижный элемент 28 тормозшчго механизма 27 снабжен подшипниковой опорой 29 и уплотнительным устройством 30 для взаимодействия и герметизации вала 25 подвижного элемента 26 тормозного механизма 27 Неподвижный...
Мотор-редуктор привода колеса транспортного средства
Номер патента: 1384425
Опубликовано: 30.03.1988
Авторы: Брижанев, Глебов, Заславский
МПК: B60K 17/04
Метки: колеса, мотор-редуктор, привода, средства, транспортного
...последняя - с корпусом тягового двигателя 5. Картер 16 снабжен продольнымиребрами жесткости, внутри которыхвыполнены каналы. Ребра жесткостиснабжены отверстиями введения илиудаления масла из масляных ванн, герметизированными пробками-. 3 ил. 2стакана 22. Ведомая коническая шестерня 20 взаимодействует с фланцем 23, который соединен с карданным валом 4 привода колеса 2. Картер 16 содержит внутреннюю полость 24 для размещения конической зубчатой передачи 8 и внутреннюю полость 25 для размещения элементов планетарной зубчатой передачи 7, Во внутренней полости 24. картера 1 б размещается масляная ванна 26 конической зубчатой передачи 8. Во внутренней полости 25 картера 16 размещается масляная ванна 27 планетарной зубчатой передачи 7. Картер...
Соединение муфты шпинделя с валом привода
Номер патента: 512814
Опубликовано: 05.05.1976
Авторы: Андрианов, Арсентьев, Кузьмин
МПК: B21B 35/14
Метки: валом, муфты, привода, соединение, шпинделя
...пере- подшипников репле иную ы 7, выби- едотвращаформул Соединение муфтиввода, например,держащее средстващего момента и вослия, отлича(54) СОЕДИНЕНИЕ МУФТЫ ШПИ Изобретение относится к прокатному оборудованию, в частности к устройствам главного привода прокатных клетей.Известно соединение муфты шпинделя с валом привода, например, прокатной клети, содержащее средства для пере дачи крутящего момента и восприятия осевого усилия.Однако такое соединение не исключает восприятия осевых усилий муфтами, устанавливаемыми на валы привода.С целью разгрузки вала привода от осевых усилий со стороны шпинделя сред" ,ства для восприятия осевого усилия в предлагаемом соединении выполнены в виде торцовой крышки, жестко установленной на корпусе привода...
Самонатяжной привод с гибкой связью
Номер патента: 937836
Опубликовано: 23.06.1982
МПК: F16H 7/10
Метки: гибкой, привод, самонатяжной, связью
...привод, продольный разрез; на Фиг. 2 . разрез А"А на фиг. 1.Привод содержит корпус 1, установленный в прямолинейных направляющих основания 2, а на валу электродвигателя 3 установлена ведущая звездочка ч (может быть шкив). В корпусе 1 выполнены опоры 5 вала ротора электродвигателя 3, к статору которого 1 о жестко закреплена шестерня 6, взаи- модействующая с зубчатыми рейками 7 и 8, подвижно установленными в основании 2 диаметрально противопо" ложно зубчатой шестерне. Концы реек 15 упираются в упругодемпФирующие элементы 9 и 10, установленными в основании 2.Работает самонатяжной привод за счет реактивного момента электро двигателя 3, преобразующего шестерней 6, связанной со статором качающегося электродвигателя 3, в...
Привод колеса транспортного средства
Номер патента: 1041330
Опубликовано: 15.09.1983
Авторы: Замчевский, Снегарь
МПК: B60K 23/08
Метки: колеса, привод, средства, транспортного
...на подшипниках, соединенные соответственно с полуосью и ступицей колеса и связанные друг с другом посредством установленных на валях ведущей и ведомой шестерен через промежуточный элемент с устройством отключения для обеспечения перемешения промежуточного элемента ц осевом направлении, колесныЙ редуктор Выполнен двухвальным, а промежуточный эле мент представляет собой шестерню, установленную на ведомом валу с возможностью вращения и осевого перемещения, причем внешний зубчатый венец входит в зацепление с зубчатым венцом шестерни ведущего вала, а внутренний зубчатый венец связав при включении с зубчатым венцом шестерни ведомого вала, при этом последняя выполнена с пазом, в котором установлен исполнительньй элемент устройства...